•
A sua construção teve início provavelmente na
primeira metade do século XII, altura em que foi
construído o recinto amuralhado, ao que tudo indica
aproveitando uma alcáçova que existiria no local e
uma primitiva igreja.
•
A cerca da vila foi erguida apenas no último quartel
do mesmo século.
•
A torre de menagem, foi construída durante o
reinado de D. Dinis, em 1325. Esta torre apresenta
três pisos, paredes largas, merlões quadrangulares
e terraço.
•
Os paços e a segunda Igreja de Nossa Senhora da
Pena são obra do mesmo monarca. Há autores que
atribuem a construção deste templo ao rei D. João
I.
•
Junto à Igreja de São Pedro terão sido construídos
os Paços de D. Dinis e da Rainha Santa. No início
do século XVI D. Manuel mandou construir uma
sacristia, entre a capela-mor da igreja e a torre
sineira.
•
Existem lendas, no imaginário local,
envolvendo o castelo:
•
Segundo uma, estando o castelo em
posse dos Mouros, preparava-se o rei D.
Afonso Henriques para retomá-lo. Ao
observar os corvos que esvoaçavam
sobre o castelo, pareceu-lhe que
repetiam "agora não, amanhã de manhã".
Por essa razão, aguardou até ao
amanhecer para desferir o ataque,
logrando retomar o castelo.
•
Uma outra lenda refere que sob o castelo
existe um vulcão adormecido,
responsável pelo aquecimento da água
da fonte quente.
•
A última assegura que existe uma
passagem secreta subterrânea que
permite a comunicação do castelo com
uma igreja, do lado oposto da cidade