FEP2195 - Fı́sica Geral e Experimental para Engenharia I Prova Substitutiva - Gabarito 1. Um corpo de massa m, enfiado em um aro circular de raio R situado em um plano vertical, está preso por uma mola de constante C k ao ponto C, no topo do aro. O corpo pode se deslocar ao longo do aro com atrito desprezı́vel. Na posição relaxada da mola, o corpo está em B, no ponto mais baixo do aro. Se soltarmos o corpo em ◦ repouso a partir do ponto A indicado na figura, com θ = 60 , escreva: (a) (1,0) a energia mecânica total no ponto A, R θ A B (b) (0,5) a energia mecânica total no ponto B. (c) (1,0) Determine a velocidade da partı́cula no ponto B. SOLUÇÃO: (a) Energia mecânica total no ponto A Adotando a energia potencial em B, UB = 0, a energia mecânica total no ponto A será dada pela energia potencial do ponto A, já que o corpo está em repouso nesse ponto. 1 EA = UA = mgh + kx2 2 onde h é a diferença de altura entre os pontos A e B e x é a compressão da mola. h = R − R cos(θ) = R[1 − cos(θ)] para θ = 60◦ 1 h= R 2 x = 2R − l onde l é o comprimento da mola comprimida. Usando a lei dos cossenos l2 = R2 + R2 − 2RR cos(α) onde, da figura, α = π − θ. Assim. l2 = 2R2 [1 + cos(θ)] que para θ = 60◦ dá √ l = 3R 1 ou seja, √ x = (2 − 3)R Energia mecânica total no ponto A √ 1 1 EA = mg R + k(2 − 3)2 R2 2 2 √ 1 1 EA = mgR + k(2 − 3)2 R2 2 2 (b) Energia mecânica total no ponto B. Como não existem forças dissipativas no sistema, a energia mecânica total deve ser conservada, portanto EB = EA √ 1 1 EB = mgR + k(2 − 3)2 R2 2 2 (c) Velocidade da partı́cula no ponto B. Como 1 EB = UB + mvB2 2 temos √ 1 2 1 1 mvB = mgR + k(2 − 3)2 R2 2 2 2 o que nos dá para a velocidade no ponto B r vB = gR + √ k (2 − 3)2 R2 m 2 2. Um caixote de massa m = 10 kg é lançado m 5m/s m v horizontalmente sobre um carrinho de massa 40 kg, inicialmente em repouso. A velocidade inicial do caixote é de 5 m/s. Ao tocar o carrinho o caixote desliza sobre ele até parar. A partir daı́ ambos, caixote e carrinho, continuam com velocidade v. (Despreze qualquer atrito no movimento do carrinho em relação ao solo.) (a) (0,5) Qual é a aceleração horizontal do centro de massa do sistema carrinho mais caixote durante o perı́odo em que o caixote está deslizando sobre o carrinho? (b) (1,0) Determine a velocidade final v. (c) (1,0) Qual a variação da energia mecânica do sistema carrinho mais caixote desde o instante que o caixote toca o carrinho até parar sobre ele? SOLUÇÃO: (a) Aceleração horizontal do centro de massa do sistema carrinho mais caixote durante o perı́odo em que o caixote está deslizando sobre o carrinho. Como a única força agindo horizontalmente é a força de atrito entre o caixote e o carrinho, que é uma força interna ao sistema, temos aCM = 0 (b) Velocidade final v. Como não existem forças externas agindo na direção horizontal, o momento linear do sistema deve se conservar. Assim mvi = (m + M )v onde vi = 5 m/s é a velocidade inicial do caixote e M = 40 kg é a massa do carrinho. v= mvi 10 · 5 = m+M 10 + 40 v = 1 m/s (c) Variação da energia mecânica do sistema carrinho mais caixote desde o instante que o caixote toca o carrinho até parar sobre ele. 3 Energia cinética inicial 1 1 Ei = mvi2 = 10(5)2 = 125 J 2 2 Energia cinética final 1 1 Ef = (m + M )v 2 = (10 + 40)(1)2 = 25 J 2 2 Variação da energia cinética ∆E = Ef − Ei ∆E = −100 J 3. A figura mostra um par de discos maciços uniformes, cada M qual com massa M e raio R (ICM = 21 M R2 ). Eles estão mon- R tados numa haste uniforme, de comprimento d = 2R e massa m= M 2 (ICM = 1 md2 ). 