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Processam
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NOSSO NEGÓCIO É TECNOLOGIA
PROSEC T1-16S
Micro-Controlador
Programável com Expansão
O T1-16S é um micro-controlador programável com módulos opcionais de
E/S para expansão. Sua capacidade de comunicação, conjunto avançado
de instruções e ampla memória (para programa e registro de dados)
tornam esse micro controlador ideal para aplicações que exijam
controladores programáveis maiores de elevado custo.
O T1-16S é especialmente recomendado para aplicações de controle em
equipamentos sofisticados, devido ao seu desempenho em alta
velocidade.
Porta de comunicação RS485
(Bloco de terminais)
Interruptor de modo de controle
RUN/HALT (Executar/Interromper)
Bateria opcional
Porta RS232C para programador
LEDs indicadores de estado
Módulos de E/S
(até 8 módulos de E/S)
Terminais de saída (8 saídas)
Terminais de entrada (8 entradas)
Terminais de alimentação
2
Memória e Capacidade
de Expansão
O T1-16S é um micro PLC, com
grande memória para programação
e dados.
Configuração básica
Configuração com expansão
Unidade principal
(Discretas = 8 entradas
e 8 saídas)
Unidade principal + 8 Módulos de E/S
(Número máx. de E/S Discretas = 16 pontos
+ 8 x 16 pontos = 144 pontos)
(Número máx. de E/S Analógicas = 8 canais)
Pode ser utilizada qualquer combinação de
módulos digitais e analógicos.
Memória para 8192 passos
(steps) de programação.
4096 palavras (words) de
registros de dados, 256
Temporizadores e 256
Contadores.
Até 144 pontos de E/S discretas.
Velocidade
de execução
Aplicações de controle em
equipamentos sofisticados exigem
manipulação de dados em alta
velocidade. O T1-16S é projetado
para atender esses requisitos. O
T1-16S é 8 vezes mais rápido que
os CLPs anteriores da Toshiba
M20/M40.
Comparação entre o tempo de varredura do T1-16S e do M40 da Toshiba.
T1-16S
M40
0
10
20
30
Tempo de varredura [ms]
40
50
60
Obs: 1. Resultados reais do tempo de varredura para um programa de teste com 4K de instruções (Incluindo
controle de erros). O programa de teste é composto por:
- 50% de instruções de sequenciamento (Booleano e Temporizador)
- 30% de instruções de transferência de dados
- 20% de Instruções Aritméticas (Adição, Subtração e Comparações)
Obs: 2. Quanto mais instruções de transferência de dados e aritméticas forem utilizadas, mais rápido se torna
o T1-16S, comparado a outros CLPs.
Desempenho
O T1-16S oferece 21 instruções
básicas para diagrama de contatos
(Ladder) e 97 instruções de bloco
de funções.
O T1-16S apresenta diversos recursos padrão como subrotinas,
funções de interrupção, endereçamento indireto, loopsFor/ Next,
Incrementos/ Decrementos, P ID
pré-derivativo, etc.
Configuração de varredura
Varredura flutuante - o programa realiza as leituras o mais
rápido possível
Varredura constante - o programa realiza a leitura em
intervalos fixos (configuração: 10 a 200 ms)
Tipos de programas (Multi-tarefas)
1 Programa principal, 1 programa inicial e 256 Subrotinas
1 programa de interrupção para temporizadores
(configuração: 5 a 1000 ms)
4 programas de interrupção de E/S (contador e entradas de
interrupção de alta velocidade)
Essas funções permitem que o
T1-16S seja aplicado em aplicações de controle extremamente
exigentes e complexas.
3
Configuração
Unidade principal T1-16S
Existem quatro tipos de controladores T1-16S definidos pelas
funções internas incorporadas e
pela tensão de alimentação.
Tipo
Descrição
TDR116S6C
TDR116S6S
TDR116S3C
TDR116S3S
Versão padrão, alimentação 100-240 Vca
Versão Avançada, alimentação 100-240Vca
(com relógio de tempo real e porta RS485)
Versão padrão, alimentação 24 Vcc
Versão Avançada, alimentação 24Vcc
(com relógio de tempo real e porta RS485)
Módulos de E/S
Os seguintes tipos de módulos E/S
estão disponíveis. Podem ser
conectados no máximo até 8
módulos de E/S em cada
controlador T1-16S.
Tipo
Descrição
TDI116M*S
16 pontos de entradas 24Vcc, 5mA (Nota).
TDD116M*S
8 pontos de entradas 24 Vcc, 5 mA,
8 pontos de saída 24 Vcc, 100 mA (Nota)
TDO116M*S
16 pontos de saída 24 Vcc, 100 mA (Nota)
TRO108M*S
8 pontos de saída a relê 240 Vca/24 Vcc, 1 A
TAD121M*S
TAD131M*S
TDA121M*S
TDA131M*S
TTC111M*S
TFR112M*S
1 canal com entrada analógica, 0 a 5 V/0 a 20 mA,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
1 canal com entrada analógica, -10 a 10 V,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
1 canal com saída analógica, 0 a 20 mA,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
1 canal com saída analógica, -10 a 10 V,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
1 canal de entrada para termopar, tipo E, J, K,
Resolução em 12 bits, isolamento interno-externo
Estação remota TOSLINE-F10, 250K/750Kbps,
1 palavra de entrada + 1 palavra de saída
Nota: Os módulos tipo DI, DO, ou DD não incluem o conector lateral para cabo.
