Capı́tulo 1 Matrizes, Determinantes 1a L iç ã o (c o m p ro jeto r m u ltim ed ia )13/ 03/ 2007 1.1 T eoria G eral d e Matrizes Definição 1. Uma matriz d e ” m” lin h as e a11 a12 a13 · a 21 a22 a23 · Am×n = · · · · · · · · am1 am2 am3 · ” n ” co lu n as é d ad a p o r: · · a1n · · a2n · · · = [aij ]m×n · · · · · amn T ip os E sp eciais d e m atriz es Definição 2 (M a triz Q u a d ra d a ). Q u an d o m= n . E x em p lo 1. A3×3 1 −2 = 3 0 4 5 3 1 6 D izemo s q u e A3×3 é d e o rd em 3 . E m g eral, se temo s u ma matriz An×n d izemo s q u e é d e o rd em n , d en o tamo s p o r An . Definição 3 (M a triz Nu la o u Z ero ). S e aij = 0, ∀i = 1, 2, ..., m, ∀j = 1, 2, ..., n. Definição 4 (M a triz C o lu n a ). S e p o ssu i u ma ú n ica co lu n a, o u seja n = 1 . E x em p lo 2 . 1 −4 = A3×1 3 1 2 CAPÍTULO 1. MATRIZES, DETERMINANTES Definição 5 (M a triz L in h a ). S e m= 1 . E x em p lo 3 . 3 0 −1 = A1×3 Definição 6 (M a triz D ia g o n a l). E´ u ma matriz q u ad rad a, o n d e aij = 0, p ara i 6= j. E x em p lo 4 . 7 0 0 0 0 1 0 0 −1 3×3 Definição 7 (M a triz Id en tid a d e). E´ d efi n id a p o r aii = 1, e aij = 0, p ara i 6= j. E x em p lo 5 . 1 I3 = 0 0 0 1 0 0 0 1 3×3 Definição 8 (M a triz T ria n g u la r S u p erio r). E´ u ma matriz q u ad rad a tal q u e aij = 0, p ara i > j. E x em p lo 6 . 2 −2 0 1 0 0 0 3 5 3×3 Definição 9 (M a triz T ria n g u la r In ferio r). E´ u ma matriz q u ad rad a tal q u e aij = 0, p ara i < j. E x em p lo 7 . 2 7 −1 0 0 1 0 0 5 3×3 Definição 10 (M a triz S im étric a ). E´ aq u ela matriz q u ad rad a q u e v erifi ca aij = aji . E x em p lo 8 . 2 −1 −1 1 1 0 1 0 5 3×3 3 1.1. TEORIA G ERAL DE MATRIZES O p erações com M atriz es Definição 11 (A d iç ã o o u S o m a ). D ad as A = Am×n = [aij ] e B = Bm×n = [bij ], d efi n imo s a matriz so ma A + B p o r A + B = [aij + bij ] matriz d e o rd em m × n. P rop ried ad es : D a d a s a s m a triz es A , B e C d e m esm a o rd em m × n, tem o s que : (i) A + B = B + A(c o m u ta tiv a ) (ii) A + (B + C) = (A + B) + C(a sso c ia tiv a ) (iii) A + 0 = A, o n d e o é a m a triz n u la d e o rd em n . Definição 12 (P ro d u to o u M u tip lic a ç ã o p o r u m esc a la r). S e A = [aij ]m×n e λ u m n ú mero , p o d emo s d efi n ir u ma n o v a matriz tal q u e λ · A = [λ · aij ]m×n . P rop ried ad es D a d a s a s m a triz es A e B d a m esm a o rd em m × n e n ú m ero s α, β, tem o s q u e : (i) α · (A + B) = α · A + α · B (ii) (α + β) · A = α · A + β · A (iii) 0 · A = 0m×n (iv ) α · (β · A) = (α · β) · A. Definição 13 (M a triz T ra n sp o sta ). D ad a u ma matriz A = [aij ]m×n , p o d emo s o b ter o u tra matriz, d en o tad a p o r At = [bij ]n×m , c u jas lin h as são as co lu n as d e A , c h amad a a matriz tran sp o sta d e A . E x em p lo 9 . A= E x em p lo 10 . 