Universidade do Vale do Paraíba Faculdade de Engenharias, Arquitetura e Urbanismo Física Experimental I São José dos Campos 2014 ÍNDICE Tópico 1 Tópico 2 Tópico 3 Tópico 4 Tópico 5 Tópico 6 Tópico 7 Tópico 8 Tópico 9 Tópico 10 Tópico 11 Tópico 12 Medidas Físicas: Coerência de Dimensional e de Unidades Coerência Dimensional Coerência de Unidades Conversão de Unidades, Notação Científica e Algarismos Significativos Fatores de Conversão de Comprimento Fatores de Conversão de Tempo Fatores de Conversão de Unidades Derivadas Notação Científica Algarismos Significativos Critérios de Arredondamento Operações com Algarismos Significativos Estudo de Erros em Medidas Erros de uma Medida Propagação de Incertezas Erro Propagado nas Operações Básicas O Método dos Mínimos Quadrados Teoria e Exercícios Como Elaborar um Relatório e Apresentar Gráficos de Fenômenos Confecção de um Relatório Apresentação dos Gráficos de Fenômenos Aparelhos básicos de medida de comprimento, massa e tempo. Experimento: Propagação de Incertezas - Determinação Experimental do Volume de um Objeto O Paquímetro (Definição, Uso e Leitura) O Micrômetro (Definição, Uso e Leitura) Balanças e medidores de tempo Prática Experimento: Medida do Tempo de Reação Humano (Queda Livre) Teoria - Queda Livre Prática Experimento: Movimento retilíneo uniforme e uniformemente variado (Trilho de Ar) Teoria – MRU e MRUV Prática Experimento: Medição da aceleração da gravidade loca (Pêndulo Simples) Teoria - Pêndulo Simples Prática Experimento: Forças (sistema massa-mola, determinação da constante elástica da mola) Teoria - Sistema Massa-Mola na vertical Prática Equilíbrio dos corpos (método dos momentos de força - experimento da barra em equilíbrio e mesa de força) Teoria – Equilíbrio dos Corpos Prática Momento angular/torque/precessão (roda de bicicleta) Teoria Prática Tópico 1. Medidas Físicas: Coerência Dimensional e de Unidades É de extrema importância em engenharia e ciências físicas que saibamos obedecer a coerência de dimensões e unidades de uma equação qualquer. Uma equação deve sempre possuir coerência dimensional. Você não pode somar automóvel com maçã, por exemplo; dois termos só podem ser somados caso eles possuam a mesma unidade. Por isso, faz-se necessário o aprendizado destes conceitos. Antes de iniciarmos as discussões do tópico, vamos a algumas definições importantes: Grandeza física: é tudo aquilo que pode ser medido. As medidas podem ser feitas de forma direta (por instrumentos) ou indireta (utilizando expressões matemáticas). São exemplos de grandezas físicas: comprimento, massa, temperatura, velocidade, aceleração, etc. Dimensão física: está relacionada com o tipo de medição realizada. Por exemplo: dimensão de comprimento, dimensão de massa, dimensão de temperatura, dimensão de velocidade, etc. 1.1. Coerência Dimensional (Análise dimensional) Começando com a equação do movimento retilíneo uniforme: x = x0+v.t (1) onde x representa a posição de qualquer objeto no eixo x, x0 representa a posição inicial, v é a velocidade do móvel e t o tempo. No lado esquerdo da equação 1 temos somente o termo referente a posição do móvel, ou seja, um comprimento qualquer que pode estar em metros, quilômetros, etc. Agora, no lado direito da equação temos a soma de dois termos, x0 e v.t . Para que ocorra a soma de ambos os termos, há a necessidade de que ambos possuam a mesma dimensão, ou seja, comprimento, caso contrário, a equação acima estaria errada. Portanto, somente é possível somar grandezas físicas que tenham a mesma dimensão. Uma equação física não pode ser verdadeira se não for dimensionalmente homogênea! Traduzindo a frase acima, notamos que as dimensões de um membro da equação devem ser iguais as dimensões do outro membro. Seria completamente errada a expressão: 80 quilogramas = 30 metros + x metros Para facilitar a análise das dimensões presentes em uma equação, adotaremos os seguintes símbolos: Comprimento Massa Tempo [L] [M] [T] Aplicando a fórmula dimensional na equação (1) teremos: x t posição = [ L ] tempo = [ T ] 