Os conectores devem ser encomendados separadamente. (TPT15S ou TP15F)
4
Aplicações Avançadas
Controle de Movimento
O T1-16S possui duas entradas de
alta-velocidade para contadores. Os
contadores de 5k pps (pulsos por
segundo) podem ser utilizados
independentemente (entre cada um
deles e da varredura da CPU) para
contagem de peças físicas em
aplicações que requerem comparação, reset e sinais em altavelocidade.
Os contadores também podem ser
utilizados em conjunto com contador
de quadratura para contar um pulso
de sinal de encoder com 2 fases. No
modo contador de quadratura, a
velocidade de contagem é de no
máximo 20k cps (contagens por
segundo).
O T1-16S possui também uma saída
com função pulso (5k pps máx.). Isso
pode gerar trens de pulsos com freqüência variável no sentido horário
(CW) e anti-horário (CCW). Essa
saída pode ser utilizada para acionar
um motor de passo.
Ao utilizar essas funções em conjunto
é possível implementar um sistema
barato para controle de movimento
com o T1-16S.
Saída de
pulsos CW/CCW
Driver do
Motor de Passo
Pulsos do
Encoder
Motor
Máquina
Controle de Processo
O T1-16S possui uma função
avançada de controle PID
(Proporcional, Integral e Derivativo). Essa função PID e os
módulos de E/S analógicos permitem que o T1-16S seja aplicado
em muitas aplicações de controle
de processos.
Podem ser utilizados diversos
loops PID, limitados apenas pela
quantidade máxima admissível de
E/S.
VC
4-20 mA ou
Pulsos discretos
Loop PID
VP
TC, 4-20 mA
ou ±10 Vcc
5
Sensor
Processo
• Temperatura
• Vazão
• Nível
• Pressão
• PH
• Umidade
• Outros
Recursos de
Comunicação
Sistema SCADA / Programação Remota
O T1-16S na versão avançada
possui uma porta RS485 incorporada para comunicação. Até 32 T116S podem se comunicar com um
computador ou com outro controlador de nível mais elevado, utilizando essa porta de comunicação.
A maioria dos principais software
SCADA possui recursos de comunicação com o protocolo da série T
para PLCs. Disponível também um
software servidor DDE (T-PSV).
Sistema SCADA (servidor DDE também disponível)
Programação remota (T-PDS)
RS485 (no máximo 1 km)
Cada estação pode ser programada
remotamente, utilizando a ferramenta de programação T-series (TPDS) nesta configuração.
Um adaptador de drive (CU111)
permite duas portas RS485 no T116S versão avançada ou que o T116S padrão tenha capacidade
remota depois de sua instalação.
No máximo 32
unidades T1-16S
Conexão de Dados Simplificada entre dois T1-16Ss
A porta RS485 do T1-16S Versão
Avançada permite o modo de
conexão de dados. Neste modo,
dois T1-16S podem trocar dados
entre si (16 palavras de entrada e 16
palavras de saída). O ciclo de
atualização para o total de 32
palavras é de aproxima-damente 50
ms. Não é necessário nenhum
programa utilitário para essa
conexão de dados.
Lado Máquina
Porta para o
programador do
T1-16S (RS232C)
RS485No máximo 1 km)
Lado do
Operador T1-16S
Esta função é disponível para qualquer
combinação de T1-16S, T1-40S, T2E, ou T2N.
6
Interface Flexível de Comunicação
A porta RS485 no T1-16S versão
Avançada permite uma função de
comunicação flexível denominada
modo ASCII Livre. Este modo
ASCII Livre permite que o T1-16S
funcione como equipamento
mestre para se comunicar com
outros dispositivos em campo que
tenham a função de comunicação
ASCII serial.
Os dispositivos em campo precisam suportar comunicação em
texto ASCII com código posterior
fixo.
Dispositivos ASCII seriais
RS485 no máximo 1 km
T1-16S
• Leitor de Código de Barras
• Sistema de Identificação
• Impressora
• Medidor de Energia
• Balança
• Etc.
Conexão Simplificada com Inversores de Frequência
A porta RS485 no T1-16S Versão
Avançada também permite um
modo especial para a troca de
dados com Inversores de Frequência Toshiba. Ao utilizar este
modo os seguintes dados podem
ser enviados entre o T1-16S e os
inversores, sem nenhum programa especial de comunicação.
T1-16S
RS485 (no máximo 1 km)
• Monitoramento - Estado do
terminal e freqüência de operação
Adaptador Rs485
• Controle - Comandos Partida /
Parada /Jog (impulsos momentâneos),
Direto / Reverso, Freqüência
VF-AS1
VF-S11
7
VF-NC1
VF-A7
Ferramentas
de Programação
Sistema de Desenvolvimento de Programas T-series (T-PDS)
Monitorar o estado do fluxo de
energia em diagrama Ladder
on-line e exibir os valores de
registros.
O sistema de desenvolvimento de
programas da série T (T-PDS) é
um programa que roda em
qualquer computador Notebook
Amostragem de sinaispara verificar a relação entre eventos
temporais.
Toshiba ou outro computador
pessoal compatível IBM.
O software T-PDS permite
Função forçar set / reset de dispositivo pelo teclado.
programação on-line/off-line,
depuração e documentação da
programação para todos os
controladores programáveis da
série T; T1/T1S, T2/T2E/T2N,
T3/T3H e S2T.
Requer Windows 95 ou superior
Documentar programas com
marcadores e comentários.
O software T-PDS apresenta os
Seguintes recursos:
Um editor completo
para
programação, incluindo fun ções de cortar e colar, busca e
troca, inserir, deletar, etc.