2 −1 2 A= 0 −1 4 1 3 4 3×2 1×3 2 At = −1 4 3×1 At = 2 1 0 −1 3 4 2×3 P rop ried ad es : (i) A m a triz A é sim étric a se, e so m en te se A = At (ii) Att = A (iii) (A + B)t = At + B t (iv ) (λ · A)t = λ · At , o n d e λ é u m n ú m ero . Definição 14 (M u ltip lic a ç ã o d e m a triz es). S ejam A = Am×n = [aij ] e B = Bn×p = [brs ], d efi n imo s a matriz A · B = [ck l ]m×p , n X o n d e ck l = ak j · bjl j= 1 4 CAPÍTULO 1. MATRIZES, DETERMINANTES O b serv ação 1. P o d emo s efetu ar o p ro d u to d as matrizes A = Am×n = [aij ] e B = Bl×p = [brs ], q u an d o n = l. A matriz A · B terá o rd em m × p. E x em p lo 11. A = A3×2 2 A·B = 4 5 1.2 2 = 4 5 1 2 3 B = B2×2 = 1 −1 0 4 1 2 · 1 + 1 · 0 2(−1) + 1 · 4 2 1 −1 = 4 · 1 + 2 · 0 4(−1) + 2 · 4 = 4 2 · 0 4 2×2 3 3×2 5 · 1 + 3 · 0 5(−1) + 3 · 4 3×2 5 2 4 7 3×2 S istemas L ineares 2a L iç ã o (c o m p ro jeto r m u ltim ed ia ) 15/ 03/ 2007 Definição 15 . S eja eq u aç õ es d o tip o : A = [aij ] u ma matriz e b1 , b2 , ..., bn n ú mero s. A s a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 a x + a x + ... + a x = b 21 1 22 2 2n n 2 (∗) ....................................................... ....................................................... am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = bm são co n h ec id as co mo u m sistema d e eq u aç õ es lin eares d e ” m” eq u aç õ es e ” n ” in c ó g n itas. O b serv ação 2 . Uma so lu ç ão d e (* ) é u ma n -u p la d e n ú mero s (x1 , x2 , ..., xn ) q u e satisfaç a simu ltán eamen te as ” m” eq u aç õ es. O b serv ação 3 . S e bi = 0, ∀i = 1, 2, .., m d izemo s q u e o sistema é h o mo gên eo . O b serv ação 4 . O sistema d e eq u aç õ es: a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0 a x + a x + ... + a x = 0 21 1 22 2 2n n (∗∗) ................................................... ................................................... am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = 0 é c h amad o sistema h o mo gên eo asso c iad o a (* ). O b serv ação 5 . P o d emo s esc rev er o sistema (* ) n a fo rma matric ial: b1 x1 a11 a12 · · · a1n b x 2 2 a21 a22 · · · a2n · · = · O U A·X=B · · · · · · · · am1 am2 · · · amn xm bm 5 1.2 . SISTEMAS LINEARES on de a11 · A= · am1 · · · · · · · · · · · · a1n · , · amn x1 · X= · , xm b1 · B= · bm A é c h amad a a matriz d o s co efi c ien tes d o sistema, X é a matriz d as in c ó g n itas e B é a matriz d o s termo s in d ep en d en tes. Definição 16 . A o sistema p o d emo s d ad a p o r a11 a12 