Exemplo de Teste para verificar o funcionamento da conexão ModBus da
Bridge LUFP9.
O objetivo do teste é verificar o funcionamento da rede modbus,
realizando a leitura e escrita de registros do ATS48. Este teste foi realizado
conforme o diagrama de conexão abaixo:
Diagrama da rede
ABC LUFP Config Tool
ATS48••
VW3A8106
(Power Suite Cable)
LUFP9
DEVICENET
NETWORK
VW3A8306R••
(•• 03=0,3m; 10=1.0m; 30=3.0m)
LEGENDA
Devicenet
ModBus
PC serial
connection
Conexões da LUFP9
ATS48••
ABC LUFP Config Tool
LUFP9
Elaborado por: Call Center - Suporte Tecnico
Revisão: 3
Data: 05/09/08
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Parametrização do Softstart ATS48:
Menu COP
Add – mudar para 2 (endereço modbus);
tbr – Manter 19,2 (velocidade de comunicação);
FOr – Mudar para 8n1 (comutação do comando);
tLP – Manter 5s (Time out da ligação serial);
PCt – Manter OFF (Ligação serial com terminal remoto).
DEFINIÇÃO DAS FUNÇÕES DAS ENTRADAS LÓGICAS RUN E STOP
PARA COMANDO ATRAVÉS DO PLC OU PC É NECESSÁRIO EFETUAR A LIGAÇÃO
DA ENTRADA STOP COM A SAIDA 24V NA BORNEIRA DO ATS48, CONFORME
MOSTRADO NA FIGURA ABAIXO:
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DEFINIÇÃO DO REGISTRO DE ESCRITA
– W ORD DE CONTROLE MODBUS (CMD W400).
A TABELA
W400).
ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE CONTROLE
(CMD
DEFINIÇÃO DOS REGISTROS DE LEITURA
– W ORD DE STATUS MODBUS (ETA W458).
A TABELA
W458).
ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DE STATUS
(ETA
– W ORD DA CORRENTE DO MOTOR (LCR W4062).
A
TABELA ABAIXO MOSTRA A DEFINIÇÃO DOS BITS DA PALAVRA DA CORRENTE DO
MOTOR (LCR W4062)
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Logo abaixo, segue a configuração utilizada tanto para a rede DeviceNet
como para o lado modbus.
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Observar na configuração abaixo, em Update mode, selecionar On data
change. Está configuração foi utilizada no caso particular do ATS48, pois caso
contrário o mesmo entraria em erro, dependendo do equipamento pode ser
mantido a configuração default (ciclically), que, aliás, deve ser mantido em
ciclically para operação normal com o mestre da rede (Profibus ou DeviceNet)
conectado.
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Abaixo, temos o procedimento para realizar a escrita no ATS48 com
objetivo de partir e parar o motor utilizando o Node monitor. Para este
procedimento, realizamos a escrita no registro W400 CMD (190 Hex), conforme
seqüência definida no DRIVECOM Profile do ATS48 (Ver manual do ATS48).
1)Abrir o Node monitor como abaixo:
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2) Clicar em Select a command como abaixo e escolher Preset single
Register (pode ser usado este comando para efeito de teste, pois na aplicação
foi usado Preset Multiple Register).
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3)Digitar como abaixo e clicar em send (do lado esquerdo x vermelho).
Com isso escrevemos Zero no inversor em 190.
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4)Abaixo visualizamos 000F depois de escrito 6 e 7 para partir o motor, a
partir daí se enviarmos 0007 por exemplo, mandamos parar o inversor (ver
fluxograma do manual de variáveis do ATS48 mais abaixo):
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5)Perfil DRIVECOM extraido do manual de variáveis do ATS48:
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6)Leitura da variável LCR (corrente do motor), endereço modbus: 0FDE
hex.
Proceder como no item 2 escolhendo Reading Holding Register como abaixo:
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7)Configurar o endereço 0FDE como abaixo:
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8)Quando enviamos o comando Send, veremos o valor 18 em hexa, 24
em decimal equivalente a 2,4 Ampéres, sendo lido no ATS48:
A DOCUMENTAÇÃO SOBRE A GATEWAY LUFP9 (DEVICENET/MODBUS), TANTO COMO OS ARQUIVOS DE CONFIGURAÇÃO DE
REDE (*.GSD / *.EDS) E MANUAIS ESTÃO DISPONÍVEIS PARA
DOWNLOAD NO LINK ABAIXO:
HTTP://WWW.HMS.SE/ABC_LUFP.SHTML
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