Mecanismos
Modelo de Sistema
Massa-Mola-Amortecimento
Prof. Paulo Boni
Modelo de Sistema Massa-Mola- Amortecimento
Modelo de Sistema Massa-Mola- Amortecimento
Amortecimento viscoso
Unidade:
Modelo de Sistema Massa-Mola- Amortecimento
Sistema Amortecido
Fator de Amortecimento
Chamando:
Sistema Amortecido
Solução da Equação Diferencial
Solução proposta
Exercício: Resolver a Equação Diferencial
Sistema Amortecido
Solução da Equação Diferencial
Solução proposta
Sistema Amortecido
Três Possibilidades
1)
=0
Sistema Criticamente Amortecido
2)
>0
Sistema Super-Amortecido
3)
<0
Sistema Sub-Amortecido
Sistema Amortecido
Três Possibilidades
1)
=0
2)
>0
3)
<0
Raízes reais iguais
Raízes reais distintas
Raízes complexas conjugadas
Sistema Amortecido
Sistema Criticamente Amortecido
1)
=0
Raízes reais iguais
Exercício: Encontrar a solução para as condições iniciais
Condições iniciais
Sistema Amortecido
Sistema Criticamente Amortecido
1)
=0
Raízes reais iguais
Sistema Amortecido
Sistema Super-Amortecido
2)
>0
Exercício: Encontrar a solução para as condições iniciais
Condições iniciais
Sistema Amortecido
Sistema Super-Amortecido
2)
>0
Sistema Amortecido
Sistema Super-Amortecido
2)
>0
Sistema Amortecido
Sistema Sub-Amortecido
3)
<0
Exercício: Encontrar a solução para as condições iniciais
Condições iniciais
Sistema Amortecido
Sistema Sub-Amortecido
3)
<0
Onde:
Sistema Amortecido
Sistema Sub-Amortecido
3)
<0