a21 a22 · · am1 am2 asso c iar a matriz amp liad a d o sistema , · · · · · · · · a1n a2n · amn b1 b2 · bm E x em p lo 12 . O sistema: x1 + 4x2 + 3x3 = 1 2x1 + 5x2 + 4x3 = 4 x1 = 3x2 − 2x3 = 5 P o d e ser esc rito n a fo rma 1 2 1 matric ial seg u in te: 4 3 x1 1 5 4 · x2 = 4 x3 −3 −2 5 P ara reso lv er o sistema, co n sid eramo s a matriz amp liad a. 1 4 3 1 2 5 4 4 1 −3 −2 5 Usan d o o p eraç õ es elemen tares, a ser d efi n id as, c h eg amo s a 1 0 0 3 0 1 0 −2 0 0 1 2 q u e é a matriz amp liad a d o sistema so lu ç ão : x1 x2 =3 = −2 x3 = 2 6 CAPÍTULO 1. MATRIZES, DETERMINANTES Definição 17 (O p era ç õ es E lem en ta res). T emo s três o p eraç õ es so b re as lin h as d e u ma matriz. (i) P ermu ta d a i-ésima lin h a p ela j-ésima lin h a ( Li ⇔ Lj ). (ii) M u ltip licaç ão d a i-ésima lin h a p o r u m escalar n ão n u lo k . (Li ⇒ k · Li ). (iii) S u b stitu iç ão d a i-ésima lin h a p ela i-ésima lin h a mais k v ezes a j-ésima lin h a.(Li ⇒ Li + k · Lj ). E x em p lo 13 . L2 ⇔ L3 . 1 0 1 0 4 −1 ⇒ −3 4 4 −1 −3 4 E x em p lo 14 . L2 ⇒ −3 · L2 1 0 1 0 4 −1 ⇒ −12 3 −3 4 −3 4 E x em p lo 15 . L3 ⇒ L3 + 2 · L1 1 0 1 0 4 −1 ⇒ 4 −1 −1 4 −3 4 Definição 18 (M a triz es E q u iv a len tes). D ad as d u as matrizes d o tip o m × n, d izemo s q u e B é lin h a eq u iv alen te a A , se B é o b tid a d e A através d e u m n ú mero fi n ito d e o p eraç õ es elemen tares so b re as lin h as d e A , d en o tamo s A ⇒ B o u A ∼ B. Definição 19 (F o rm a E sc a d a ). Uma matriz m × n, é lin h a red u zid a à fo rma escad a, se v erifca: (a) O p rimeiro elemen to NA˜ O n u lo d e u ma lin h a NA˜ O n u la é 1 . (b ) C ad a co lu n a q u e co n tém o p rimeiro elemen to NA˜ O n u lo d e alg u ma lin h atem to d o s o s seu s o u tro s elemen to s ig u ais a zero . (c) T o d a lin h a n u la o co rre abaix o d e to d as as lin h as NA˜ O n u las (isto é, d aq u elas q u e p o ssu em p elo men o s u m elemen to NA˜ O n u lo ). (d ) S e as lin h as 1 , 2 , ..., r são as lin h as n ão n u las, e se o p rimeiro elemen to NA˜ O n u lo d a lin h a i o co rre n a co lu n a ki , en tão k1 < k2 < ... < kr . T eorem a 1. T o d a matriz Am×n é lin h a eq u iv alen te a u ma ú n ica matriz-lin h a red u zid a à fo rma escad a. Definição 2 0 . D ad a u ma matriz Am×n , seja Bm×n a matriz-lin h a red u zid a à fo rma escad a lin h a eq u iv alen te a A . O p o sto d e A , d en o tad o p o r p , é o n ú mero d e lin h as n ão n u las d e B . A n u lid ad e d e A é a d iferen ç a n - p . 