● Melhorar o desempenho de algoritmos de controle, para uma máquina e controle
de processo mais rápido, mais preciso
● Reutilizar os investimentos em desenvolvimento de software, treinamento e
hardware, através das múltiplas plataformas de controle, desde controladores
compactos dedicados a grandes sistemas de multi-processamento
● Reduzir o número e o tipo de plataformas de controle que você usa, para
simplificar a integração e o corte de custos
● Reduzir a complexidade de construção de arquiteturas de automação em rede
● Tornar os dados do chão-de-fábrica mais acessíveis por todo o empreendimento,
para a otimização da performance e gerenciamento aperfeiçoado de ativos
Controllers
Qualquer que seja a escala de sua aplicação de controle, a Rockwell Automation
tem a melhor solução. Todos os membros da família de controladores Logix
possuem um mecanismo de controle multidisciplinar avançado que forma uma
base de nossa Arquitetura Integrada. Os controladores baseados em Logix fazem
você:
Controllers
RSLogix5000 Uma única ferramenta para todas as suas necessidades de programação
Diagrama ladder avançado para o
Tudo no sistema é facilmente
Os mais complexos algoritmos de
desenvolvimento eficiente e
acessível através do Organizador
controle fáceis de desenvolver e
gerenciamento da lógica booleana.
do Controlador gráfico.
depurar com a geração seguinte da
Linguagem de Texto Estruturado.
Usa suas próprias
Desenvolve o processo
estruturas de dados para
sofisticado e malhas de
simplificar o
controle de velocidade
desenvolvimento da
com o editor de alta
aplicação e aperfeiçoar o
performance Diagrama
acesso aos dados.
de Bloco de Funções.
Descreve a operação
seqüencial de máquinas e
processos sem nenhum
esforço usando o editor SFC
mais flexível no mercado.
Os Perfis de Dispositivo Logix simplificam a configuração e integração
O RSLogix5000 é a única ferramenta necessária para configurar,
no sistema de dispositivos complexos, como os módulos de E/S de alta
desenvolver e fazer o start-up de aplicações de posicionamento de
performance, os inversores CA ou sensores inteligentes.
eixos múltiplos de alta performance. Não há mais ferramentas
dedicadas e integradas para os controles de posicionamento,
Serviços de comunicação firmemente
integrados simplificam a criação de
aplicações complexas de
compartilhamento de informações.
inversores e motores.
Sistema de Operação Logix O avançado mecanismo de controle multidisciplinar
O mecanismo de controle Logix incluso em
Uma única ferramenta para a
todos os controladores Logix5000 é o
configuração, programação e
resultado de três décadas de liderança da
manutenção de todos os tipos
Allen-Bradley em tecnologia de controle
de aplicações de controle.
Fácil aplicação de segmento em
programável. Embalados com recursos
objetos de programa altamente
revolucionários nunca antes disponíveis em
reutilizáveis, cada um com seu
controladores programáveis comerciais, o
mecanismo de controle Logix simplifica o
RSLogix5000
próprio banco de dados variável
baseado em tag.
LD, FBD, ST, SFC
desenvolvimento, a integração e a operação
de todas as aplicações de controle, de
simples controles específicos para grandes
arquiteturas de multi-processamento com
milhares de pontos controlados. Os recursos
do Logix incluem:
Modelo de memória avançada
● Estrutura de memória baseada em tag,
com gerenciamento do banco de dados de
tag em tempo real através do sistema
Um conjunto de instruções
Programas de Aplicação
bastante diversificado reduz
os custos de desenvolvimento
e de depuração, além de
API (Conjunto de Instrução)
Booleana, Arquivo, Cálculo, Posicionamento,
Processamento, Acionamento, Comunicação, Diagnósticos
Sistema Operacional Kernel
Multitarefa, a comunicação e
distribuição de memória são
Gerenciamento de Memória, Gerenciamento de
Tarefa Serviços de Comunicação
gerenciadas automaticamente
operacional
● Suporte completo de estruturas de dados
melhorar o desempenho.
pelo Sistema Operacional
HAL (Camada de Abstração de Hardware)
Logix.
