®
Manual de Instruções
e
de Programação
Dispositivos de Comando
para Impulsores Vibratórios
ESK 2002
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT-BA ESK2002-PT
1
BA
20.06.2012
Rhein-Nadel Automation GmbH
índice
Capítulo
Pág.
1
Dados técnicos ……………………........................................................................................................
3
2
Observações de segurança .................................................................................................................
4
3
Instruções de colocação em serviço ..................................................................................................
4
4
Operação ...............................................................................................................................................
7
5
Desenhos dimensionais .......................................................................................................................
15
6
Diagrama de ligações dos sensores ...................................................................................................
16
Declaração de conformidade
de acordo com a
Directiva de baixa tensão 2006/95/CE
e a directiva EMC 2004/108/CE
Declaramos que este produto está em conformidade com as seguintes disposições:
Directiva de baixa tensão 2006/95/CE
Directiva EMC 2004/108/CE
Normas harmonizadas aplicadas:
DIN EN 60204 T1
EN 60439-1
Observações:
Rhein-Nadel-Automation
-------------------------------Director executivo
Jack Grevenstein
1.1 Características
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Este dispositivo de comando compacto foi concebido para a operação de um alimentador vibratório, um transportador
linear e uma combinação de armazéns. Pode ligar-se um transportador linear ou tela de descarga ao Canal 3 assim
como um armazém vibratório ou armazém com tela transportadora ao Canal 2. Os impulsores de tela devem ter um
motor de condensador de corrente alternada.
O dispositivo de comando ESK 2002-10 foi projectado para um consumo total de 10A e o dispositivo de comando
ESK 2002-16 para um consumo total de 16A.
O dispositivo caracteriza-se da seguinte forma:
− Três saídas de potência:
o Canal 1: alimentador vibratório < 10 A ( 10 A )
o Canal 2: transportador linear ou armazém < 4 A (6 A)
o Canal 3: transportador linear ou armazém < 4 A (16 A)
Os Canais 1 a 3 são controlados por corte de onda
− Dois amplificadores de sensores com regulação independente dos níveis de tempo (entrada / saída)
− Activação remota através de sinal de 24VDC
− Duas saídas de relé e dois optoacopladores para mensagens de estado e outras ligações
− Teclado de membrana para ajustar e alterar os parâmetros mecânicos equivalentes nos menus de ajuste
− Conectores de ficha para:
o alimentadores vibratórios
o transportadores lineares
o armazéns
o sensores
o comunicação
− Interruptor principal bipolar
1.2
Conformidade com marcação CE
O dispositivo de comando está conforme com as normas:
Norma CE (89/336/CEE)
Norma CE de baixa tensão (73/23/EWG)
Normas harmonizadas aplicadas:
EN 60204 T.1
Norma CE sobre EMV - EN 50081-1
EN 50011, classe limitadora B
Norma CE sobre EMV - EN 50082
1.3
Technical Data
Tensão de rede:
Tensão de saída:
Tipo de dispositivo:
Corrente de carga canal 1:
Corrente de carga canal 2:
Corrente de carga canal 3:
Corrente de carga total:
Corrente de carga mínima:
Fusível interno:
Tempo de arranque/paragem suavizado para três
canais:
Entradas de sensores:
3 entradas de controlo remoto:
Alimentação para os sensores:
Sensor de atraso ON:
Sensor de atraso OFF:
Saídas:
Saída de estado (optoacoplador):
Contactos de relé:
Temperatura de funcionamento:
Classe de protecção:
1.4
230 Volt AC, 50/60 Hz, +20 / -15%
110 Volt AC, 50/60 Hz, +10 / -10%
0 ... 208 Veff / 230 VAC ; 0 ... 98Veff / 110VAC
ESK 2002 - 10 / ESK 2002 – 16
10 Aeff /
10 Aeff /
4 Aeff /
4 Aeff /
4 Aeff /
4 Aeff /
10 Aeff /
16 Aeff /
80 mA
F1 = 10A / F2 = 4A / F3 = 4A
0 ... 5 s seleccionáveis separadamente
2
24V DC (10-24VDC)
24V DC, máx. 60 mA (por entrada de sensor)
0 ... 60 s podem ser seleccionados separadamente
0 ... 60 s podem ser seleccionados separadamente
2 relés / 2 acopladores ópticos NO
2 contactos livres de potencial
máx. 30V DC 10mA
máx. 6A 250V AC
0 ... 45° C
IP 54
Acessórios
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Descrição
XS1,XS2,XS5
Denominação
Conector, 5-polos
XS3
XS3
XS4
XS4
Conector de engate, 5-polos, recto
Conector de engate, 5-polos, angular
Conector de engate, 12-polos, recto
Conector de engate, 12-polos, angular
2
RNA – Cód. material
31002322 (alimentador 50Hz)
31002323 (alimentador 100Hz)
35051144
35002546
35051641
35051642
Instruções de segurança
As instruções de segurança devem ser lidas com atenção e entendidas ao pormenor. O cumprimento das instruções
de segurança assegura que podem ser evitados danos em materiais e acidentes com pessoas.