Mesclar programas, mesclar
blocos de outros programas no
programa atual.
Imprimir lista de opções como
valores de registros, utilização
de registros / dispositivos, referência cruzada completa, etc.
Função interna para inicializar
e discar modem para manutenção remota.
Carregar, salvar e comparar
programas, entre arquivos em
disco e a CPU.
Tela de edição de programa
Tela com amostragem de sinais
Nota: As seguintes versões de T-PDS podem ser utilizadas com o T1-16S.
• T-PDS (Windows) ... Ver. 1.2 ou posterior
• T-PDS (MS-DOS) ... Ver. 2.1 ou posterior
8
Programador Portátil (HP911A)
O HP911A é um programador
gráfico tipo calculadora. Seu
tamanho compacto é ideal para
manutenção em locais remotos. O
HP911A possui todos os recursos
de um terminal de programação
normal. (É fornecido com cabo de
2 m para o T1-16S.
Programação com diagrama
Ladder para os CLPs T1/T1S,
T2/T2E/T2N e T3. (exceto para
T3H e S2T)
Nota: Algumas funções do T1-16S são
limitadas com a utilização do HP911A.
Dois modos de exibição,
•Normal: 5 linhas e 12 colunas
•Ampliado: Descrição na tela
completa do dispositivo
Monitor de dados para E/S e
registros internos.
Conjunto de dados e E/S
forçados on-line.
Tela em cristal líquido, com luz
de fundo para ambientes com
pouca luz.
A EEPROM interna permite
copiar programa entre controladores da série T.
Módulo de Armazenamento de Programa (Rm102)
O RM102 é um dispositivo de
memória externa que pode
armazenar programas em
diagrama Ladder para os controladores T1/T1S, T2/T2E/T2N ,
T3/T3H e S2T.
A transferência do programa de
um T116S mestre pode ser feita
utilizando-se simplesmente um
RM 102, sem computador ou
Programador portátil.
A operação com apenas dois
botões permite que qualquer
pessoa carregue / salve programas.
No entanto, se for utilizado uma
senha no T1-16S essa senha
precisa ser confirmada no RM 102
antes da execução do programa
gravado.
Adaptador de drive tipo multi-drop (CU 111)
A unidade CU111 é um conversor
ser conectado via RS485 utili-
RS232C/RS485 que habilita a
zando o CU111.
porta do programador do T1/T1S a
O computador mestre pode rodar
se conectar a um computador
software SCADA, IHM ou servidor
mestre. Ao utilizar o CU111, até 32
DDE. O software de programação
T1/T1S podem ser conectados a
T-PDS também pode ser utilizado
um computador mestre ou a um
via conexão RS485 para
controlador em nível mais elevado.
programar ou monitorar cada
O T1-16S versão padrão (sem
T1/T1S individualmente. (Ver
porta RS485 incorporada) pode
diagrama na página 6)
9
Conjunto
de Instruções
Instruções Básicas
Símbolo
Instruções Funcionais
Nome
Contato NA
Contato NF
Contato temporário (borda ascendente)
Contato temporário (borda descendente)
FUN Nº
18
19
20
22
24
25
26
27
28
29
30
31
32
35
36
39
40
41
43
45
48
50
52
56
61
62
63
64
68
69
70
71
74
Bobina
Bobina forçada (apenas para fins de depuração)
|P|
|N|
(P) |
(N) |
MCS
MCR
JCS
JCR
TON
TOF
SS
CNT
END
Inversor
Bobina do inversor
Contato tipo pulso positivo
Contato pulso negativo
Bobina pulso positivo
Bobina pulso negativo
Set do controle mestre
Reset do controle mestre
Set do controle Jump (Salto)
Reset do controle Jump (Salto)
Temporizador com retardo ao ligar
Temporizador com retardo ao desligar
Temporizador tipo Single - shot (pulso único)
Contador
Comando Final
10
Símbolo
MOV
DMOV
NOT
XCHG
TINZ
TMOV
TNOT
+
*
/
D+
D+C
-C
U*
U/
DIV
+1
-1
AND
OR
EOR
MAVE
DFL
HTOA
ATOH
TEST
SHR1
SHL1
SHRn
SHLn
SR
Nome
Transferência de dados
Transferência de dados de palavra dupla
Transferência de inversor
Troca
Inicialização de tabela
Transferência de Bloco tabela
Transferência de inversão de tabela
Adição
Subtração
Multiplicação
Divisão
Adição de palavra dupla
Subtração de palavra dupla
Adição com transporte de dígito
Subtração com transporte de dígito
Multiplicação de números positivos
Divisão de números positivos
Divisão dupla/simples de números positivos
Incrementar
Decrementar
Função E
Função OU
Função OU exclusivo
Mover média
Filtro Digital
Conversão HEX em ASCII
Conversão ASCII em HEX
Teste de bit
Deslocar 1 bit à direita
Deslocar 1 bit à esquerda
Deslocar n bits à direita
Deslocar n bits à esquerda
Registrador de deslocamento
Instruções Funcionais
FUN Nº
75
78
79
80
81
90
91
96
97
98
99
100
101
Símbolo
102
DSR
RTR1
RTL1
RTRn
RTLn
MPX
DPX
>
>=
=
<>
<
<=
D>
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
118
119
120
121
122
D>=
D=
D<>
D<
D<=
U>
U>=
U=
U<>
U<
U<=
SET
RST
SETC
RSTC
ENC
DEC
BC
Instruções Funcionais
Nome
Deslocador de registro bidirecional
