Modelização de reactores a plasma Modelização de reactores a plasma Esquema de operação de reactores a plasma Produção do plasma (gás + fonte de excitação = electrões + iões) Fragmentação de precursores electrões + precursores = radicais Difusão de espécies transporte - radicais , iões Tratamento da superfície Radicais, iões + substrato = deposição / gravura Modelização de reactores a plasma Modelos de plasmas de descarga 9 Abordagem estatística (técnicas Monte Carlo / Particle-in-Cell) Ausência de aproximações a priori Longos tempos de execução 9 Abordagem cinética (resolução de equações cinéticas “master”) Inclusão de descrição energética Definição de condições fronteira Problema completo: 6D ⇒ longos tempos de execução 9 Abordagem fluido (resolução das equações de transporte para partículas carregadas e espécies excitadas e das equações de Maxwell para a distribuição de campos) Ausência de descrição energética (adopção da aproximação hidrodinâmica) Definição de condições fronteira Curtos tempos de execução Modelização de reactores a plasma Esquema modular multidimensional / multidomínio Medidas eléctricas OES MS LIF Distribuição de campos Módulo de transporte das partículas carregadas Distribuições das densidades e fluxos de partículas carregadas Taxas de dissociação e + estáveis → radicais Distribuições das densidades e fluxos de radicais neutros Módulo de transporte das espécies neutras MS CARS Distribuição de densidades de espécies estáveis XPS, RBS, RIB, Elipsometria, ... Módulo de superfície Módulo térmico Literatura, código cinético Perfil de temperatura do gás Parâmetros de transporte Coeficientes reaccionais Probabilidades de perda na parede Taxas de depósito Profilometria Modelização de reactores a plasma A equação de Boltzmann A equação de Boltzmann Equação cinética para plasmas de baixa temperatura Taxa de variação de F no espaço das devido a colisões configurações no espaço das no tempo velocidades ¾ Gradiente no espaço das configurações Força que actua nas partículas ¾ Gradiente no espaço das velocidades A equação de Boltzmann A função de distribuição F A função de distribuição F(r, v, t) representa o número de partículas por unidade de volume do espaço de fases (r, v), no instante t. Número de partículas por unidade de volume do espaço das configurações, na posição r e no instante t, com componentes da velocidade entre vx e vx + dvx, vy e vy + dvy, e vz e vz + dvz é ¾ Normalização à densidade de partículas ¾ Normalização como probabilidade A equação de Boltzmann Derivada convectiva de F Derivada convectiva de F no espaço de fases ... A equação de Boltzmann Teorema de Liouville (conservação do volume no espaço de fases) ¾ Ausência de colisões A densidade de partículas no espaço de fases é constante no tempo vx B A x ¾ Presença de colisões (scattering; produção de novas partículas) Modelização de reactores a plasma Equações tipo fluido (equações hidrodinâmicas de transporte) Equações tipo fluido Momentos da equação de Boltzmann Equação de balanço de partículas Equação de balanço de energia Equação do fluxo de partículas Equação do fluxo de energia Equações tipo fluido Equação de balanço de partículas (equação da continuidade) Equações tipo fluido Equação de balanço de partículas (equação da continuidade) Densidade de partículas Fluxo de partículas Velocidade de deriva Equações tipo fluido Equação do fluxo de partículas Equações tipo fluido Equação do fluxo de partículas Tensor pressão cinética Pressão escalar Tensor viscosidade Frequência média de colisão e-N de transferência da quantidade de movimento Equações tipo fluido Equação do fluxo de partículas Equações tipo fluido Equação do fluxo de partículas – simplificações Estacionário Hidrodinâmica Aproximação deriva-difusão Pequenas anisotropias Equações tipo fluido Equação do fluxo de partículas – aproximação deriva-difusão Mobilidade das partículas Partículas neutras Coeficiente de difusão das partículas Equações tipo fluido Equação do balanço de energia Equações tipo fluido Equação do balanço de energia Densidade de energia Fluxo (total) de energia Equações tipo fluido Fluxo de energia Fluxo de energia térmica Condutividade térmica Energia cinética dirigida Energia cinética térmica Equações tipo fluido Fluxo de energia – simplificações (em geral p/ electrões) Equações tipo fluido Fluxo de energia electrónico – aproximação deriva-difusão Mobilidade da energia Coeficiente de difusão da energia Modelização de reactores a plasma Exemplo de aplicação Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Esquema do reactor C=50pF Gerador RF f=13.56 MHz ~ Eléctrodo RF z=0 Grelha à massa Eixo da descarga z = d ~ 3.2 cm Substrato r=0 Precursores H2 + SiH4 r = R ~ 6.4 cm Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de