Todas as pessoas que trabalhem com este dispositivo de comando devem estar a par destas instruções de segurança e segui-las em detalhe.
O equipamento aqui descrito é um dispositivo de comando para impulsores vibratórios e lineares da marca RNA. Deverão ser levados em conta os valores máximos indicados nos dados técnicos.
Nota!
Esta mão é indicativa de ajudas úteis na operação desta unidade de comando.
Atenção!
Este triângulo de aviso é indicativo de instruções de segurança. A não observação destas instruções pode conduzir a lesões muito graves ou mesmo à morte!
Os trabalhos em equipamentos eléctricos deste sistema devem apenas ser levados a cabo por electricistas ou por pessoal devidamente autorizado sob a supervisão de um electricista e agindo segundo as
regras de electrotecnia!
Devem ser atendidos todos sinais de perigo e as advertências existentes no equipamento / fábrica!
O equipamento eléctrico da máquina deve ser revisto periodicamente. Qualquer tipo de deficiências,
como cabos soltos ou danificados, devem ser reparadas de imediato!
Antes da colocação em serviço deve ser confirmado que o cabo de terra de protecção (PE) está devidamente instalado e em perfeito estado de operação. Para esta verificação, devem somente ser utilizados equipamentos de análise apropriados para essa função.
3
Instruções de colocação em serviço
Antes da ligação à rede e de se pôr em funcionamento o dispositivo de comando, devem ser levados em
conta os seguintes pontos:
 O dispositivo de comando encontra-se devidamente fechado com todos os parafusos apertados?
 Estão encaixados e seguros os fixadores das fichas?
 Todos os cabos e ligadores estão em boas condições?
 A UTILIZAÇÃO SEGUNDO AS NORMAS está garantida?
 A indicação da tensão de alimentação no dispositivo de comando está concordante com a da rede
eléctrica no local?
 A indicação da frequência do impulsor vibratório está concordante com a da rede eléctrica?
 Está activado o modo de funcionamento correcto? (ver esclarecimentos na secção „Modo de Funcionamento“)
O dispositivo de comando pode apenas ser colocado em funcionamento se – e só se – a totalidade das perguntas
acima forem respondidas afirmativamente.
Antes de se colocar o equipamento em serviço pela primeira vez ou depois de ter sido efectuada uma
reparação ao equipamento, deve ser reajustada o valor mínimo de saída. Confirmar que o equipamento
está a funcionar correctamente á medida que se aumenta o valor da saída.
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3.1
Modos de operação
Referência da frequência do transportador vibratório indicada na ficha.
Modo de operação 2
Com shunt: 100 / 120Hz
Com shunt: 6000 / 7200 oscilações / min
Modo de operação 1
Sem shunt: 50 / 60Hz
Sem shunt: 3000 / 3600 oscilações /min
3.2
Entradas dos sensores e ligações
As entradas dos sensores estão integradas no dispositivo de comando. É através destes sensores que se faz o controlo de saturação, de nível e de ciclo, assim como outras funções de monitorização. Estas são as definições:
Quando se utiliza a função de controlo de saturação, reserva-se a entrada do sensor 1. Quando se utiliza a função de
controlo de nível, reserva-se a entrada do sensor 2. Nota: as entradas dos sensores só poderão funcionar se essas
funções tiverem sido activadas. A ligação do sensor (ficha XS3) está representada na figura: Desenho de sensores
directos (página seguinte).
3.3
Saídas de estado e relés
As saídas de estado são destinadas ao diagnóstico remoto do estado de funcionamento do dispositivo de comando
ou da interligação de vários dispositivos de comando. Os sinais de saída são proporcionados por intermédio de
transístores NPN e, por tanto, estão livres de potencial.
O circuito do transístor está sempre ligado à saída de estado STANDBY quando o dispositivo de controlo está
alimentado pela rede e com o interruptor ligado.
A saída de estado ACTIVO obriga às mesmas condições que o estado STANDBY. Contudo, adicionalmente, têm de
estar activos o canal 1, o canal 2 e o canal 3. O transístor bloqueia caso um dos seguintes estados esteja activo:
SATURAÇÃO, OFF ou STOP. As entradas de estado, assim como os comandos externos, devem ser ligados através
da ficha XS4.