IEC incluindo os tipos de dados definidos
pelo usuário - para refletir o equipamento
que está sendo controlado reduzindo,
Sensores
Atuadores
IHM
Computadores
E/S
em software de controle
assim, os esforços de abstração e
melhorando a manutenção
● Acesso de dados transparente OPC a todo
banco de dados de tag
O Logix protege o investimento
isolando os programas de
O Sistema Operacional Logix fornece gerenciamento avançado de memória,
aplicação de alterações no
um extensivo conjunto de instruções e suporte para múltiplas plataformas
hardware de controle.
de hardware.
Conjunto de instrução
multidisciplinar
● Mais de 180 instruções avançadas para
atender as aplicações mais desafiadoras
Ferramentas avançadas de
desenvolvimento
com controle seqüencial, controle de
● Um único ambiente de desenvolvimento
processo de regulamentação, controle de
posicionamento preciso e controle de
velocidade coordenada
● As aplicações complexas exigem menos
linhas de código, rotinas e até programas
de processo, acionamento e posicionamento
completos simplifica a reutilização do
● As tarefas, os programas e as rotinas
são representados em visualização em
árvore gráfica, com a interface do
mais curtos, mais fáceis de serem
usuário em conformidade com IEC-
executados
● Um único controlador Logix pode fazer o
soltar para instruções de movimento,
para aplicações de controle seqüencial,
instruções, o que resulta em programas
aplicados e mais rápidos de serem
● O suporte à funcionalidade de arrastar e
61131-3
● Os editores Diagrama Ladder Avançado,
Diagrama de Bloco de Funções, Controle
trabalho de múltiplos CLP dedicados,
Seqüencial de Funções e Texto
controladores de processo ou
Estruturado oferecem uma interface de
posicionamento com melhor desempenho
programação padrão, intuitiva e fácil de
e custos reduzidos
usar
código.
O backplane do
ControlLogix age
Multi-
como uma rede
processamento
produtor/
plug-and-play para
consumidor em
funcionalidade
alta velocidade
máxima
Os módulos de comunicação
Combinação irrestrita de
Os módulos de E/S oferecem
NetLinx fornecem acesso a
controladores, módulos
diagnósticos aperfeiçoados e recursos
todos os módulos no chassi
de comunicação e E/S
de condicionamento de sinal
ControlLogix A mais poderosa plataforma de controle no mundo
Arquitetura Superior
8 MB de memória. Todos os módulos
Características Gerais
O revolucionário backplane do ControlLogix
SERCOS conectam-se a até oito conjuntos
● Recursos de comunicação superior
opera como uma rede ControlNet
de inversores e servo-motores fornecendo
● Compartilhamento e roteamento plug-and-play
produtora/consumidora em velocidade muito
um nível de integração de controle de
alta. Com o ControlLogix, qualquer
posicionamento sem precedentes. Com a
combinação de controladores, módulos de
SynchLink, múltiplos chassis podem ser
sofisticado, registro de data e hora dos dados e
comunicação e E/S compartilham recursos
sincronizados com a precisão de
funções de processamento de E/S internas
para fornecer a mais poderosa combinação
microssegundo para realizar as aplicações
de controle e recursos de comunicação no
com tempo mais crítico.
setor industrial.
Os módulos de comunicação NetLinx
Performance Incomparável
fornecem integração imediata com
Um único chassi do ControlLogix pode conter
arquiteturas de conexão de rede de controle
múltiplos controladores, cada um com até
e informações.
entre as redes NetLinx
● Estrutura de E/S avançada com diagnóstico
● Plataforma de controle altamente flexível - até
100s de 1000s de pontos de E/S
● Remoção e inserção sob alimentação (RIUP) de
qualquer componente
Funcionalidade total
Logix em um pacote
compacto
Flash compacta:
remoção e inserção sob
Projeto sem rack para
CompactLogix Controle dedicado em alta performance
custo e espaço minimizado
alimentação
O CompactLogix é um controlador Logix
Características Gerais
compacto para a família Compact I/O. Com o
● O projeto de forma compacta e sem rack
mesmo poder de processamento que um
fornece um projeto realmente flexível e
controlador ControlLogix, o CompactLogix
modular
atende aplicações de controle no nível da
máquina com recursos inigualáveis. É ideal
para qualquer tipo de sistema de controle
dedicado e, graças à sua porta de opções de
comunicação EtherNet/IP e DeviceNet
Valor de E/S elevado, em preços
extremamente competitivos
EtherNet/IP interna: programação, envio de
mensagens e painel de distribuição de E/S
interna, integra-se facilmente a grandes
arquiteturas de controle.