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑎𝑜 [L] = 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 [𝑇] v x = x0 + vt => [L] = [L] + [L] [T] => [L] = [L] + [L] [𝑇] Note que finalmente a equação (1) é uma equação que possui uma coerência de unidades. Na mecânica, adotam-se a massa (M), o comprimento (L) e o tempo (T) como grandezas fundamentais. Esta análise dimensional nos permite obter a dimensão de certas constantes em equações, como por exemplo, a seguinte equação da lei de Hooke: F = −k . x (2) onde, no lado esquerdo da equação temos a força F, enquanto que no lado direito temos uma constante k (constante elástica da mola), que queremos determinar sua dimensão, multiplicada pela posição x (elongamento da mola). Então, realizando a análise dimensional: 1. F = massa × aceleração 2. aceleração = 3. F = massa × comprimento tempo × tempo [L] = [T].[T] = acelaração = [M] [L] [T]2 , logo [L] [T]2 Aplicando na equação (2) os resultados acima, teremos: [𝑀 ] [𝐿 ] [𝑀 ] [𝑀] [𝐿] [ ] = 𝑘 𝐿 => = 𝑘 => 𝑘 = [𝑇]2 [𝐿] [𝑇]2 [𝑇]2 Note que a constante k tem que ter dimensão de massa ([M]) por tempo ao quadrado, ou seja, g/ s2 ou kg/s2 . Vejamos a seguir alguns exemplos de análise dimensional: 1. Velocidade: 𝑣= ∆𝑆 ∆𝑡 ∆𝑆 = [𝐿] e ∆𝑡 = [𝑇] [𝐿] 𝑣= [𝑇] se 𝑎= 2. Aceleração: 𝑎= ∆𝑉 ∆𝑡 [𝐿] [𝑇]2 3. Força: F = m.a 𝐹 = [𝑀 ]. [𝐿] [𝑇]2 4. Trabalho: 𝜏 = 𝐹. 𝑑 [𝐿]2 𝜏 = [𝑀 ]. 2 [𝑇] 5. Potência: 𝑃 𝑃= = 𝜏 ∆𝑇 [𝑀].[𝐿]2 [𝑇]3 6. Quantidade de Movimento: 𝑄 𝑄 = [𝑀 ]. = 𝑚. 𝑣 [𝐿] [𝑇] EXERCÍCIOS PROPOSTOS: 1) Faça a análise dimensional das equações abaixo e verifique quais estão dimensionalmente incorretas, onde: v0 é a velocidade inicial do objeto; a é a aceleração do corpo; x0 é a posição inicial do objeto; Δx = x−x0 é o deslocamento; g é a aceleração da gravidade; r é o raio de uma circunferência; v é a velocidade; t é o tempo; W é o trabalho realizado. a) x = x0+v0.t+1/2.a.t2 b) v = v0+a.t2 c) v = v02 + 2.a.Δx d) t = (v0.sen θ) / g e) a = v / r f) W = F.Δx.cosθ 2) Nas equações abaixo, determine as dimensões das constantes G, μ, c e d: a) F= G.(M.m)/r2 b) fa = μ.N , onde f a é a força de atrito e N é a força normal. c) F = c.a3 d) F = d.v , onde v é a velocidade. 3) A variação da massa M com o tempo t, de uma esfera de naftalina que sublima, é dada por M = M0e-Kt, válida no Sistema Internacional de Unidades. Quais as unidades de M0 e K? Sabe-se que e é a base dos logaritmos neperianos. 4) Um estudante de física resolvendo certo problema chegou à expressão final: F = 2(m1 + m2) vt2 onde F representa uma força, m1 e m2 representam massas, v é uma velocidade linear, t é tempo. Outro estudante resolvendo o mesmo problema chegou à expressão: F = 2(m1 + m2) vt-1. Mesmo sem conhecer os detalhes do problema você deve ser capaz de verificar qual das respostas acima obviamente deve estar errada. Explique qual delas é certamente errada. 1.2. Coerência de Unidades O Sistema Internacional de Unidades – SI “Todo o conhecimento que não pode ser expresso por números é de qualidade pobre e insatisfatória". (Lorde Kelvin, grande cientista britânico) As informações aqui apresentadas irão ajudar você a compreender melhor e a escrever corretamente as unidades de medida adotadas no Brasil. A necessidade de medir é muito antiga e remota à origem das civilizações. Por longo tempo cada país, cada região, teve o seu próprio sistema de medidas, baseado em unidades arbitrárias e imprecisas, como por exemplo, aquelas baseadas no corpo humano: palmo, pé, polegada, etc. Isso criava muitos problemas para o comércio, porque as pessoas de uma região não estavam familiarizadas com o sistema de medida das outras regiões. Imagine a dificuldade em comprar ou vender produtos cujas quantidades eram expressas em unidades de medida diferentes e que não tinham correspondência entre si. Em 1789, numa tentativa de resolver o problema, o Governo Republicano Francês pediu à Academia de Ciências da França que criasse um sistema de medidas baseado numa "constante natural". Assim foi criado o Sistema Métrico Decimal. Posteriormente, muitos outros países adotaram o sistema, inclusive o