Visão Estereoscópica
Autor: Marcelo Metello
Data: 24/11/2004
Disciplina: INF 2602
Prof: Marcelo Gattass
Revisão: Percepção do Olho
WL
Monitor:
WL
Filtros de Óculos Estereoscópicos
Luz emitida
pelo monitor:
WL
Filtro de Óculos
Estereoscópicos:
Direito
Esquerdo
WL
Filtros de Óculos Estereoscópicos
Solução: Escalar os Canais
Canais
originais:
WL
Canais escalados
por fatores Fr, Fg
e Fb:
WL
Solução: Escalar os Canais
Problema: Perda de Cores
Imagem sem Ajuste de Cores
Imagem com Ajuste de Cores
Conclusão
Fabricar óculos melhores
ou
Reduzir o espaço de cores
ou
Ver fantasmas
Posicionamento das Câmeras
1ª Idéia: Apontar as
duas câmeras para o
mesmo ponto e juntar
as imagens geradas.
Ponto de
Foco
d
Posicionamento das Câmeras
2ª Idéia:
Câmeras
Paralelas.
Posicionamento das Câmeras
z
z
a
(d / 2)

( f  near)
f
(x / 2  a) (d / 2)

( z  near)
z
z
x/2
a
( f  near)d d near d
 
2f
2
2f
x
( z  near )d d near  d
a 
 
2
2z
2
2z
x/2
f
f
a
near
d
near
d/2
x d near d d near d
 
 
2 2
2z
2
2f
x  
near d near d

z
f
Posicionamento das Câmeras
Δx
near d near d
x  

z
f
near d
f
z
Posicionamento das Câmeras
z
z
d/2
(x / 2) (d / 2)

near
z
z
x/2
x  
x/2
near
d
near
d/2
near  d
z
Posicionamento das Câmeras
near  d
x  
z
x  
near  d
c
z
Δx
z
Conclusão
• Ambas as formas de posicionamento de
câmeras reproduzem a forma de visão
humana.
• O posicionamento com ponto focal dá
mais liberdade para se trabalhar (isso é
bom ou ruim?).