7 1.2 . SISTEMAS LINEARES E x em p lo 16 . D etermin ar o p o sto e a 1 A = −1 1 n u lid ad e d a matriz seg u in te: 2 1 0 0 3 5 −2 1 1 F azemo s as seg u in tes o p eraç õ es elemen tares: L2 ⇒ L2 + L1 ⇒ (1/2)(L2 + L1 ), L3 ⇒ L3 + (−1)L1 , i. é., 1 2 −1 0 1 −2 1 0 3 5 1 1 1 2 ⇒ 0 2 0 −4 1 0 4 5 0 1 1 2 ⇒ 0 1 0 −4 1 2 0 0 5/2 = B 1 Na matriz resu ltan te B , efetu amo s as o p eraç õ es : L1 ⇒ L1 + (−2)L2 , L3 ⇒ (1/8)L3 , L1 ⇒ L1 + 3 · L3 , L2 ⇒ L2 + (−2) · L3 1 2 0 1 0 −4 1 2 0 1 0 −3 −5 5/2 ⇒ 0 1 2 0 0 1 11 1 0 −3 0 5/2 ⇒ 0 1 2 0 0 8 1 −5 5/2 11/8 1 0 0 −7/80 ⇒ 0 1 0 −1/4 0 0 1 11/8 O p o sto d e A é 3 e a n u lid ad e d e A , é 4 -3 = 1 . E x em p lo 17 (S o lu ç ã o d e u m sistem a d e E q u a ç õ es L in ea res). C alc u le a so lu ç ão d o sistema 2x1 + x2 = 5 x1 − 3x2 = 6 A matriz amp liad a d o sistema é 2 1 1 −3 5 6 T ran sfo rman d o a matriz à fo rma escad a, tem-se 1 0 3 0 1 −1 q u e é a matriz amp liad a d o sistema eq u iv alen te ao sistema in ic ial, i. é., = 3 x1 x2 = −1 8 CAPÍTULO 1. MATRIZES, DETERMINANTES E x em p lo 18 . D etermin ar a so lu ç ão d o sistema. 2x1 + x2 = 5 6x1 + 3x2 = 15 A matriz amp liad a asso c iad a ao sistema é 1 2 1 5 ⇒ 0 6 3 15 1/2 0 5/2 0 O q u al eq u iv ale, x1 + (1/2)x2 = 5/2 0x1 + 0x2 = 0 T emo s q u e x1 = 5/2 − (1/2)x2 , fazen d o x2 = λ , resu lta q u e a so lu ç ão p o d e ser esc rita n a fo rma (x1 , x2 ) = ( 5/2 − (1/2)λ, λ ) = ( 5/2, 0 ) + λ( −1/2, 1 ) . P o rtan to este sistema ad mite in fi n itas so lu ç õ es. O b serv ar q u e a matriz tem p o sto 1 , e a n u lid ad e d a matriz é 2 -1 = 1 . E x em p lo 19 . A n alisar a ex istên c ia d e so lu ç õ es p ara o sistema 2x1 + x2 = 5 6x1 + 3x2 = 10 A matriz amp liad a asso c iad a ao sistema é 2 1 5 1 ⇒ 6 3 10 0 1/2 0 0 1 O q u al eq u iv ale, x1 + (1/2)x2 = 0 0x1 + 0x2 = 1 C o mo NA˜ O ex iste n en h u m v alo r d e x1 e x2 satisfazen d o a seg u n d a eq u aç ão , d izemo s q u e o sistema é in co mp atı́v el. O b serv ar q u e a matriz d o sistema in ic ial tem p o sto e o p o sto d e su a matriz amp liad a é 2 . C aso G eral. D a d o o sistem a d e m eq u a ç õ es lin ea res c o m n in c ó g n ita s a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1 · · · · · · · · · · · · am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bn A p resen ta -se três c a so s: (i) E x iste u m a ú n ic a so lu ç ã o , d iz em o s q u e o sistem a é c o m p a t´ıv el. (ii) E x istem in fi n ita s so lu ç õ es, i,é., o sistem a é in d eterm in a d o . (iii) NA˜ O ex iste so lu ç ã o , d iz em o s q u e o sistem a é in c o m p a t´ıv el. D en o ta n d o p o r A = [aij ]m×n a m a triz a sso c ia d a a o sistem a e p o r Aa , a m a triz a m p lia d a a sso c ia d a a o sistem a , tem o s o seg u in te resu lta d o . 