Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Capítulo 5 Flambagem Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III 5.1 – Experiências para entender a flambagem 1) Pegue uma régua escolar de plástico e pressione-a entre dois pontos bem próximos, um a cinco centímetros do outro. Você está simulando uma estrutura em compressão simples. Agora, pressione dois pontos distantes 15cm um do outro. Algo começa a aparecer nessa nova posição, é visivelmente mais fácil criar condições para a barra começar a encurvar. A barra está começando a sofrer o fenômeno da flambagem. Faça agora com pontos distantes a 30cm. Force a régua até a ruptura. A régua se quebra, pois o plástico é um material frágil. Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III 2) Pise em cima de uma lata vazia de refrigerante. Você notará que a lata, sem se quebrar, amassa. Não quebrou porque, ao contrário do plástico que é frágil, o alumínio é dúctil e se deforma bastante antes de perder sua unidade. Conclusões Peças comprimidas de grande altura podem flambar, fato que é reduzido sensivelmente se a altura for pequena. Quanto maior for a espessura da peça comprimida, menor a tendência a flambar. Quanto mais flexível for o material (menor E), mais fácil é a ocorrência da flambagem. Deve-se a Leonhard Euler (1744) a primeira formulação de uma quantificação do limite que se pode colocar uma peça comprimida, para que ela não flambe. Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III 5.2 – Carga crítica – fórmula de Euler para coluna ideal com apoios de pinos Elementos estruturais compridos e esbeltos, sujeitos a uma força de compressão axial são denominados colunas. Uma coluna ideal é uma coluna perfeitamente reta antes da carga. A carga é aplicada no centroide da seção transversal. A deflexão lateral que ocorre é denominada flambagem. A carga axial máxima que uma coluna pode suportar quando está na iminência de sofrer flambagem é denominada carga crítica, Pcr. Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III d2 y EI 2 M Py dx d2 y P y0 2 dx EI Essa equação diferencial linear homogênea de segunda ordem com coeficientes constantes de solução geral é: P P y C1 sen x C2 cos x EI EI Condições de contorno: y=0 em x=0, C2=0 e y=0 em x=L: P 0 C1 sen L EI Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III P 0 C1 sen L EI C1 0 y 0 P sen L 0 EI P L n EI n2 2EI P L2 n 1,2,3.... O menor valor de P é obtido com n=1, de modo que a carga crítica é: Pcr 2EI L2 Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 2EI Pcr 2 L 2E σcr 2 L/i Resistência dos Materiais II Estruturas III Pcr ⟶ carga crítica ou carga axial σcr ⟶tensão crítica E ⟶módulo de elasticidade para o material I ⟶ menor momento de inércia para a área da seção transversal L ⟶ comprimento da coluna sem apoio 2E( Ai 2 ) Pcr L2 2E P A 2 cr L / i I A λ=L/i ⟶ índice de esbeltez – medida da flexibilidade i⟶ menor raio de giração da coluna i da coluna Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Gráfico Tensão crítica x λ E P A 2 cr 2 Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III A coluna sofrerá flambagem em torno do eixo principal da seção transversal que tenha o menor momento de inércia (o eixo menos resistente). Na coluna da figura ao lado, sofrerá flambagem em torno do eixo a-a e não do eixo b-b. Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exercício de fixação 1)Um tubo de aço A-36 com 7,2m de comprimento e a seção transversal mostrada ao lado deve ser usado como uma coluna presa por pinos na extremidade. Determine a carga axial admissível máxima que a coluna pode sofrer flambagem. Resposta: P =228,2kN crit E 200GPa e 250MPa Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exercício de fixação 2)Uma coluna de aço A-36 tem 4m de comprimento e está presa por pinos em ambas as extremidades. Se a área da seção transversal tiver as dimensões mostradas na figura, determine a carga crítica. Resposta: E 200GPa e 250MPa Pcrit=22,7kN Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exemplo 1O elemento estrutural A-36 W200 X 46 de aço mostrado na figura ao lado deve ser usado como uma coluna acoplada