FUN Nº
128
129
Girar 1 bit à direita
Símbolo
CALL
RET
Nome
Chamada de subrotina
Retorno de subrotina
Girar 1 bit à esquerda
132
FOR
Loop FOR-NEXT (FOR)
Girar n bits à direita
133
NEXT
Loop FOR-NEXT (NEXT)
Girar n bits à esquerda
137
SUBR
Entrar subrotina
Multiplexar
140
EI
Habilitar interrupção
Desmultiplexar
141
DI
Desabilitar interrupção
Maior que
142
IRET
Retorno de interrupção
Igual ou maior que
143
WDT
Reset do temporizador de segurança
Igual
144
STIZ
Inicialização de seqüência de passo
Diferente de
145
STIN
Entrada de seqüência de passo
Menor que
146
STOT
Saída de seqüência de passo
Igual ou menor que
147
F/F
Flip flop
Palavra dupla maior que
149
U/D
Contador incrementador/decrementador
Palavra dupla maior que ou igual
154
155
156
160
161
162
163
164
165
180
182
183
185
186
188
190
235
236
CLND
CLDS
PID3
UL
LL
MAX
MIN
AVE
FG
ABS
NEG
DNEG
7SEG
ASC
BIN
BCD
I/O
XFER
Ativar calendário
Palavra dupla igual
Palavra dupla diferente de
Palavra dupla menor que
Palavra dupla menor que ou igual
Maior que, para números positivos
Maior que ou igual, para números positivos
Igual, para números positivos
Diferente de, para números positivos
Menor que, para números positivos
Menor que ou igual, para números positivos
Set de dispositivo / registro
Reset de dispositivo / registro
Instrução de endereçamento Set carry
Instrução de endereçamento Reset carry
Codificar
Decodificar
Contagem de bit
11
Operação com calendário
PID pré-derivativo real
Limite superior
Limite inferior
Valor máximo
Valor mínimo
Valor médio
Função gerador
Valor absoluto
Instrução NEG, com complemento de 2
Complemento de dois em palavra dupla
Decodificar em 7 segmentos
Conversão ASCII
Conversão binária
Conversão BCD
Entrada / saída direta
Transferência de dados expandida
Aplicações Avançadas
Especificações Funcionais
Modelo
T1-16S Versão padrão
T1-16SVersão Avançada
Método de controle
Programa armazenado, sistema com varredura cíclica
Varredura do sistema
Varredura flutuante ou varredura constante (10 a 200 ms, em unidades de 10 ms)
Atualização de E/S
Atualização de lote de E/S (instrução disponível para E/S direta)
Memória para programa
RAM (proteção c/capacitor) e EEPROM (sem necessidade de bateria de proteção)
Proteção da memória RAM
1 hora a 25°C com capacitor interno, 2 anos a 25°C com bateria opcional
Capacidade de programação
8K de instruções (modo 4K ou 8K)
Linguagem de programação
Diagrama de contatos (Ladder) com blocos de funções
Instruções
Básicas: 21, Funções: 97
Velocidade de execução
1,4 μs/contato, 2,3 μs/bobina, 4,2 μs/transferência em 16 bits, 6,5 μs/ adição em 16 bits
Tipos de programa
1 programa principal
1 sub-programa (programa inicial)
1 interrupção de temporizador (intervalo: 5 a 1000 ms, unidades de 5 ms)
4 interrupções de E/S (contador de alta-velocidade e entrada de interrupção)
256 Subrotinas (até 3 níveis de encadeamento)
Unidade principal: 16 pontos (8 entradas/8 saídas)
Capacidade de E/S
Expansão de E/S: Até 8 módulos de E/S (até 144 pontos)
Dados de usuário Registros de E/S
512 pontos/32 palavras (X/XW, Y/YW)
Relê auxiliar
4096 pontos/256 palavras (R/RW)
Relê especial
1024 pontos/64 palavras (S/SW)
Temporizador
256 pontos (T./T), 64 com 0,01 s e 192 com 0,1 s
Contador
256 pontos (C./C)
Registro de dados
4096 palavras (D)
Registro de índice
3 palavras (I, J, K)
Relógio de tempo real /calendário
Não
Sim, ( ±60 s/mês)
Funções especial de E/S
Contador de alta velocidade (2 simples ou 1 quadratura) ou entrada de interrupção (2 pontos),
Registro analógico ajustável (2 pontos),
Saída de pulso (CW+ CCW ou pulso+direção) ou saída PWM
Interface de comunicação
1 porta RS232C (porta para programador). Protocolo para conexão com programador ou computador
1 porta RS485
Modo conexão com computador
(Programador ou computador),
Modo conexão de dados,
Modo ASCII Livre,
Modo conexão com inversor (VF-A7/S9)
TOSLINE-F10 remoto (utilizando o módulo TOSLINE-F10)
Função de suporte à depuração
Amostragem de sinais (8 dispositivos e 3 registros - 256 vezes)
Programação on-line (no modo 4K)
Gravação de EEPROM on-line
12
Especificações gerais
Modelo
T1-16S com fonte AC
T1-16S com fonte CC
Tensão da fonte de alimentação
100 a 240 Vca (+10%, -15%), 50/60 Hz
24 Vcc (+20%, -15%)
Consumo de energia
45 VA ou menos
18 W ou menos
Tempo de retenção em queda de energia
10 ms ou menos
Saída de fonte interna de 5 Vcc
1,5 A max. para módulos de E/S (quando não for utilizada alimentação em 24Vcc)
Saída de fonte de 24 Vcc externa
0,2 A max.