● Conjunto completo de instrução Logix
multidisciplinar
● EtherNet/IP e portas seriais internas e
opções de comunicação DeviceNet
● Até 30 módulos locais Compact I/O
● Edição On-line avançada para múltiplos
usuários
FlexLogix O controlador Logix compacto para a família Flex I/O
O FlexLogix traz as vantagens do
dedicado poderoso, o FlexLogix também
Características Gerais
mecanismo de controle Logix e Flex I/O da
pode ser usado em aplicações de controle
● Adiciona controle local ao FLEX I/O para
Allen-Bradley, o sistema compacto de E/S
distribuídas sem as concessões – como
reduzir a fiação
montado em trilho DIN encontrado em
redução do poder de processamento e da
● Até 16 módulos locais Flex I/O
milhares de aplicações de E/S distribuída
capacidade de programação – comuns a
● Opções de comunicação EtherNet/IP,
ao redor do mundo. Um controlador
outras soluções de controle distribuídas.
ControlNet e DeviceNet
● Conjunto completo de instrução
Logix multidisciplinar
● Opção de backup
Opções de tamanhos de
Dois slots para ControlNet,
O Flex I/O combina uma régua de
memória entre 64 KB e 512 KB
DeviceNet e EtherNet/IP
terminal com a interface de E/S
para reduzir a fiação
SoftLogix Controle multidisciplinar integrado e gerenciamento de informações
O SoftLogix combina o mecanismo de
baseada em PC que fornece a integração de
Características Gerais
controle Logix de alta performance com a
flexibilidade, conectividade e informações
● Opera em sistemas NT e 2000
força de processamento maciço e abertura
aperfeiçoadas. O controle multidisciplinar, o
● O NetLinx fornece integração com as
da tecnologia de PC atual para combinar
processamento de IHM e de informações estão
controle e informações. O resultado? Uma
reunidos agora em uma solução unificada de
solução confiável e aberta de controle
custo reduzido e altamente produtiva.
arquiteturas complexas de automação
● Controle integrado, multidisciplinar,
incluindo o controle de posicionamento de
alta velocidade
Controle de posicionamento
Acesso aos dados
de alta performance integrada
Comunicação NetLinx para a
OPC via RSLinx
com 200 microssegundos de
total integração em grandes
fechamento de malha
arquiteturas de controle
● Ampla faixa de opções de E/S incluindo
E/S avançada ControlLogix
● Expansível através do backplane virtual kit
de ferramentas e rotinas C++/VB
Múltiplos controladores
Logix virtuais por
sistema
Controllers
A Família Logix
ControlLogix
CompactLogix
FlexLogix
SoftLogix
Multiprocessamento
Sim, até 16 controladores por chassi
Não
Não
Tarefas por controlador
ControlNet
EtherNet/IP
DeviceNet
Compart./roteam. NetLinx
Link Síncrono
Tempo de edição on-line
DH+/RIO
Interface de Eixo Analógico
SERCOS
Suporte de E/S Local
Suporte de Dispositivo Distribuído
32
Sim, até 16 canais por chassi
Sim, até 16 canais por chassi
Sim, até 16 canais por chassi
Sim
Sim
Sim
Sim, até 30 canais por chassi
Sim (até 32 eixos)
Sim
1756 I/O Avançado
Qualquer E/S ou dispositivo
compatível com EtherNet/IP, ControlNet,
DeviceNet, RIO ou outras redes
{Maior que}100.000
Sim
Sim
1756-L55M12, 750 Kb
1756-L55M13, 1,5 MB
1756-L55M14, 3,5 MB
1756-L55M16, 7,5 MB
1756-L63,
8 MB
Sim (opcional)
8
Não
Sim, L35E interno
Sim, múltiplo
Sim
Não
Sim
Não
Não
Não
1769 I/O