por pinos. Determine a maior carga axial que ele pode suportar antes de começar a sofrer flambagem ou antes que o aço escoe. A 5890 mm2 , I x 45,5 106 mm4 , I y 15,3 106 mm4 e 250MPa, E 200GPa Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Ocorrerá flambagem em torno do eixo y–y (menor): Pcr 2EI L2 2(200 103 N / mm2 ) 15,3 106 mm4 (4000mm)2 1887,6 103 N 1887,6kN Quando totalmente carregada, a tensão de compressão média na coluna é: Pcr 1887,6 103 N N cr 320,5 320,5MPa A 5890 mm2 mm2 Visto que a tensão ultrapassa a tensão de escoamento, 250 N P P 1472,5 103 N 1472,5kN 2 2 mm 5890mm Resposta: P 1472,5kN Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III 5.3- Colunas com vários tipos de apoios A fórmula de Euler foi deduzida para uma coluna com extremidades acopladas por pinos ou livres para girar. Todavia, muitas vezes as colunas podem ser apoiadas de outro modo. Le é denominado comprimento efetivo da coluna. Um coeficiente dimensional K, fator de comprimento efetivo, é usado para calcular Le. Le KL Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Portanto, temos, Pcr 2EI Le 2 λ=Le/i ⟶índice de esbeltez efetivo Resistência dos Materiais II Estruturas III cr 2E Le / i 2 Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Exercício de fixação 3)Determinar a carga crítica se a coluna for engastada na base e presa por pinos no topo. Resposta: P =46,4kN crit Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Exercício de fixação4) O elemento estrutural W200x100 é feito de aço A—36 e usado como uma coluna de 7,5m de comprimento. Podemos considerar que a base dessa coluna está engastada e que o topo está preso por um pino. Determine a maior força axial P que pode ser aplicada sem provocar flambagem. Considere: E = 200GPa Ix = 113(106)mm4 Iy = 36,6(106)mm4 σe=250MPa A=12700mm2 Resposta: Pcrit=2621,2kN Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III 5.4 – A fórmula da secante Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III d2 y EI 2 M P(e y ) dx d2 y P P y e dx 2 EI EI Essa equação tem solução geral é: P P y C1 sen x C2 cos x e EI EI Condições de contorno: y=0 em x=0, C2=e e y=0 em x=L: P e[1 cos L ] EI C1 P sen L EI Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Usando identidades trigonométricas: P L C1 e tg EI 2 P L P P y e tg x cos x 1 sen EI 2 EI EI Deflexão máxima: (x=L/2) ymáx P L e sec 1 EI 2 Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias máx P Mc A I Resistência dos Materiais II Estruturas III σmáx ⟶ tensão elástica máxima na coluna P ⟶ carga vertical aplicada a coluna M Pymáx e ⟶ excentricidade da carga P P L ymáx e sec 1 EI 2 P L M Pe sec 1 EI 2 c ⟶ distância do eixo neutro até a fibra máx máx externa da coluna onde ocorre a tensão de compressão máxima A ⟶ área da seção transversal da coluna P L c Le ⟶ comprimento não apoiado da coluna no P Pe sec 1 plano de flexão. A EI 2 I Le P P ec 1 2 sec A i 2 i EA E ⟶ módulo de elasticidade para o material i⟶ raio de giração Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Gráficos Aço A-36 Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Exercício de fixação5) A coluna W8x48 de aço estrutural A-36 está engastada na base e presa por pino no topo. Se for submetida à carga excêntrica de 75kip, determine se ela falha por escoamento. A coluna está escorada de modo a não sofrer flambagem em torno de y-y. Considere: E = 29(103)ksi σe = 36ksi Resposta: não falha Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Exercício de fixação6) Um elemento estrutural W10x15 de aço A-36 é usado como uma coluna engastada. Determine a carga excêntrica máxima P que pode ser aplicada de modo que a coluna não sofra flambagem ou escoamento. Considere: E = 29(103)ksi σe = 36ksi d=9,99in A = 4,41in2 Ix = 68,9in4 Iy = 2,89in4 ix=3,95in Resposta: P=36,8kN Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Estruturas III Exercício de fixação7) A coluna de alumínio tem a seção transversal mostrada abaixo. Se estiver engastada na base e livre no topo, determine a força máxima que pode ser aplicada em A sem provocar flambagem ou escoamento. Considere: E = 70 GPa σe = 95MPa Resposta: P=23,6kN