9 1.3 . DETERMINANTES T eorem a 2 . T emo s o s seg u in tes items. (i) O sistema tem so lu ç ão ⇔ p o sto d e A = p o sto d e Aa . (ii) S e o p o sto d e A = p o sto d e Aa = p = n , en tão a so lu ç ão será ú n ica. (iii) S e o p o sto d e A = p o sto d e Aa = p < n , en tão p o d emo s esco lh er n -p in c ó g n itas, e as o u tras p in c ó g n itas serão d ad as em fu n ç ão d estas. O b serv ação 6 . No caso (iii), d izemo s q u e o g rau d e liberd ad e d o sistema é n -p . E x em p lo 2 0 . S e co n sid eramo s a matriz: 1 0 0 3 Aa = 0 1 0 −2 0 0 1 2 T emo s q u e, m= 3 , n = 3 e p = 3 . P o sto d e A = P o sto d a matriz amp liad a= 3 . L o g o , o sistema asso c iad o tem so lu ç ão ú n ica d ad a p o r x1 = 3, x2 = −2, x3 = 2. E x em p lo 2 1. S eja Aa = 1 0 7 −10 0 1 5 −6 T em-se q u e m= 2 , n = 3 e p = 2 . P o sto d e A = P o sto d a matriz amp liad a= 2 , o g rau d e liberd ad e é 1 , p o d emo s esco lh er u ma in c ó g n ita e as o u tras d u as serão d ad as em fu n ç ão d a p rimeira, i.é., x1 = −10 − 7x3 , x2 = −6 − 5x3 . E x em p lo 2 2 . C o n sid eramo s 1 0 7 −10 Aa = 0 1 5 −6 0 0 0 2 m= n = 3 , p o sto d e A = 2 , p o sto d a matriz amp liad a= 3 , p o rtan to o sistema é in co mp atı́v el o u seja NA˜ O tem so lu ç ão . 1.3 Determinantes 3a L iç ã o (20/ 03/ 2007) a b m a triz d e o rd em 2 × 2, o n d e a, b, c e d ∈ < c d D efi n im o s seu d eterm in a n te c o m o o n ú m ero ad − bc , d en o ta m o s S eja A = a |A| = D e t(A) = c b = ad − bc. d . 10 CAPÍTULO 1. MATRIZES, DETERMINANTES E x em p lo 2 3 . D ad a A = 2 1 1 4 , tem-se q u e 1 = 2 · 4 − 1 · 1 = 7. 4 2 |A| = 1 S e c o n sid era m o s u m a m a triz d e o rd em 3 d a fo rm a a11 a12 a13 A = a21 a22 a23 a31 a32 a33 D efi n im o s o d eterm in a n te (u sa n d o a p rim eira lin h a ) c o m o o n ú m ero a |A| = a11 · 22 a32 a21 a23 a a23 − a12 · + a13 · 21 a33 a31 a33 a31 a11 a12 a13 = a21 a22 a23 = D e t(A) a a32 a33 31 a22 = a32 T a m b ém p o d e ser esc rito n a fo rm a D e t(A) = a11 · D e t(A11 ) = a12 · D e t(A12 ) + a13 · D e t(A13 ) S e u sa m o s a seg u n d a lin h a , tem o s : a12 a13 a + a22 · 11 |A| = −a21 · a32 a33 a31 ou a11 = a21 a 31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 a a13 − a23 · 11 a33 a31 = D e t(A) a12 = a32 D e t(A) = −a21 · D e t(A21 ) + a22 · D e t(A22 ) − a23 · D e t(A23 ) O b serv ação 7 . P ara calc u lar o d etermin an te d e u ma matriz p o d emo s u sar q u alq u er lin h a o u co lu n a. C aso G eral : C o n sid era m o s A m a triz q u a d ra d a d e o rd em n , e seja A = [aij ]n×n , e Aij a su b m a triz q u a d ra d a d e o rd em (n -1), o b tid a d e A retira n d o se a i-ésim a lin h a e a j-ésim a c o lu n a , ch