T e c n o l o g i a
Esteira Transportadora e
Seletora de Peças
- XC240 -
Os melhores e mais modernos
MÓDULOS DIDÁTICOS para um
ensino tecnológico de qualidade.
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
Esteira Transportadora e Seletora de Peças
- XC240 INTRODUÇÃO
Um melhor aprendizado é obtido envolvendo o aluno em situações reais de aplicações dos conteúdos
estudados. Esta experiência é potencializada quando se trata de uma aplicação interdisciplinar, apresentando
assuntos de diferentes disciplinas se inter-relacionando, como ocorre nas aplicações da vida real.
Para permitir uma experiência real de aplicação industrial, o kit XC240 – Esteira Transportadora envolve
conceitos de sensores industriais, pneumática e programação de PLC, em um cenário didático que pode se
explorado de diversas maneiras. É composto de uma esteira transportadora acionada por motor DC, conjunto de
sensores (que permitem caracterizar peças por tipo de material e altura) e atuadores pneumáticos de desviam as
peças para caixas de separação, conforme a lógica programada. O controle desse sistema é feito através de um
painel de controle, que pode ser conectado a um PLC, ao kit Xc110 – Controladores Lógicos Programáveis, ou ainda
a kits de microcontroladores (através do Módulo XMM01 – Interface Industrial).
O kit XC242 permite realizar experiências envolvendo conceitos de programação de PLCs, sensores e
pneumática, em situações-problema semelhantes as encontradas na indústria. O caderno de experiências trás uma
série de experiências propostas que permitem explorar o princípio de funcionamento dos sensores e dispositivos
elétricos e pneumáticos, além de trabalhar a lógica de controle (em PLC ou microcontrolador).
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
- XC240 Esteira Transportadora -
CARACTERÍSTICAS
1.
Funcionamento
1.1.
A esteira é tracionada por um motor DC. Ao longo da esteira estão dispostos sensores com o objetivo
de identificar características das peças: material (sensores indutivo e capacitivo) e tamanho (através de 3
sensores ópticos em diferentes alturas). Também ao longo da esteira podem ser posicionados cilindros
pneumáticos em cujas extremidades dos eixos estão cursores que permitem direcionar as peças para
caixas de separação ao longo da esteira. Ao final da esteira existe uma caixa de descarte, para as peças que
não foram desviadas. Todas as caixas de separação têm sensores que permitem a contagem do número de
peças descartadas. Tanto sensores como cilindros pneumáticos e caixas de separação podem ter sua
posição mudada ao longo da esteira.
1.2.
O kit possui sinaleiros, botões e chaves que juntamente com temporizadores/contadores
permitem algumas experiências de sem a necessidade de outros dispositivos de controle. Estes
temporizadores/contadores podem operar tanto no modo de contagem de peças como contagem de
tempo, podendo ser acionados por quaisquer sensores; possuem saída a relé NA+NF, permitindo uma
série de combinações.
2.
3.
4.
Esteira
2.1.
Comprimento: 500 mm
2.2.
Largura: 60 mm
2.3.
Acionada por motor 24Vdc com redutor
2.4.
A velocidade do motor é controlada por um sinal de 0 a 10 Vdc, que aciona um driver.
2.5.
O sentido de giro do motor pode ser invertido.
2.6.
Dispositivo para correto posicionamento das peças.
Peças para simulação
3.1.
Peças cilíndricas com 40mm de diâmetro
3.2.
Conjuntos de peças em 3 tamanhos diferentes: 3 em aço, 3 em alumino, 3 em nylon.
3.3.
As peças são pintadas em cores diferentes somente a título de identificação visual.
Caixas para separação/descarte de peças
4.1.
3 caixas de separação (para serem posicionadas ao longo da esteira)
4.2.
1 caixa de descarte (para ser posicionada ao fim da esteira)
4.3.
Construídas em alumino escovado,
4.4.
Podem ser posicionadas em qualquer ao longo da esteira.
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
- XC240 Esteira Transportadora -
CARACTERÍSTICAS
5.
Sensores
5.1.
Encoder industrial acoplado ao motor da esteira
5.1.1. Resolução: 360 pulsos/revolução
5.2.
03 sensores ópticos retroreflexivos
5.2.1. Posicionados em 3 alturas para detecção do tamanho das peças
5.2.2. Com elemento reflexivo do lado oposto da esteira
5.2.3. Saída tipo PNP a 3 fios
5.3.
01 sensor indutivo digital
5.3.1. Saída tipo PNP a 3 fios
5.4.
01 sensor capacitivo digital
5.4.1. Invólucro roscado M30
5.4.2. Saída tipo PNP a 3 fios
5.4.3. Com ajuste de sensibilidade
5.5.
06 Sensores reed switch para posição de cilindros
5.6.