Brasil, aderindo à "Convenção do Metro". O Sistema Métrico Decimal adotou, inicialmente, três unidades básicas de medida: o metro, o litro e o quilograma. Entretanto, o desenvolvimento científico e tecnológico passou a exigir medições cada vez mais precisas e diversificadas. Por isso, em 1960, o sistema métrico decimal foi substituído pelo Sistema Internacional de Unidades - SI, mais complexo e sofisticado, adotado também pelo Brasil em 1962 e ratificado pela Resolução nº 12 de 1988 do Conselho Nacional de Metrologia, Normalização e Qualidade Industrial - Conmetro, tornando-se de uso obrigatório em todo o Território Nacional. É importante salientar que na área da mecânica o SI engloba dois subsistemas de unidades: o MKS e o CGS. As unidades SI podem ser escritas por seus nomes ou representadas por meio de símbolos. Exemplos: Unidade de comprimento nome: metro símbolo: m Unidade de tempo nome: segundo símbolo: s Unidade de massa nome: quilograma símbolo: kg Observações: Os nomes das unidades SI são escritos sempre em letra minúscula. Exemplos: quilograma, newton, metro cúbico. As exceções ocorrem somente no início da frase e "grau Celsius". O símbolo é um sinal convencional e invariável utilizado para facilitar e universalizar a escrita e a leitura das unidades SI. Por isso mesmo não é seguido de ponto. segundo metro kilograma hora Certo s m kg h O símbolo não tem plural, invariavelmente não é seguido de "s". Certo 5m cinco metros 2 kg dois kilogramas 8h oito horas Errado s. ou seg. m. ou mtr. kg. ou kgr. h. ou hr. Errado 5 ms 2 kgs 8 hs Toda vez que você se refere a um valor ligado a uma unidade de medir, significa que, de algum modo, você realizou uma medição. O que você expressa é, portanto, o resultado da medição, que apresenta as seguintes características básicas: Ao escrever uma unidade composta, não misture nome com símbolo. Certo Errado quilômetro por hora quilômetro/h km/h km/hora metro por segundo metro/s m/s m/segundo O prefixo quilo (símbolo k) indica que a unidade está multiplicada por mil. Portanto, não pode ser usado sozinho. Certo quilograma; kg Errado quilo; k Use o prefixo quilo da maneira correta. Certo quilômetro quilograma quilolitro Errado kilômetro kilograma kilolitro O SI é baseado em sete Unidades Padrões Fundamentais: Grandeza comprimento tempo massa corrente elétrica temperatura termodinâmica quantidade de substância Intensidade luminosa Nome metro segundo quilograma ampère kelvin mol candela Plural metros segundos quilogramas ampères kelvins mols candelas Símbolo m s kg A K mol cd As unidades de outras grandezas como velocidade, força e energia são derivadas das setes grandezas acima. Na tabela abaixo estão listadas algumas destas grandezas: Grandeza área volume ângulo plano velocidade aceleração massa específica vazão força pressão trabalho, energia, quantidade de calor potência, fluxo de energia Nome metro quadrado metro cúbico radiano metro por segundo metro por segundo quilograma por metro cúbico metro cúbico por segundo newton pascal Plural metros quadrados metros cúbicos radianos metros por segundo metros por segundo quilogramas por metro cúbico metros cúbicos por segundo newtons pascals Símbolo m² m³ rad m/s m/s² joule joules J watt watts W kg/m³ m³/s N Pa EXERCÍCIOS PROPOSTOS: 1) É correto afirmar que representam unidades de medida da mesma grandeza: a) volts e watts. b) m/s2 e newton/quilograma. c) joule/m2 e celsius. d) atmosfera e quilograma/m3. e) joule e kelvin. 2) O empuxo sobre um corpo mergulhado em um líquido é a força, vertical e para cima, que o líquido exerce sobre esse corpo e tem valor igual ao peso do volume de líquido deslocado. No sistema internacional de unidades, o empuxo é medido em: a) kg.m3 b) N/m3 c) N.m/s d) kg.m/s2 3) A força que atua sobre um móvel de massa m, quando o mesmo descreve, com velocidade v constante, uma trajetória circular de raio R, é dada por F = mgv2/aR, onde g representa a aceleração da gravidade. Para que haja homogeneidade, a unidade de a no Sistema Internacional de Unidades é: a) m.s-1 b) m.s-2 c) m.s d) m.s2 e) m2.s