12 m d (a) (0,5) Calcular, em termos de M e R, o momento de inércia do sistema em relação a um eixo perpendicular à haste, passando por seu centro, fazendo o tratamento aproximado de P M R considerar os discos puntiformes, com toda a sua massa concentrada no seu centro de massa, e a massa da haste desprezı́vel. (b) (1,0) Calcular, em termos de M e R, o momento de inércia do sistema em relação a um eixo perpendicular à haste, passando por seu centro, sem fazer o tratamento aproximado do item anterior. (c) (1,0) Considere o conjunto sobre uma mesa de ar horizontal, podendo deslocar-se sobre ela com atrito desprezı́vel. Transmite-se um impulso instantâneo P~ a um dos discos, como mostrado na figura. Descreva completamente o movimento subseqüente do sistema. SOLUÇÃO: (a) Momento de inércia aproximado. Os discos são considerado como partı́culas de massa M colocadas a uma distância 2R do eixo que passa pelo centro da barra. Assim, IA = M (2R)2 + M (2R)2 4 IA = 8M R2 (b) Momento de inércia exato. I = Ibarra + 2Idisco Ibarra = 1 1 M 1 md2 = (2R)2 = M R2 12 12 2 6 1 9 Idisco = M R2 + M (2R)2 = M R2 2 2 1 9 I = M R2 + 2 · M R2 6 2 I= 55 M R2 6 (c) Descrição completa do movimento. Para descrever completamente o movimento do sistema depois do impulso, devemos determinar a velocidade de translação do centro de massa do sistema e a velocidade angular de rotação do sistema em torno do seu centro de massa. A velocidade de translação do centro de massa do sistema pode ser obtida da conservação do momento linear antes e depois da aplicação do impulso, já que não existem forças externas ao sistema agindo na direção do seu movimento. M P~ = M + M + ~vCM 2 ~vCM = 2 P~ 5M A velocidade angular de rotação do sistema em torno do seu centro de massa pode ser obtida da conservação do momento angular antes e depois da aplicação do impulso, já que não existem torques externos ao sistema. 2RP = Iω ω = 2RP 6 55M R2 5 ω= 12 P 55 M R 4. O Big Ben, o relógio da torre do Parlamento em Londres, tem o ponteiro das horas com 2, 0 m de comprimento com massa de 60, 0 kg, e o ponteiro dos minutos com 3, 0 m de comprimento com massa de 100, 0 kg. Modelando os ponteiros como barras uniformes finas e longas com momento de inércia em relação ao seu centro de massa dado por ICM = 1 M L2 12 determine: (a) (1,0) a energia cinética rotacional do ponteiro dos minutos ao redor do eixo de rotação, (b) (1,0) o momento angular do ponteiro das horas ao redor do eixo de rotação, e (c) (0,5) o torque sobre cada ponteiro, devido ao seus pesos, quando o relógio indicar 3h00. SOLUÇÃO: (a) Energia cinética rotacional do ponteiro dos minutos 1 2 ER = IM ωM 2 onde IM 1 = mM d2M + mM 12 dM 2 2 1 1 = mM d2M = · 100 · (3)2 = 300 kg m2 3 3 e ωM = 2π 2π π = = rad/s TM 60 · 60 1800 π2 1 ER = · 300 · 2 1800 · 1800 ER = π2 J 21600 (b) Momento angular do ponteiro das horas. LH = IH ωH onde 1 1 IH = mH d2H = · 60 · (2)2 = 80 kg m2 3 3 6 e ωH = 2π π 2π = = rad/s TH 12 · 60 · 60 21600 LH = 80 · π 21600 LH = π kg m2 /s 270 (c) Torque sobre cada ponteiro, devido ao seus pesos, quando o relógio indicar 3h00. As 3h00 o ponteiro dos minutos está na vertical enquanto que o ponteiro das horas está na horizontal. Como o ponteiro dos minutos está na vertical, a sua força peso está alinhada com o eixo de rotação, assim τM = 0 Como o ponteiro das horas está na horizontal, o torque da sua força peso será dado por τH = m H g onde dH 2 dH 2 é o braço de alavanca. τH = 60 · 10 · 2 2 τH = 600 N m 7