Não disponível
Tensão admissível
1500 Vca durante 1 minuto (entre os terminais de energia e o terminal terra)
Temperatura ambiente
0 a 55 °C (operação), -20 a 75 °C (armazenamento)
Umidade do ambiente
UR de 5 a 95%, sem condensação
Imunidade a ruído
1000 V p-p/1μs, 89/336/EEC (diretriz EMC)
Imunidade a vibração
9,8m/s2 (1g), (durante 30 minutos por eixo, em 3 eixos perpendiculares entre si)
Imunidade a choques
98m/s2 (10g), (3 choques por eixo, em 3 eixos perpendiculares entre si)
Normas
UL/c-UL, CE
Dimensões externas
Unidade principal T1-16S
70
90
4
128
74
137
90
95.3
Módulo de E/S[mm]
4.2
64.4
23
Unidade: mm
13
Especificações
Especificações de entrada/saída
Unidade principal T1-16S
Entrada
Modelo
Unidade principal T1-16S
Pontos de entrada
8 pontos (8 pontos/comum)
Tensão nominal de entrada
24 Vcc, +10/-15 %
Corrente nominal de entrada
7 mA (a 24 Vcc)
Tensão min. Ativação
15 Vcc
Tensão max. Desativação
5 Vcc
Tempo de retardo LIG./DESL.
0 a 15 ms (selecionável pelo usuário, configuração padrão com 10 ms)
Saída
Saída
a relê
Saídas
CC
Pontos de saída
6 pontos (6 pontos/comum)
Tensão nominal na carga
240 Vca/24 Vcc (max.)
Corrente max. de carga
2 A/ponto (resistivo), 4 A/comum
Fuga de corrente em DESL
Não disponível
Carga mínima
5 Vcc -10 mA (50 mW)
Tempo de retardo LIG./DESL.
10 ms ou menos
Pontos de saída
2 pontos (2 pontos/comum)
Tensão nominal na carga
24 Vcc
Corrente max. na carga
0,5 A/ponto (resistivo)
Fuga de corrente em DESL.
0,1 mA ou menos
Tempo de retardo LIG./DESL.
0,1 ms ou menos
Bloco de terminais (fixo), parafuso M3
Conexão externa
Módulos de E/S
TDI116M*S
E/S discretas
Entrada
Tipo de entrada
Pontos de entrada
16 pontos (8p/com)
8 pontos (8p/com)
Tensão nominal de entrada
24 Vcc, +10/-15%
24 Vcc, +10/-15%
Corrente nominal de entrada
5 mA
5 mA
Tensão min. Ativação
18 Vcc
18 Vcc
Tensão max. Desativação
Tempo de retardo LIG./DESL.
6 Vcc
6 Vcc
10 ms ou menos
10 ms ou menos
Tipo de saída
Saída
TRO108M*S
Saída a relê
8 pontos (8p/com)
16 pontos (8p/com)
Tensão nominal na carga
5-24 Vcc, +10/-15%
5-24 Vcc, +10/-15%
240 Vca/24Vcc
Corrente max. na carga
0,1 A/ponto
0,1 A/ponto
1 A/ponto (resistivo)
8 pontos (8p/com)
Fuga de corrente em DESL.
0,1 mA ou menos
0,1 mA ou menos
Não disponível
Tempo de retardo LIG./DESL.
1 ms/2 ms ou menor
1 ms/2 ms ou menor
10 ms ou menor
Conector 24 pinos
Conector 24 pinos
Conector 24 pinos
Bloco de terminais
50 mA
50 mA
50 mA
260 mA
TDA121M*S
TDA131M*S
Conexão externa
Consumo de corrente (a 5 Vcc)
E/S Analógica
Tipo de entrada
TAD121M*S
TAD131M*S
Entrada analógica
Entrada analógica
TTC111M*S
Entrada para termopar
1 canal
1 canal
1 canal
Entrada de sinal
0-5 V/0-20 mA
±10V
Tipo K, J, ou E, ±50 mV
Resolução
12 bits (1/4000)
12 bits (1/4000)
12 bits
Precisão
±0,5% a 25°C
±0,5% a 25°C
±1% ±1°C
2 ms
2 ms
Pontos de entrada
Entrada
TDO116M*S
Saída a transistor, corrente interna
Pontos de saída
Ciclo de conversão
20 ms
Tipo de saída
Saída
TDD116M*S
Entrada CC, corrente interna/fonte externa
Saída analógica
Saída analógica
Pontos de saída
1 canal
1 canal
Sinal de saída
0-20 mA
±10V
Resolução
12 bits (1/4000)
12 bits (1/4000)
Precisão
±0,5% a 25°C
±0,5% a 25°C
Ciclo de conversão
Conexão externa
Consumo de corrente (a 5 Vcc)
Bloco de terminais
260 mA
Bloco de terminais
260 mA
14
2 ms
2 ms
Bloco de terminais
Bloco de terminais
350 mA
240 mA
Bloco de terminais
400 mA
Aplicações Avançadas
Item
T1-16S Unidade principal
Descrição
Versão padrão, fonte CA
Versão Avançada, fonte CA
Módulo E/S
Código
Identificação da peça
T1-MDR16SC
TDR116S6C
T1-MDR16SS
TDR116S6S
Versão padrão, fonte CC
T1-MDR16SCD
TDR116S3C
Versão avançada, fonte CC
T1-MDR16SSD
TDR116S3S
Entrada CC, 16 pontos
DI116M
TDI116MS
Comb. 8 pontos entrada e 8 pontos saída