Os dois relés têm funções diferentes. K1 trabalha como relé de estado paralelo à saída de saturação ACTIVA. K2 pode ter a função de desligar com atraso (5 seg.) o sopro de ar para selecção de peças, ou a função de controlo de
ciclo para um dos canais dos sensores.
Tanto a ligação como os cabos são colocados pela parte direita do dispositivo de comando. A régua de bornes está
localizada atrás do painel lateral do dispositivo de comando.
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4.
Operação
4.1
Informação geral
Ligações das fichas da unidade de comando
Interruptor
principal
A unidade fica totalmente isolada da rede porque o interruptor é bipolar.
XS3
Ficha de ligação para sensores
Canal 1
Ficha de ligação para a cuba vibratória ( < 10A)
Canal 2
Ficha de ligação para impulsor vibratório ou motor monofásico ( < 4A)
Canal 3
Ficha de ligação para impulsor vibratório ou motor monofásico ( < 4A)
XS4
Ficha de ligação para saídas de optoacoplador e entrada de controlo remoto
Display da unidade de controlo (teclado de membrana)
On/Off
Esta tecla permite desligar todos os dispositivos ligados. No display aparecerá
"OFF". A unidade de comando manter-se-á pronta a funcionar.
Cursor para cima e para baixo
Estas teclas permitem navegar pelos menus da unidade de controlo e seleccionar
os parâmetros correspondentes.
Enter
Esta tecla permite confirmar os parâmetros anteriormente seleccionados através
das setas.
Ponto decimal no display
Se o ponto decimal não está a piscar, não é possível introduzir dados.
Se o ponto decimal pisca, podem ser introduzidos dados.
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4.2
Ligar a unidade de controlo
Ligar a unidade através do interruptor principal. O menu principal aparecerá no display indicando o ultimo valor programado no canal 1 (frequência de vibração da cuba vibratória).
KANALl
KANAL2
CODE
Dependendo do estado de operação do equipamento, podem aparecer alternativamente as seguintes indicações:
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
4.3
O controlo remoto foi activado mas de momento não está disponível na unidade.
(prioridade média)
A unidade de comando foi desligada no botão On/Off do teclado de membrana. Todas as
funções estão bloqueadas.
(prioridade elevada)
O sinal do sensor de controlo de saturação está activo, pelo que o canal 1 (cuba vibratória) se encontra momentaneamente desactivado. (prioridade baixa)
Menu principal / ajuste e indicação dos valores pretendidos para os canais 1, 2 e 3
Indicação do valor pretendido e do
valor d saída do canal 1 (impulsor
vibratório)
Alternativamente: STOP, OFF ou
SATURAÇÃO
(ver acima)
Introduzir os códigos para alterar e/ou
confirmar os parâmetros pretendidos.
Não é possível
introduzir valores
KANALl
KANAL2
CODE
KANALl
KANAL2
CODE
Introduzir código.
Ver secção 4.4 para descrição dos códigos.
Configuração do valor pretendido
para o canal 1
(cuba vibratória)
KANALl
KANAL2
CODE
Introdução em %; para
guardar, voltar ao
modo de indicação
Configuração do valor pretendido
para o canal 2 (transportador linear ou
motor monofásico)
KANALl
KANAL2
CODE
Introdução em %; para
guardar, voltar ao
modo de indicação
Configuração do valor pretendido
para o canal 3 (transportador linear ou
motor monofásico)
KANALl
KANAL2
CODE
Introdução em %; para
guardar, voltar ao
modo de indicação
A partir destes 4 modos de indicação básicos, é possível navegar pelo menu através da utilização das setas
(cima/baixo). No menu principal, a tecla ENTER activa os itens para se introduzir valores ou realizar alterações nos
parâmetros existentes. Depois de pressionar a tecla ENTER, o ponto decimal começa a piscar.
As alterações podem então ser efectuadas utilizando-se as setas (cima/baixo). A introdução dos valores é confirmada de
novo através da tecla ENTER. O ponto decimal deixará então de piscar. Os restantes itens do menu ficarão então disponíveis e podem ser acedidos por intermédio das setas (cima/Baixo). Este mesmo procedimento aplica-se aos sucessivos
menus para los códigos correspondentes a cada funcionalidade.