transporte das partículas carregadas Electrões 9 Equação da continuidade 9 Equação do fluxo de electrões 9 Equação de balanço e do fluxo de energia Iões 9 Equação da continuidade 9 Equação do fluxo de iões Campo eléctrico de radio-frequência 9 Equação de Poisson Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Cinética de espécies carregadas Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Cinética de espécies carregadas e + SiH4 → 2e + SiH3+ + H SiH3+ + SiH3- → SiH3 + SiH3 → 2e + SiH2+ + H2 SiH2+ + SiH3- → SiH2 + SiH3 → 2e + H2+ H3+ + SiH3- → SiH4 + H2 → 2e + H+ + H H2+ + SiH3- → SiH3 + H2 → SiH3- + H H+ + SiH3- → SiH4 e + SiH3- → 2e + SiH3 SiH2+ + SiH4 → SiH3+ + SiH3 e + SiH2+ → SiH + H SiH2+ + SiH4 → Si2H4+ + H2 e + SiH3+ → SiH2+ + H SiH2+ + H2 → SiH3+ + H e + H2 e + SiH4 e + H3+ → H2 + H H3+ + SiH4 → SiH3+ + H2 + H2 e + H2+ → H+H H2+ + SiH4 → SiH3+ + H2 + H e + H+ → H H+ + SiH4 → SiH3+ + H2 H2+ + H2 → H3+ + H Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de transporte das partículas carregadas - resultados 25 (ε) (eV) 10 -3 ne (10 cm ) 0.12 0.08 0.04 0.00 1.6 3.2 r (cm) 4.8 3.2 2.4 1.6 0.8 z (cm) 6.4 0.0 20 15 10 5 0 1.6 3.2 r (cm) 4.8 6.4 3.2 2.4 1.6 0.8 z (cm) 0.0 Perfis típicos de densidade e energia média electrónicas Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de transporte das partículas carregadas - resultados Perfil espacio-temporal típico do campo eléctrico axial Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de transporte das partículas carregadas - resultados 0.12 Vrf = 450 V; p = 0.3 Torr 7% SiH4 + 93% H2 + SiH3 0.09 - SiH3 0.06 n+ 0.15 ne -3 0.03 n(e,+) (10 cm ) x10 x10 0.00 0.0 0.8 0.12 10 ni (10 10 -3 cm ) + SiH2 1.6 2.4 3.2 z (cm) 0.04 + H3 0.09 0.06 0.03 ni (10 10 -3 cm ) + H2 0.03 + H 0.00 0.0 0.02 1.6 2.4 z (cm) x3 0.01 Perfis axiais de densidades electrónicas e iónicas x3 0.00 0.8 0.0 0.8 1.6 z (cm) 2.4 3.2 3.2 Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de transporte das partículas carregadas - resultados Vrf = 400 V; p = 0.3 Torr 0 5.6E8 1.1E9 1.7E9 2.3E9 2.8E9 3.4E9 3.9E9 4.5E9 z (cm) 2.4 1.6 0.8 0.0 0.0 3.2 3.2 4.8 1.6 0.8 SiH4 5% 1.6 0 5.6 E8 1.1 E9 1.7 E9 2.3 E9 2.8 E9 3.4 E9 3.9 E9 4.5 E9 2.4 z (cm) 3.2 0.0 0.0 6.4 SiH4 10% 1.6 r (cm) 0 5.6E8 1.1E9 1.7E9 2.3E9 2.8E9 3.4E9 3.9E9 4.5E9 z (cm) 2.4 1.6 0.8 3.2 r (cm) 6.4 4.8 6.4 0 5.6E8 1.1E9 1.7E9 2.3E9 2.8E9 3.4E9 3.9E9 4.5E9 2.4 SiH4 30% 1.6 4.8 3.2 z (cm) 3.2 0.0 0.0 3.2 r (cm) 1.6 0.8 0.0 0.0 SiH4 50% 1.6 3.2 4.8 6.4 r (cm) Perfis radiais da densidade electrónica – influência da diluição do silano Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de transporte das espécies neutras Radicais 9 Equação da continuidade 9 Equação do fluxo + Condições fronteira ⇒ Módulo de superfície p (mTorr) Fluxo de gás Composição final da mistura gasosa SiH4 H2 Tensão RF (V) Condição 1 68 5 sccm SiH4 83% 17% 160 Condição 2 68 5 sccm SiH4 60% 40% 490 Condição 3 300 5 sccm SiH4 +45 sccm H2 7% 93% 450 Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Cinética de espécies neutras H + SiH4 → H2 + SiH3 H + SiH3 → H2 + SiH2 H + SiH2 → H2 + SiH H + Si2H6 → SiH3 + SiH4 H2 + Si2H5 H + SiH → H2 + Si H + Si3H8 → Si2H5 + SiH4 H2 + SiH2 → SiH4 Si + SiH4 → H2 + Si2H3 SiH + SiH4 → H2 + Si2H3 SiH2 + SiH4 → Si2H6 SiH2 + Si2H6 → Si3H8 SiH3 + SiH3 → SiH2 + SiH4 SiH3 + Si2H6 → SiH4 + Si2H5 Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de transporte das espécies neutras - resultados 11 10 11 Condition 1 Condition 1 10 10 10 10 10 9 SiH density (cm ) -3 SiH2 density (cm ) 10 -3 11 10 10 10 Condition 2 10 10 Condition 2 9 10 11 10 10 10 10 10 Condition 3 0 RF 5 10 15 z (mm) 20 25 30 Ground Perfis axiais da densidade de SiH2 e SiH Condition 3 9 10 0 RF 5 10 15 z (mm) 20 25 30 Ground Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Condição fronteira Fluxo incidente Fluxo térmico Fluxo reflectido Coeficiente de reflexão Γ+ Γ− = ζ Γ+ Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Condição fronteira e probabilidade de perda na parede Probabilidade de perda na parede Γ+ Γ− = ζ Γ+ Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de superfície Probabilidade de perda na parede β : probabilidade total de perda γ: probabilidade de recombinação s : probabilidade de colagem 1-β β film γ = β-s Espécies β γ s electrões iões 1 1 0 H 0.7 0.7 0 SiH3, Si2H5 0.26 0.17 0.09 SiH2, Si2H4 0.8 0 0.8 SiH, Si2H3 0.95 0 0.95 Si, Si2H2 1 0 1 s Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de superfície - cálculo de velocidades de depósito Modelo fluido dum reactor CCRF para PECVD de a-Si:H Módulo de superfície - velocidades de depósito 10 10 10 Condition 2 Condition 3 -1 Vd (Å s ) Condition 1 1 1 0 1 2 3 r (cm) 4 5 6 1 0 1 2 3 r (cm) 4 5 6 0 1 2 3 r (cm) 4 5 6