Sumário 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Hidráulica. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Hydraulis. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● É a ciência que estuda o comportamento dos fluídos líquidos e o aproveitamento da energia transmitida por estes, bem como as suas aplicações. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● A hidráulica é utilizada na generalidade em toda a indústria. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● A hidráulica é utilizada na generalidade em toda a indústria. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Lei de Pascal: – A pressão exercida num ponto qualquer de um líquido estático é transmitida em todas as direções, sem diminuição de intensidade, atuando com uma força igual em áreas iguais e perpendicular a estas. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Lei de Pascal: – Demonstração. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Lei de Pascal: – Uma força F atua sobre uma superfície A (na qual as forças agem) de um fluído em repouso contido num espaço fechado, provocando uma pressão que se estende a todo o fluído. F P = ___ A (P) A pressão é medida em Newtons por metro quadrado (N/m2) ou pascal (Pa). (F) A força mede-se em Newtons (N). (A) A área em m2. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Determine a pressão que o bloco A exerce sobre o solo? F P = ___ A Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Determine a pressão que o bloco A exerce sobre o solo? F 200 P = ___ = _____ = 50 Pa A 4 Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Determine a pressão que o bloco A exerce sobre o solo? F P = ___ A Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Determine a pressão que o bloco A exerce sobre o solo? F 200 P = ___ = _____ = 100 Pa A 2 Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Determine a pressão que o bloco A exerce sobre o solo? F P = ___ A Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Determine a pressão que o bloco A exerce sobre o solo? F 400 P = ___ = _____ = 200 Pa A 2 Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: Bloco A O bloco A exerce uma pressão contra o solo de 50 Pa. Bloco B Bloco C Como a área do bloco B é menor que a do bloco A. Logo a pressão exercida pelo bloco B (100 Pa) no solo será maior que a do bloco A (50 Pa). Sendo a massa do bloco C maior que a dos blocos A e B. Assim a pressão exercida pelo bloco C no solo será maior (200 Pa). Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Em suma, a pressão que um bloco exerce no solo depende: ● da sua massa (intensidade da força); ● da área de apoio. F P = ___ A Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Em suma, a pressão que um bloco exerce no solo depende: ● da sua massa (intensidade da força); ● da área de apoio. F P = ___ A Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Em suma, a pressão que um bloco exerce no solo depende: ● da sua massa (intensidade da força); ● da área de apoio. F P = ___ A Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Em suma, a pressão que um bloco exerce no solo depende: ● da sua massa (intensidade da força); ● da área de apoio. F P = ___ A Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Aplicação da lei de Pascal: – Em suma, a pressão que um bloco exerce no solo depende: ● da sua massa (intensidade da força); ● da área de apoio. F P = ___ A Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Pressão: – É a força exercida por unidade de superfície. – Em hidráulica, a pressão é expressa em kgf/cm2, atm ou bar. A pressão também poderá ser expressa em psi. Baixa Pressão Alta Pressão Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Pressão: – Formula matemática: F P = ___ A (P) A pressão é medida em Newtons por metro quadrado (N/m2) ou pascal (Pa). (F) A força mede-se em Newtons (N). (A) A área em m2. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Pressão: – Relação entra as unidades de pressão: Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Pressão: – Relação entra as unidades de pressão: Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Pressão: – Relação entra as unidades de pressão: Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● A pressão exercida por uma coluna de líquido é dada pela seguinte expressão: Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Pressão hidrostática: Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● A pressão é medida por aparelhos denominados manómetros: Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● O manómetro é um aparelho que mede um diferencial de pressão. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● O primeiro manómetro foi inventado por Varignon, em 1705. Este tinha como finalidade a medição da pressão dos gases num espaço fechado. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Existem diversos tipos de manómetros: – O modelo mais simples é o manómetro de tubo em U ou manómetro de pressão, que é constituído por um tubo de vidro dobrado em forma de U. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Existem diversos tipos de manómetros: – A diferença de nível indica a medida da pressão. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Outro tipo de manómetro é o manómetro de ionização. Este é um manómetro de vácuo equipado com um detetor constituído por uma válvula eletrónica que comunica com um recipiente cuja pressão se pretende medir. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● ● Existe ainda outro tipo de manómetro que é o designado manómetro de Pirani, utilizado para medir baixas pressões. Este é constituído por um filamento aquecido eletricamente, o qual está exposto a um gás cuja pressão se pretende determinar. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Manómetro de Bourdon: – Consiste numa escala calibrada em unidades de pressão e de um ponteiro ligado, através de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Funcionamento: – Conforme a pressão aumenta no tubo de Bourdon, este tende a endireitar-se. Esta ação provoca o movimento do ponteiro, de forma proporcional ao movimento do tubo, registando o valor da pressão no mostrador. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Manómetro de Núcleo Móvel: – Consiste num núcleo ligado ao sistema de pressão, de uma mola de retração, de um ponteiro e de uma escala graduada em Kgf/cm² ou Psi. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Funcionamento: – Quando aumenta a pressão, o núcleo do manómetro é empurrado contra a mola de retração, provocando o movimento do ponteiro que está ligado ao núcleo, registando proporcionalmente o valor da pressão no mostrador. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Caudal (ou débito) é o volume de líquido que se escoa, por exemplo num tubo ou conduta em cada unidade de tempo. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● O caudal exprime-se em metro cúbico por hora (m3/h), litro por minuto (l/m) ou litro por segundo (l/s). Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Se numa conduta de secção S a água se escoar com a velocidade V, o caudal Q será representado pela seguinte expressão: Q=SxV Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Analisando a expressão, pode concluir-se que quanto maior for a velocidade de escoamento maior será o caudal para a mesma secção. Q=SxV Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Analisando a expressão, pode concluir-se que quanto menor for a velocidade de escoamento menor será o caudal para a mesma secção. Q=SxV Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Quando uma conduta tem derivações, o caudal de água na conduta principal é igual à soma dos caudais nas derivações. Q0 = Q1 + Q2 Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Características: Critérios Meio de transmissão de energia Condução de energia Conversão em energia mecânica e vice-versa Hidráulica Óleo Tubos, mangueiras, orifícios Bombas, cilindros, motores hidráulicos P – Pressão Grandezas características Q - Caudal Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Características: Critérios Hidráulica Potência específica Muito boa Precisão de movimentos Muito boa Rendimento Aptidão ao comando, controlo e processamento de sinal Realização de movimentos lineares Menos bom Muito boa (Melhorias se associada à eletrónica) Muito fácil Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Características: Critérios Transmissão Dist. económica Vel. de transmisão Hidráulica Limitada e muito cara Até 100m Aproxi. 50 mm/s Rotações Limitado Força Bem alto Proteção contra sobrecarga Excelente Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Próxima aula: – Um sistema hidráulico funciona segundo a lei de Pascal. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Próxima aula: – Exercício. Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Próxima aula: – Exemplo prático: Hidráulica 6109 . Pneumática e Hidráulica – iniciação [email protected] . 2014/2015 ● Próxima aula: – Exemplo prático: