MIASI - Robótica Inteligente
Por Felipe Fitas Cardoso
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Tópicos abordados
o
o
Kit LEGO Mindstorms
Kit Lynxmotion
FEUP - MIASI - Robótica
Inteligente
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Apresentação
o
É um kit de peças LEGO com designs e funções diferenciadas do Lego
mais conhecido, pois sua finalidade é permitir uma montagem mais
voltada ao lado da robótica, o que implica automação e movimento das
partes envolvidas na montagem, daí a necessidade de serem
diferenciadas daqueles blocos grandes.
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Componentes Principais - 1
o
Uma central de comando, conhecida como RCX (Robotic Command Explorer), a qual é
responsável pela coordenação inteligente das peças como sensores, motores, etc.
o
A última versão disponibilizada para este Kit, foi a RIS 2.0 (Robotics Invention Systems),
porém já foi desenvolvida a nova gera ção dos kits Mindstorms, conhecida como Kit
MINDSTORMS NXT.
o
OBS: Pode ser programada em C++, utilizando-se o SDK´s disponibilizado pela LEGO.
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Componentes Principais - 2
o
Sensores de Luz, Toque, Temperatura, Angulo de movimento, etc ;
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Componentes Principais - 3
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Outros sensores e acessórios recentes
Fotovoltáico
Buzzer
IR tower
Adpatador DSP
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Ligths
Capacitor
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Componentes Principais - 3
o
Peças para montagem (+ peças Technics)
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O que é MINDSTORMS NXT? (definição LEGO)
o
LEGO MINDSTORMS NXT é um Kit lego específico no assunto “robótica” com um aspecto de
brinquedo, (que permite infinitas oportunidades de montagem e programação de robôs) para
inventores/cientistas, fanáticos por LEGO e ainda qualquer pessoa acima de 10 anos que
gostem desse tipo de atividade . Ele é uma evolução do Kit anterior conhecido como RIS
(Robotics Invention System), e é conhecido com MINDSTORMS NXT, ou seja, a próxima
geração LEGO, a qual é mais ágil, resistente e intuitivo do que nunca, utilizando tecnologias
recentes e expandindo as capacidades sensoriais para adicionar um nível de sofisticação,
excitando assim novos desafios e aumentando a experiência dos criadores de robôs.
o
NXT é a denominação para o novo processador ARM7 utilizado nas centrais RCX.
o
Este segmento de kit, utiliza as peças de outro grupo conhecido como Lego Technics,
permitindo assim uma maior flexibilidade para a criatividade.
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Componentes básicos
o
Novo design das peças, incluindo:
n
Novas centrais RCX;
n
Sensores;
n
Motores;
n
Tecnologias;
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Central RCX (Robotic Commander Explorer)
o
As novas centrais RCX possuem upgrades que se adaptam as algumas
tecnologias atuais, como conexões Bluetooth, e têm as seguintes
características.
n
Microprocessador 32-bit ARM7;
n
Bluetooth Wireless;
n
Porta USB 2.0;
n
4 portas input;
n
3 portas output;
n
6 Pilhas AA;
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Sensores
o
Sensores renovados e novas sensores
n
Novo Ultra-som; (mede distância, movimento e detecta objetos)
n
Som; (reconhece padrões, comandos e tons;
n
Toque;
n
Luz; (cores e intensidade)
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Motores
o
Novos motores mais fortes;
n
Este kit inclui 3 servo-motores interativos.
OBS: Motores elétricos com velocidade e posição controlada por um
circuito de loop que identifica a posição atual. A velocidade é
medida por um tacômetro, o qual produz uma voltagem que é
proporcional a velocidade. Esta voltagem é comparada com o
ponto de referência e a diferença, ou erro, é usado para ajustar a
velocidade do motor, tanto para aumentar como para diminuir.
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Tecnologias
o
Comunicação Bluetooth Wireless;
o
Conexões USB 2.0;
o
Compatibilidade com PC/MAC;
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Exemplo divulgado
o
Robo Johnny 5 (baseado num filme);
o
Preço (site lego)
n $ ~250,00
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Lynxmotion Inc.
o
É um empresa que foi criada em 1995, por Jim Frye, o qual é um
fanático por robótica, e estava muito desiludido com a disponibilidade
de peças e acessórios, além é claro dos kits disponíveis naquela época,
para montagem e programação de robôs.
o
Ele resolveu montar um empresa para produção e distribuição de
peças e kits baseados em robôtica, mas com um diferencial que seria a
alta qualidade, acrescentando o design de peças diferenciadas para
tarefas específicas, por ex: rodas, polias, etc .
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Kits Lynxmotion
o
o
o
Essa marca possui seus próprios kits, porém também utiliza
componentes de outras empresas especializadas.
Possui mais opções de kits do que o Kit Mindstorms, mas tem um
design menos suave.
No site também é possível encontrar tutoriais de montagem,
configuração, vídeos de exemplos, e ainda links para outros sites com
informações extras sobre microcontroladores, etc.
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Empresas colaboradoras
o
o
o
Basic Micro;
n Fornece os micro-controladores Basic Atom (utilizam basic), placas
dedesenvolvimento além de software.
n www.BasicMicro.com
CSMicrosystem;
n Fornece microcontroladores PIC, placas de desenvolvimento e
compiladores.
n www.CSMicroSystems.com
Xgamestation;
n Fornece kits de programação para jogos (estilo atari), porém pode
ser utilizado como simulador de visualização de um robo.
n www.XGameStation.com
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Alguns Kits
o
Bípedes: (Gundam) e (Robonova)
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Alguns Kits
o
Polypods:
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Alguns Kits
o
Arm Robots:
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Alguns Kits
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Misc. Robots:
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Divulgação atual
o
Robo bípede “ROBONOVA 1”
o
Preço (site Lynxmotion)
n
$ ~1.000,00
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Links Úteis
o
www.mindstorms.lego.com
o
Sites Multi-Kits
n www.lynxmotion.com
n www.robotstore.com
n www.active-robots.com
o
o
NASA Robotics Education Project
Universidade de Notre Dame
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