Qualquer E/S ou dispositivo
compatível com DeviceNet,
ControlNet ou EtherNet/IP
256 palavras
Sim
Sim
L20, 64 Kb
L30, 256 Kb
L35E, 1,5 MB
32
Sim (2)
Sim (2)
Sim (2)
Limitado
Não
Sim
Não
Não
Não
Compact Flex 1794 I/O
Qualquer E/S ou dispositivo
compatível com DeviceNet,
ControlNet ou EtherNet/IP
512 palavras
Sim
Sim
1794-L33, 64 Kb
1794-L34, 512 Kb
Multiprocessamento simétrico
NT/2000/XP,
até 16 controladores
32
Sim, limite de slot PCI
Sim
Sim, limite de slot PCI
Sim
Não
Sim
Não
Sim (até 8 eixos)
Sim
Sim
Sim
E/S Máx por controlador
RS-232/DF1
RS-232/ASCII
Controladores, RAM
NVRAM
Qualquer E/S ou dispositivo
compatível com DeviceNet,
ControlNet, RIO ou outras redes
{Maior que}100.000
Sim
Sim, Múltiplo
1789-L10
1789-L30
1789-L60
RAM depende de
disco rígido do computador
Disco Rígido
Conjunto de Instruções
Linguagens de Programação
Modelo de Dados
Booleano
Matemática e Trig
Controle de Posicionamento
Controle de Drives
Gerenc. de Arquivo/Palavra/Bit
Controle de Processo
Gerenciamento de String
Filtro
Seleção/Limite
Controle de Programa
Comunicação
Instruções Customizadas
IEC-61131-3: Diagrama Ladder, Texto Estruturado, Controle Seqüencial de Funções, Diagrama de Bloco de Funções
IEC-61131-3: Variáveis Simbólicas On-line
OTE, XIC, XIO, OTL, AND Booleano, OR, XOR, NOT, D/JK Flip-Flop
Add, Sub, Mul, Div, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN, LN, LOG, XPY, Fórmula Imediata
Modelo de objeto de eixos altamente integrados com instruções avançadas para engrenagem, came eletrônico e controle total de eixos
14 Instruções incluindo: Integrador, Controle PI, Controlador de Segunda Ordem, Multiplicador de Pulso, etc.
Detecção de Diagnóstico, Comparação de Bit de Arquivo, FIFO, LIFO, Busca/Comparação de Arquivo, Lógica e Aritmética de Arquivo,
Classificação de Arquivo, Deslocamento de Bit, Esquerda/Direita, Carga/Entrada/Saída do Seqüenciador
PID Enhanced, Totalizador, Acionador de 2 Estados, Acionador de 3 Estados, Rampa/Patamar, Alarme, Gerador de Função, Acumulador
Crescente/Decrescente, Escala, Split Range Proporcional ao Tempo, etc.
Leitura/Escrita ASCII, conversão ASCII para/de DINT/REAL, MID, FIND, INSERT, CONCAT, UPPER, LOWER
Média Estatística, Desvio Padrão, Média Móvel, Captura Máx, Captura Mín, Desvio Padrão Móvel
Lead-Lag de 2ª ordem, Filtro Passa Baixa, Filtro Passa Alta, Filtro Notch, Derivativa
do Multiplexador, Limite Alto/Baixo, Limitador de Amplitude, Somador Selecionado, Seleção Aperfeiçoada
For/Next/Break, Salto para Sub-rotina, SELECT/CASE/END, IF/THEN/ELSE, Fim Temporário, etc.
Instrução MSG com propósito múltiplo, E/S implícita e controle de dados sem a programação em redes
Não
Não
Não
Sim, via DLL customizada por
escrito em C++, VB, etc.
Qual você deve utilizar?
Com o Logix não é necessário fazer escolhas difíceis. Todos os controladores Logix foram
projetados para trabalhar juntos em perfeita harmonia. Os programas operam de forma
estável em todos os controladores - e se conectam a todas as redes.
Com o Logix, a questão é como VOCÊ quer fazer a automação e não como NÓS queremos.
Site: www.ab.com/logix
Publicação IACONT-BR001B-PT-P - Agosto de 2003
Substitui a publicação IACONT-BR001A-PT-P - Junho de 2002
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