DD116M
TDD116MS
Saída CC, 16 pontos
DO116M
TDO116MS
Saída a relê, 8 pontos
RO108M
TRO108MS
1 canal entrada analógica, 0-5 V/0-20 mA
AD121M
TAD121MS
1 canal entrada analógica, ± 10V
AD131M
TAD131MS
1 canal saída analógica, 0-20 mA
DA121M
TDA121MS
1 canal saída analógica, ±10V
DA131M
TDA131MS
1 canal entrada para termopar, tipo K, J, E
TC111M
TTC111MS
Módulo Data link
TOSLINE-F10 remoto
FR112M
TFR112MS
Periféricos
DeviceNet escravo
DN111
TDN111M*S
Cabo e outros
Ferramenta de programação T-PDS (Para MS-DOS)
T-PDS DOS
TMM331SS
Ferramenta de programação T-PDS (Para Windows)
T-PDS32 for Win
TMW33E2SS
Programador portátil (c/ cabo de 2 m)
HP911A
THP911AS
Módulo de armazenamento de programa
Rm102
TRM102S
Adaptador de drive tipo multi-drop
Cu111
TCU111S
Software servidor DDE
T-PSV
TPV33E2SS
Cabo (5m) para ferramenta de programação T-PDS
Cj105
TCJ105CS
Bateria
Cr2032
(Item disponível no comércio)
Conector E/S, tipo soldável (para DI116M, DD116M, DO116M)
PT15S
TPT15SAS
Conector E/S, para cabo plano (para DI116M, DD116M, DO116M)
PT15F
TPT15FAS
(c/ cabo de 2m)
PT16S
TPT16SAS
O sistema de gestão da qualidade
para projeto, desenvolvimento
fabricação de controladores
programáveis da Toshiba atende
as normas de Gestão da
Qualidade ISO 9001.
15
IHM OIS10 / OIS15
Estação de Interface com o Operador
OIS10
OIS15
Interface Homem Maquina - OIS 10
Interface Homem Maquina - OIS 15
Estações Operadoras de Interface para PLCs série T da Toshiba
Estação de Interface com o Operador p/ PLCs série T da Toshiba
• Nenhuma Programação: Todas as operações são armazenadas
na Memória do PLC.
• Nenhuma Programação: Todas as operações são armazenadas
na Memória do PLC.
• Software de Organização simples
• Display de Alto Brilho
• Display de Alto Brilho
• Compacto
• Compacto
• Muito econômica, ideal para aplicações de Baixo Custo
• Muito econômica, ideal para aplicações de Baixo Custo
Especificações Gerais - OIS10/15
Temperatura de Operação:
0°C to 50°C
-20°C to 80°C
Temperatura de Armazenamento:
Umidade:
10% a 90% (Não condensado)
Imunidade a ESD:
Nível 3 pela IEC1000-4-2
Imunidade a Transientes:
Nível 3 pela IEC1000-4-4
Suscetibilidade radiada:
Nível 3 pela IEC1000-4-3
Emissão:
EN55011 CISPR A
Display:
OIS10: LCD Backlit, 2 Linhas x 16 Caracteres
OIS15: LCD Backlit, 4 Linhas x 16 Caracteres.
Classe de proteção frontal:
Ambas são IP 65
Teclas:
OIS10: 6 Teclas de Funções Designáveis pelo Usuário.
OIS15: 8 Teclas de Funções Designáveis pelo Usuário.
OIS10: 2 (1 Vermelho & 1 Verde)
LEDs:
OIS15: 4 Vermelhos.
Dimensões de Corte no Painel:
OIS10: 92 mm x 45 mm. (1/8 DIN).
Porta de Comunicação:
Uma porta DB9 de conexão com o CLP.
Certificações:
CE, UCSA
OIS15: 92 mm x 92 mm (1/4 DIN).
Alimentação:
5 Vdc + 5%, 120 mA da Porta do CLP.
Peso:
OIS10: 140 g.
OIS15: 240 g.
Dimensão OIS10
103.0
92.0
Frente
Dimensão OIS15
92.0
Vedação
Frente
Vedação
39.0
32.0
92.0
55.0 45.0
dimensões em mm
Painel
dimensões em mm
16
Painel
IHM TOS1500 / TOS1700
Interface Homem Máquina
As Interfaces Homem Máquina da Toshiba série TOS são destinadas à supervisão, parametrização e/ou comando de processos industriais, enviando e
recebendo dados de diversos tipos de dispositivos de controle, atendendo a todos os segmentos industriais. A versatilidade das IHM's da série TOS
permite comunicação com PLC's, servo-drives, termoreguladores e vários outros dispositivos.
TOS 1500
TOS 1700
Características Gerais
Painel de Operação Texto;
Painel de Operação Texto;
Display LCD 70,4 x 20,8 mm;
Display LCD, 70,4 x 20,8 mm;
Backlighting LED;
Backlighting LED;
04 linhas x 20 caracteres;
04 linhas x 20 caracteres;
09 teclas de operação;
13 teclas de operação;
05 teclas de função.
12 teclas de função.
11 teclas alfanuméricas
11 teclas alfanuméricas.