04 sensores fim de curso nas caixas de descarte e separação
6.
Pneumática
6.1.
Unidade de conservação lubrifil, com manômetro embutido, filtro de 50UM, regulador de pressão e
válvula deslizante;
6.1.1. Pressão máxima de 10 BAR.
6.1.2. Conexões do tipo engate rápido G 1/8''.
6.1.3. Bloco distribuidor com 1 entrada e 4 saídas, com conexões do tipo engate rápido.
6.2.
01 cilindro dupla-ação com embolo magnético e regulador de velocidade.
6.3.
02 cilindros simples-ação (retorno por mola) com embolo magnético e silenciador na via de escape.
6.4.
01 válvula 5-2 vias com duplo acionamento elétrico e acionamento manual de emergência.
6.5.
02 válvulas 3-2 vias com acionamento simples elétrico, retorno por mola e acionamento manual de
emergência.
6.6.
Válvulas reguladoras de fluxo.
6.7.
Conectores de engate rápido em todas as conexões
7.
Dispositivos de comando
7.1.
01 sinaleiro na cor vermelha
7.2.
01 sinaleiro na cor amarela
7.3.
03 sinaleiro na cor verde
7.4.
01 botão uma NA
7.5.
2 chave 1NA+1NF
7.6.
Contadores/temporizadores
7.6.1. Dois modos de operação: contador e temporizado
7.6.2. Modo Temporizador
7.6.2.1.
Configurável para saída ativa durante a contagem ou após a contagem de tempo
7.6.2.2.
Tempo de saída ativa/desativa após contagem configurável
7.6.3. 15 parâmetros de configuração
7.6.3.1.
Salvos em memória não volátil
7.6.3.2.
Protegidos por senha
7.6.4. Saída Relé, com contatos NA e NF
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
- XC240 Esteira Transportadora -
CARACTERÍSTICAS
8.
Contadores
8.1.
03 contadores de 2 dígitos ligados diretamente aos sinais das chaves fim de curso das caixas de
separação.
8.2.
01 contador de 2 dígitos ligado diretamente aos sinais das chaves fim de curso das caixas de
descarte
8.3.
01 contador de 2 dígitos que totaliza os valores contados nas caixas de separação e descarte
8.4.
Haverá um botão para “zerar” todas as contagens
9.
Estrutura de suporte
9.1.
Tampo
9.1.1. Em perfil de alumínio justapostos.
9.1.2. Dimensões: 800 x 590 mm (comprimento x largura)
9.2.
Bancada
9.2.1. Em perfilado de alumino;
9.2.2. Dimensões: 800 x 590 x 850 mm (comprimento x largura x altura)
9.2.3. Bancada apoiada sobre 4 rodízios com trava, sendo 2 girantes com trava, com nivelamento.
10.
Conexões
10.1.
Todas as conexões são feitas através de painel conexões na lateral da esteira
10.2.
Painel construído em metal, com pintura eletrostática
10.3.
No painel estão instalados todos os dispositivos de comando
10.4.
O painel possui serigrafado, além da identificação de cada conexão, simbologia referente aos
sensores, atuadores, comandos e circuito pneumático do kit.
10.5.
Os sinais de controle e medida estão disponíveis em bornes 2mm
COMPOSIÇÃO DO KIT
1.1 Pacote Básico
•
•
•
•
•
•
Tampo em perfilado de alumínio, painel de controle placa de conexões
Esteira transportadora e motor
Caixas de descarte e separação
09 peças de prova (3 de aço, 3 de alumínio, 3 de nylon, em 3 tamanhos e cores diferentes)
Sensores, conforme descritos
Componentes pneumáticos, conforme descritos
1.2 Opcionais
•
•
Conjunto de sensores de reserva (nas mesmas características dos descritos)
o Conjunto de sensores de reserva (nas mesmas características descritas acima)
o 01 sensor capacitivo
o 01 sensor indutivo
o 01 sensor óptico
o 01 sensor tipo fibra óptica
o 02 sensores tipo reed.
Bancada em perfilado de alumínio com rodízios
AUTOMAÇÃO E CONTROLE
- XC240 Esteira Transportadora -
MATERIAL DIDÁTICO
1.1 Conteúdo teórico
O kit será usado em experiências envolvendo conceitos estudados em vários cursos.
1.2 Experiências
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Princípios de funcionamento dos sensores
Acionamentos
Sensores indutivos
Sensores capacitivos
Reed switchs
Sensores ópticos unidirecionais
Separação de peças por seqüência
Separação de peças por altura
Controle da esteira
Encoder
Princípios dos dispositivos pneumáticos
Projeto final
Rua Juca Castelo 219 - Maristela
Santa Rita do Sapucaí - MG - Brasil - 37.540-000
SAC. +55 35 3471-6898 / [email protected]