a m a d a c o m p lem en to a lg éb ric o d o elem en to aij . D efi n im o s o d eterm in a n te d a m a triz A , seg u n d o a lin h a i, p o r : D e t(A) = |A| = (−1)i+1 · ai1 D e t(Ai1 ) + · · · + (−1)i+n · ain D e t(Ain ) 11 1.4 . INV ERSÃO DE MATRIZES P rop ried ad es (a) S e o s elem en to s d e u m a lin h a (o u c o lu n a )d e u m a m a triz sã o to d o s z ero s, en tã o D e t(A) = 0 . (b ) S e tro c a m o s d e p o siç ã o d u a s lin h a s, o d eterm in a n te tro c a d e sin a l. (c) S e m u ltip lic a m o s u m a lin h a d a m a triz p o r u m a c o n sta n te, o d eterm in a n te é m u ltip lic a d o p o r esta c o n sta n te. (d ) O d eterm in a n te d e u m a m a triz q u e tem d u a s lin h a s (c o lu n a s) ig u a is é z ero . (e) O d eterm in a NA˜ O m u d a se so m a m o s a u m a lin h a o u tra lin h a m u ltip lic a d a p o r u m a c o n sta n te. (f) D e t(A · B) = D e t(A) · D e t(B) . (g ) D e t(A) = D e t(At ) . 1.4 Inv ersão d e Matrizes 4a L iç ã o (22/ 03/ 2007) D a d a u m a m a triz d o tip o A= a c b d S e D e t(A) = ad − bc 6= 0, d eseja m o s a ch a r u m a m a triz in v ersa d e A , isto é, q u erem o s d eterm in a r u m a m a triz X d e o rd em 2, ta l q u e A · X = X · A = I2 C a lc u la n d o o p ro d u to , tem o s q u e: a b x y ax + bz · = c d z w cx + dz ay + bw cy + dw = 1 0 0 1 R eso lv en d o a p rim eira c o lu n a , c a lc u la m o s x e z , e e reso lv en d o a seg u n d a c o lu n a a ch a m o s y e w . E x em p lo 2 4 . A c h ar a matriz A d e o rd em 2 tal q u e A · X = I2 , o n d e 2 1 A= 4 3 D ev emo s reso lv er o s sistemas seg u in tes: 2x + z = 1 4x + 3z = 0 2y + w = 0 4y + 3w = 1 Usan d o a teo ria d as eq u aç õ es lin eares, ac h amo s : x = 1 , z= -1 , y = -1 / 2 , w = 1 . Definição 2 1. D ad a u ma matriz q u ad rad a d e o rd em n , c h amamo s d e in v ersa d e A a u ma matriz B tal q u e A · B = B · A = In . Nesta caso , d en o tamo s B = A−1 e d izemo s q u e A é u ma matriz in v ersı́v el. 12 CAPÍTULO 1. MATRIZES, DETERMINANTES O b serv ação 8 . S e ex iste a in v ersa, ela é ú n ica. O b serv ação 9 . S e A e B são matrizes in v ersı́v eis, en tão A · B é in v ersı́v el e (A · B)−1 = B −1 · A−1 . O b serv ação 10 . Nem to d a matriz tem in v ersa. O b serv ação 11. S e A é in v ersı́v el, en tão D e t(A−1 ) = (D e t(A))−1 . T eorem a 3 . Uma matriz q u ad rad a é in v ersı́v el, se e so men te se, D e t(A) 6= 0 . Neste caso , (−1)i+j D e t(Aij ) A−1 = [bij ]tn×n , o n d e bij = D e t(A) O b serv ação 12 . S e d efi n imo s a matriz ad ju n ta d e A , d en o tad a p o r A d j A , co mo a matriz tran sp o sta d o s co fato res d e A , temo