Actuator-Sensor-Interface
AS-Interface (As-I)
Actuator-Sensor-Interface
AS-Interface: diretamente ou juntamente com outros barramentos (fieldbus)
control level: PLC, PC, IPC, ...
Master
field level:
CAN DeviceNet FIP Interbus Profibus etc.
AS-Interface level:
Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
small sensors and actuators
Slave
Slave
Slave
Actuator-Sensor-Interface
Instalação
M1
M2
M3
C1
C2
C3
C4
Master
tradicional
com AS-I
Actuator-Sensor-Interface
De simples Instalação
• cabo identificados mecanicamente
- 1 par para alimentação e dados
cabo
• Conectores Vampiros
- simples & seguros
• Escravos Conectados diretamente
- sensores, atuatores
- terminais de válvulas
- outros modulos
Conectores vampiros
escravo
Actuator-Sensor-Interface
Existem módulos para conectar sensores e atuadores
convencionais
D0 = sensor 1
Uma conexão
D1 = sensor 2
D2 = atuator 1
Escravo
AS-I
1 módulo
D3 = atuator 2
P0
Watchdog
alimentação
Até 4 sensores
ou/e
4 atudores
Actuator-Sensor-Interface
Diversas topologias de rede
Estrela
star
controller
Linha
line
controller
Master
Barramento
branch
lines
controller
controller
Master
Master
Master
Slave
Slave
Slave
Slave
tree
Árvore
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Actuator-Sensor-Interface
Expansão
Conectar um novo escrav
simple !
Conectar uma nova linha
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Actuator-Sensor-Interface
Produtos
Mestre
plc/pc
gateways
accessorios
Módulos
I/O
fontes
Sistemas
Integrados
atuatores
sensores
Actuator-Sensor-Interface
Mestre-escravo
controller
master calls
master
To Slave 1
To Slave 2
Slave 1
Slave 2
To Slave 31
Slave 31
slave responses
To Slave 1
Slave 1
Actuator-Sensor-Interface
Características
 Mestre Escravo

cabo de 2 vias
 até 31 escravos em uma linha
 cada escravo pode ter 4 sensores
e 4 atuadores

aimentação + dados

max. comprimento: 100 m
(300 m com repetidores)

topologia de rede livre

ciclo < 5 ms
Max. 248 I/O digitais
 também permite I/O analógico
 endereçamento automático pelo
barramento
Actuator-Sensor-Interface
Alta confiabilidade
Cada pacote pode ser checado pelo receptor para verificar faltas
(paridade)
Em caso de falha a repeticção de um pacote consome 150 µs (não afeta
o tempo de ciclo)
AS-I pode ser usado em ambientes com ruídos eletromagnéticos
elevados (inclusive ambientes com inversores de freqüência
Actuator-Sensor-Interface
AS - International Association e.V.
link
Actuator-Sensor-Interface
Alguns membros
Allen - Bradley
Allen - Bradley
Amphenol - Tuchel
Andras
AUCOTEC
Balluff
Banner
Baumer electric
Bernstein
Bihl + Wiedemann
Binder
Bosch
Brad Harrison / Vogel
Bürkert
Carinthian Tech Re
Crouzet GmbH
Datalogic
EAO - Lumitas
Eckert & Kälberer
Egemin
EMC
Endress + Hauser
Festo Denkendorf
FH Osnabrück
Fuji
FZI Karlsruhe
(D)
(USA)
(D)
(D)
(D)
(D)
(USA)
(CH)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(D)
(A)
(D)
(I)
(CH)
(D)
(B)
(DK)
(D)
(D)
(D)
(JP)
(D)
Gavazzi
Gebauer&Griller
Harting
Hengstler
HERION
Hirschmann
Honeywell
HTL Oensingen
ifm electronic
Klöckner-Moeller
Kostal
Kuhnke
Lachmann & Rink
Leuze electronic
Lumberg
Lütze
Melhardt
Mitsubishi
MLS Lanny
Murrelektronik
Nixdorf Institut
Norgren
Omron NL
Pepperl + Fuchs NL
Pepperl + Fuchs
Phoenix Contact
Puls
Pulsotronic
(CH)
(A)
(D)
(D)
(D)
(D)
(CH)
(CH)
(D)
(D)
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(D)
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(D)
(D)
(D)
(JP)
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(D)
(D)
(GB)
(NL)
(NL)
(D)
(D)
(D)
(D)
Rechner
Schaltbau
Schiele
Schmersal
Schneider Electric
SGS-Thomson
Sick
Siemens
SMC Pneumatik
Stahl Schaltgeräte
STZ Göppingen
STZ Leipzig
STZ Weingarten
Technikum Kärnten
Technikum Vorarlberg
Thomas & Betts L
TMG i-tec
Toyoda
TU Brno
Turck
VEGA B
Vega NL
Visolux Elektronik
Weidmüller
WERMA
Wiechers & Partner
Wöhner
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(F)
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(A)
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(L)
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(JP)
(CR)
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(NL)
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