Fonte de alimentação: 24 VDC (18..32VDC);
Fonte de alimentação: 24 VDC (18..32VDC);
Potência consumida (24VDC): 15 W:
Potência consumida (24VDC): 9W:
Temperatura de operação: 0..50 ºC;
Temperatura de operação: 0..50 ºC;
Umidade: < 85%;
Umidade: < 85%;
Dimensões externas: 148 x188 x 41 mm;
Dimensões externas: 126 x196 x 60mm;
Dimensões para corte: 123 x 175 mm;
Dimensões para corte: 107 x 178 mm;
Classe de proteção frontal: IP 65;
Classe de proteção frontal: IP 65;
Peso: 700g;
Peso: 900g;
Matriz de caracteres: 5 x 7 pixels;
Matriz caracteres: 5 x 7 pixels;
Dimensão do caracter: 2,95 x 4,75 mm;
Dimensão caracter: 2,95 x 4,75 mm;
Ajuste do contraste: Trimmer;
Ajuste contraste: Trimmer; Conjunto fontes: ASCii; Katakana;
Conjunto de fontes: ASCII; Katakana;
Memória projeto 320KB, Memória Receita 32K;
Memória de projeto: 256 KB;
Porta serial MSP (RS 232/422/485/TTY 20 mA);
Interface serial MSP (RS 232/422/485/TTY 20 mA);
Porta serial ASP (RS232);
Teclado integrado: opcional
Cliente/ Servidor para rede ESA-Net;
Cliente para rede ESA-Net;
Certificados de aprovação: CE, cUlus, NEMA12;
Certificados de aprovação: CE, cUlus, NEMA12;
Backup/Restore: Sim
Backup/Restore: Sim
8 Línguas on line;
6 Línguas on line;
10 níveis de password;
10 níveis de password;
1024 páginas (16 variáveis por página);
1024 páginas; 32 campos por página;
1024 páginas função ajuda
1024 páginas de help
1024 mensagens de informação;
1024 mensagens de informação;
1024 alarmes ISA;
32 temporizadores internos
Buffer de histórico de Alarmes: 256K;
32 equações matemáticas
Receitas(no./var): 1024/256;
32 operações automáticas
Temporizadores internos: Não
Macros: sim (1024 macros c/ 16 comandos cada)
Equações matemáticas: Não
Receita: Não
Operações automáticas: Não
Relógio interno: Não
Macros: sim (1024 macros c/ 16 comandos cada)
17
Formato das variáveis: decimal, hexadecimal, binário, BCD,
ASCII, ponto flutuante
Relógio interno: Sim c/ Bateria
Formato das variáveis: decimal, hexadecimal, binário, BCD, ASCII, ponto flutuante
Características de Comunicação IHM TOS 1500 / TOS 1700
Redes de Comunicação Possíveis
- Can bus, Interbus-S, Profibus DP, Modbus, Ethernet (Modbus)* (consultar modelo)
- MPI Integrada: Todos os painéis de operação VT comunicam-se com CLP's S7 Siemens sem a necessidade de qualquer adaptador externo.
- Rede ESANET: Todos os painéis de operação VT possuem interface ESANET: Até 32 terminais podem ser conectados sem a necessidade
de hardware adicional. Todos os terminais podem trocar dados com qualquer CLP ou outro dispositivo conectado à rede ESANET.
Duplo Driver (somente para a TOS1700)
Dois diferentes CLP's ou outros dispositivos podem ser interligados simultaneamente ao painel de operação TOS1700 tornando possível
inclusive a troca de dados entre estes equipamentos.
IHMs TOUCHSCREENs OIS50 / OIS60
Estação de Interface com o Operador
Os painéis de toque na tela (Touchscreens) OIS50 e OIS60 são usados como Estações de Interface com o Operador (OIS) pelos CLPs Toshiba, Inversores
de Freqüência e Controladores Integrados da série V. Com eles, os operadores conseguem controlar, alterar, e monitorar com facilidade e de modo
imediato o status dos equipamentos conectados, obtendo informações detalhadas, bem como o controle dos processos e a visualização dos seus
parâmetros de operação.
OIS 50
OIS 60
Especificações Gerais - Touchscreens
Temperatura de Operação:
0°C to 50°C
Temperatura de Armazenamento:
-20°C to 80°C
Umidade:
10% a 90% (Não condensado)
Imunidade a ESD:
Nível 3 pela IEC1000-4-2
Imunidade a Transientes:
Nível 3 pela IEC1000-4-4
Suscetibilidade radiada:
Nível 3 pela IEC1000-4-3
Emissão:
EN55011 CISPR A
Display:
Especificação OIS50
Classe de proteção frontal:
4.1" 192 x 64 pixel Display LCD Gráfico
IP 65 Touch Screen
Dimensões de Corte no Painel:
132.2 mm x 68.6 mm
Porta de Comunicação:
Duas portas, um conector para o CLP e outro para a programação no PC, impressão serial ou conexão
a um outro dispositivo com protocolo diferente. Níveis RS232/485/CMOS disponíveis
Certificações:
CE
Alimentação:
24 Vdc + 10%, 3 W máximo
Peso:
276 g
18
Especificação OIS60
Display:
6" diagonal, 320 x 240 pixel, 256 cores, CCFL Backlit (20,000 h em 25oC)
Classe de proteção frontal:
IP 65 Touch Screen
Dimensões de Corte no Painel:
183.13 mm x 125.12 mm
Porta de Comunicação:
Duas portas, um conector para o CLP e outro para a programação no PC, impressão serial ou conexão a
um outro dispositivo com protocolo diferente. Níveis RS232/485/CMOS disponíveis
Certificações:
CE
Alimentação:
24 Vdc + 10%, 3 W máximo.
Peso:
645 g
Dimensão OIS50 (dimensão em mm)
Vedação
Painel
140.1
131.3
77.3
67.6
Parafuso de
montagem
Braçadeira
35.1
Chanfradura
Dimensão OIS60 (dimensão em mm)
Vedação
197.00
Painel
68.56
139.00
Parafuso de
montagem
124.20
63.56
182.20
Braçadeira
Todas as dimensões estão em mm
Chanfradura
41.50
58.50
19
PRODUTOS DE ALTA TECNOLOGIA E QUALIDADE
PARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INVERSOR - TOSVERT VF-nC1
INVERSOR - TOSVERT VF-S11
• Ultra Compacto
• Potências: 0,25 a 3CV
• Tensão: 200 a 230V
• Monofásico ou Trifásico
• Vetorial Sensor Less
• 15 velocidades pré-ajustáveis
• Potenciômetro no frontal
• Controlador PI incorporado
• RS232 ou RS485 opcionais
• Frenagem CC
• Módulos de comunicação
Profibus®, Modbus RTU®, DeviceNet®.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Potências: 0,5 a 25CV
Tensões: 240 a 500V
Filtro EMI incorporado
Vetorial Sensor Less
Modo economia de energia
Controle PID incorporado
Somador de sinais analógicos
Potenciômetro eletrônico
Frenagem regenerativa em todos os modelos
Saída para trem de pulsos
RS232 ou RS485 opcionais
Modulos Profibus®, Modbus RTU®, DeviceNet®.
INVERSOR - TOSVERT VF-AS1 / PS1
Micro Controlador - Genie
• Potências: 1,0 a 1200CV
• Tensões: 200 a 230V ou 380 a 460V
• Controle de Velocidade, Torque e Posicionamento
• Software para redução do consumo de energia
• Filtros para redução de Harmônicas incluso
• Filtros para redução de EMC incluso
• Circuito de frenagem reostática incluso
• Micro CLP incluso
• Controle Vetorial Sensorless INTELIGENTE
• Tecla de parametrizacão modo FACILITAR
• Sobrecarga de 200% em 0,5Hz
• Alarme de final da vida útil dos capacitores
• Comunicação, Modbus®, Profibus®, DeviceNet® e CC-Link®
• Tensões: 110 a 240V - 20% +10% ou 24VCC
• 64 linhas de programação. Opcional 250.
• Módulo de memória
• Programação por diagrama de ladder
• Senha de proteção
• Display LCD 12 Caracteres 4 Linhas
• Relógio e Data
• Software de programação para PC.
• Módulo de expansão 48 I/O
NOSSO NEGÓCIO É TECNOLOGIA
CLP MODULAR - PROSEC S2E / S2T
PAINÉIS E AUTOMAÇÃO
• Memória de 32 a 64k Steps de instruções
• Alta velocidade de processamento
• Relógio e Data
• Senha de proteção
• Porta de comunicação RS485 e RS232
• Alterações de programa online
• Bastidores de expansão
• Protocolo de comunicação Tosline, DeviceNet e Ethernet
• Velocidade de Execução: 90 a 110 ns (Instrução de Contatos)
• Máximos Pontos E/S: 2048 (32 módulos com 64 pontos)
• Operações com ponto flutuante
• Bateria para manutenção de dados
• Painéis para Inversores de Freqüência
• Painéis para Soft Starters
• Painéis com CLP´s para automação de máquinas
• Centro de Controle de Motores para baixa tensão
• Mesas de comando
• Desenvolvimento de Sistemas para supervisão
• Desenvolvimento e projetos de sistemas de automação
• Atendemos a diversos segmentos dentre eles:
-Metalúrgico
-Alimentício
-Plásticos
-Açúcar e Álcool
-Saneamento
-Têxtil
-Química, e outros.
SERVIÇOS
Afim de facilitar a utilização dos produtos Toshiba pelos nossos clientes e integradores,
a Motor System - Toshiba presta diversos serviços a todos os segmentos de mercado.
Tr e i n a m e n t o s
Ministramos cursos de Inversores de Freqüência e CLP´s para os clientes que buscam utilizar
vantajosamente os recursos dos produtos Toshiba para automação em geral. Oferecemos
treinamentos personalizados, em nossa sede ou em nossos clientes.
E n g e n h a r i a d e A p l i ca ç ã o
Desenvolvemos soluções e programas dedicados para sistemas de automação, controle e
supervisórios para qualquer tipo de máquinas e segmento. Contamos também com laboratório de desenvolvimento,
onde o cliente poderá acompanhar a realização de testes relacionados ao seu projeto e aplicação.
C o n s u lt o r i a pa ra Re d u ç ã o n o C o n s u m o d e E n e r g i a E l é t r i ca
Possuimos profissionais especializados em avaliação e redução no consumo de
energia elétrica de máquinas e processos fabris.
A ss i s t ê n c i a T é c n i ca
A Motor System - Toshiba oferece assistência técnica a todos os produtos de sua linha.
Executamos assistência técnica corretiva ou preventiva em campo, além de realizarmos estudos para
substituição de variadores eletromagnéticos, variadores mecânicos ou motores de corrente contínua.
S u p o rt e T é c n i c o
Para auxiliar nossos clientes e integradores disponibilizamos o serviço de suporte técnico.
Através do telefone (11) 6163-3886 o usuário poderá esclarecer dúvidas técnicas sobre os
produtos de nossa linha, ou ainda obter informações para especificar um novo produto.
MOTOR SYSTEM AUTOMAÇÃO
NOSSO NEGÓCIO É TECNOLOGIA
Via Anchieta, 1.037/1.043 - Ipiranga
Cep 04247-001 - São Paulo - SP
Tel.: (11) 6163-3886 - Fax: (11) 6591-1759
E-mail: [email protected]
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Filial Minas Gerais - Tel.: (31) 3335-2842
Filial Limeira - Tel.: (19) 3445-5216