s q u e: 1 · (AdjA) . A−1 = D e t(A) E x em p lo 2 5 . C o n sid eramo s a matriz A= 6 2 11 4 temo s q u e D e t(A) = 4 · 6 − 2 · 11 = 2 6= 0, lo g o ex iste a matriz in v ersa d e A . P rimeiro calc u lamo s a matriz d o s co fato res d e A , i é., 6 −11 −2 4 lo g o a tran sp o sta d esta matriz, o u seja, AdjA = P o rtan to , A −1 1 = 2 4 −11 −2 6 = 4 −2 −11 6 2 −1 −11/2 3 R E G R A DE C AM E R C o n sid era m o s o sistem a d e n -eq u a ç õ es e n -in c ó g n ita s. a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2 ....................................................... ....................................................... an1 x1 + an2 x2 + ... + ann xn = bn 13 1.4 . INV ERSÃO DE MATRIZES P o d em o s esc rev er n a fo rm a m a tric ia l a11 a12 · · · a1n a21 a22 · · · a2n · · · · · · · an1 an2 · · · ann S e D e t(A) 6= 0 , en tã o A−1 ex iste e ⇔ (A−1 · A) · X = In · X = A−1 · B Na fo rm a m a tric ia l x1 a11 a12 x 2 a21 a22 · = · · · an1 an2 xn x1 x2 · · xn = b1 b2 · · bn O U A·X=B A−1 · (A · X) = A−1 · B ⇔ X = A−1 · B . · · · · −1 · · · · · · · · U sa n d o a fó rm u la d a m a triz in v ersa , tem -se x1 ∆11 ∆12 x 2 ∆21 ∆22 1 · · = · D e t(A) · · ∆n1 ∆n2 xn a1n a2n · ann · b1 b2 · · bn q u e: · · · · · · · · · · · · ∆1n ∆2n · · ∆nn b1 b2 · · bn o n d e ∆ij é o d eterm in a n te d a su b -m a triz d e o rd em (n -1), c o rresp o n d en te a aij .E n tã o b1 · ∆11 + ·... · +bn · ∆n1 x1 = D e t(A) O U b1 a12 · · · a1n a11 a12 · b2 a22 · · · a2n a21 a22 · · · · · · · · · · b an2 · · · ann an1 an2 · n E m fo rm a g era l xi = x1 = a11 a12 · · · a1n a11 a12 · a21 a22 · · · a2n a21 a22 · · · · · · · · · · a a a · · · a a · n1 n2 nn n1 n2 i=1,2, ..., n . E x em p lo 2 6 . D ad o o sistema d e 3 eq u aç õ es e 3 in c ó g n itas: 2x − 3y + 7z − 1 x + 3z = 5 2y −z = 0 b1 b2 · bn · · · · a1n a2n · ann · · · · · · · · a1n a2n · ann 14 CAPÍTULO 1. MATRIZES, DETERMINANTES resu lta q u e 2 −3 7 D et 1 0 3 = −1 6= 0 0 2 −1 L o g o , p o d emo s u sar 1 −3 7 5 0 3 0 2 −1 x= −1 a reg ra d e C ramer, i. 2 1 0 = −49, y = é., 1 7 5 3 0 −1 −1 2 −3 1 0 0 2 = 9, z = −1 1 5 0 M AT R IZ E S E L E M E N T AR E S . P a ra c a lc u la r a in v ersa d e u m a m a triz , p rec isa m o s d e u m n ú m ero g ra n d e d e o p era ç õ es. O p ro c esso en v o lv e a in tro d u ç ã o d e m a triz es elem en ta res. E x em p lo 2 7 . D ad a a matriz 1 A= 0 2 2 4 1 3 1 −4 M u ltip licamo s a p rimeira lin h a (L1 ) , p o r 2 e o b temo s 2 0 2 4 8 1 3 1 −4 q u e é ig u al ao p ro d u to 2 0 0 0 1 0 8 1 0 · 0 1 2 2 4 1 3 1 −4 . E x em p lo 2 8 . D ad a a matriz 1 A= 0 2 2 4 1 3 1 −4 S e p ermu tamo s a p rimeira e su n d a lin h a d a matriz A , tem-se 0 1 2 1 3 2 4 1 −4 = 18. 15 1.4 . INV ERSÃO DE MATRIZES Q u e resu lta ser o p ro d u to 0 1 0 1 0 0 8 1 0 · 0 1 2 2 4 1 3 1 −4 E x em p lo 2 9 . D ad a a matriz 1 A= 0 2 2 4 1 3 1 −4 S e so mamo s à p rimeira lin h a d e A a seg u n d a lin h a mu ltip licad a p o r 2 , o b temo s 1 0 2 4 10 1 3 1 −4 q u e é o p ro d u to 1 0 0 2 1 0 8 1 0 · 0 1 2 2 4 1 3 1 −4 Definição 2 2 . Uma matriz elemen tar é u ma matriz o b tid a através d a ap licaç ão d e u ma o p eraç ão elemen tar co m lin h as n a matriz id en tid ad e. T eorem a 4 . S e A é u ma matriz, resu ltad o d e alg u ma o p eraç ão co m lin h as d e A , é ig u al ao p ro d u to d a matriz elemen tar co rresp o n d en te co m a matriz A . C orolário 1. Uma matriz elemen tar E1 é in v ersı́v el e su a in v ersa é a matriz elemen tar E2 q u e co rresp o n d e à o p eraç ão co m lin h as in v ersa d a o p eraç ão efetu ad a p o r E1 . T eorem a 5 . S e A é in v ersı́v el, su a matriz lin h a red u zid a a fo rma escad a é a id en tid ad e. T ambém, temo s q u e A é d ad a p o r u m p ro d u to d e matrizes elemen tares. T eorem a 6 . S e A p o d e ser red u zid a à matriz id en tid ad e, p o r u ma seq ” u ên c ia d e o p eraç õ es elemen tares co m lin h as, en tão A é in v ersı́v el e a matriz in v ersa d e A é o b tid a co mo u m p ro d u to d e matrizes elemen tares. E x em p lo 3 0 . S eja 2 1 A = 0 −1 1 0 0 0 −1 1 1 1 1 0 0 3 16 CAPÍTULO 1. MATRIZES, DETERMINANTES J u n to à matriz A co lo camo s A n a id en tid ad e. 2 1 0 −1 a matriz id en tid ad e, a id éia é tran sfo rmar a matriz 1 0 0 0 −1 1 1 1 1 0 0 3 T ro camo s a p rimeira e seg u n d a 1 0 2 1 0 1 −1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 k k k k 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 lin h a, −1 1 0 0 1 1 0 3 S o mamo s à q u arta a p rimeira 1 0 −1 2 1 0 0 1 1 1+0 0 0−1 S o mamo s à seg u n d a, 1 2−2 0 1 k k k k 1 0 1 3+1 k k k k 0 1 1 0 0 0 0 0+1 0 0 0 0 1 0 0 1 a p rimeira mu ltip licad a p o r -2 0 1 1 0 −1 0 − (−2) 1 −1 1 0−2 1 4 S u b traı́mo s a seg u n d a lin h a d a terceira, 1 0 −1 1 0 1 2 −2 0 1−1 1−2 1+2 1 0 −1 4 M u d amo s o sin al d a terceira lin h a 1 0 −1 1 0 1 2 −2 0 0 1 −3 0 0 −1 4 D ep o is trabalh amo s co n v en ien temen te 1 0 0 0 k 0 1 0 0 k 0 0 1 0 k 0 0 0 1 k k k k k k k k k 0 1 0 0 1 0−2 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 k 0 k 1 k 0−1 k 0 1 0 0 −2 0 0 0+2 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 −2 0 0 1 −2 −1 0 0 1 0 1 co m a q u arta lin h a 3 −3 −3 2 −5 6 2 −4 4 −5 −4 3 1 −1 −1 1 1.4 . INV ERSÃO DE MATRIZES D ed u zimo s q u e A−1 3 −3 −3 2 −5 6 2 −4 = 4 −5 −4 3 1 −1 −1 1 17