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4.4
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Descrição dos códigos para a programação da unidade de controlo
Configurações para o canal 1
As funções seguintes podem ser reguladas ou limitadas para o canal 1 neste submenu:
- amplitude de vibração
- direcção do sinal do controlo remoto
- controlo remoto
- tempo de arranque / paragem progressivos
Configurações para o canal 2
As funções seguintes podem ser reguladas ou limitadas para o canal 2 neste submenu:
- amplitude de vibração
- direcção do sinal do controlo remoto
- controlo remoto
- tempo de arranque / paragem progressivos
- selecção de impulsor vibratório ou transportador de tela (motor monofásico)
Configurações para o canal 3
As funções seguintes podem ser reguladas ou limitadas para o canal 3 neste submenu:
- amplitude de vibração
- direcção do sinal do controlo remoto
- controlo remoto
- tempo de arranque / paragem progressivos
- selecção de impulsor vibratório ou transportador de tela (motor monofásico)
Bloqueio do valor pretendido
Este submenu permite fazer o bloqueio dos valores pretendidos (amplitude de vibração)
no menu principal. A alteração dos valores para os canais 1, 2 e 3 deixa de ser possível
no menu principal, o que evita que os valores de saída possam ser alterados
inadvertidamente. Qualquer modificação pode apenas ser efectuada usando-se os
códigos C001, C002 e C012.
Regulação da entrada do sensor 1
Entrada do sensor 1 é activada neste submenu. Também podem ser configuradas as
seguintes funções:
- inversão da direcção do sinal de entrada
- temporização antes de desligar
- temporização antes de ligar
Regulação da entrada do sensor 2
Entrada do sensor 2 é activada neste submenu. Também podem ser configuradas as
seguintes funções:
- inversão da direcção do sinal de entrada
- temporização antes de desligar
- temporização antes de ligar
Selecção da interligação entre os sensores
Os sensores activados através dos códigos C004 e C005 podem ser interligados neste
submenu.
Configuração do tempo de ciclo
Selecção da entrada de sensor a monitorizar e como deverá agir quando o sensor muda
de estado.
Estado do Display
Este submenu é usado para se verificar o valor de frequência de oscilação configurada e
as entradas dos sensores.
Indicação da versão de software instalada
Definição 411. 59. 10. 23.11.99
data
versão nº
tipo
nº interno
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
tipo:
59 = ESK 2001
58 = ESG 2001
57 = ESK 2000
56 = ESG 2000
Selecção do valor de saída através de tensão externa
Armazenamento de parâmetros
Quando se pretende armazenar os valores (parâmetros do utilizador) previamente configurados nos diferentes submenus, deve chamar-se este submenu.
Bloqueio de todas as funções de configuração
Este código bloqueia todas as opções de introdução de valores na unidade de controlo.
Os valores deixam de poder ser alterados. O desbloqueio só poderá voltar a fazer-se
através deste código.
Recuperação dos parâmetros de fábrica
Este submenu permite ao utilizador recuperar os valores de fábrica. Se os parâmetros do
utilizador tiverem sido armazenados (C143) na memória não volátil, estes parâmetros
podem igualmente ser recuperados desta forma.
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4.5
Alterações dos valores de fábrica para aplicações específicas
4.5.1 Código C001 para canal 1 (rendimento da saída 1 da cuba vibratória)
Objectivo: ajustar e limitar a amplitude vibratória, o controlo remoto, o tempo de arranque progressivo e o tempo de
paragem progressiva.
Seleccionar o código
Código C001
Configurar amplitude de vibração
Limitar amplitude de vibração(*)
Controlo remoto
Direcção sinal do controlo remoto
Tempo de arranque progressivo
Tempo de funcionamento até à
paragem progressiva
Retorno
Configurar código
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 - 100 %
KANAL l
KANAL 2
CODE
50 - 100 % (*)
I = activo
0 = inactivo
I = start = 24V DC
0 = stop = 24V DC
0 - 5 seg.
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 - 5 seg.
KANAL l
KANAL 2
CODE
Guardar e voltar ao
menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
* para transportadores RNA com impulsores de 200V = 90 %
4.5.2 Código C002 para canal 2 (rendimento da saída 2, paragem progressiva de vibrador
ou transportador de tela)
Objectivo: ajustar e limitar a amplitude vibratória, o controlo remoto, o tempo de arranque progressivo e o tempo de
paragem progressiva.
Seleccionar o código
Código C002
Configurar amplitude de vibração
(Apenas em modo de ajuste)
Limitar amplitude de vibração (*)
(Apenas em modo de ajuste)
Controlo remoto
Atraso do desligar
Direcção sinal do controlo remoto
Tempo de arranque progressivo
Tempo de funcionamento até à
paragem progressiva
Distância da paragem progressiva
do impulsor vibratório ou motor
Retorno
Configurar código
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 - 100 %
KANAL l
KANAL 2
CODE
50 - 100 % (*)
I = activo
0 = inactivo
KANAL l
KANAL 2
CODE
InP = 1 e InT = 1
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = start = 24V DC
0 = stop = 24V DC
0 - 5 seg.
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 - 5 seg.
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 = impulsor vibratório
1 = motor
transportador
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Guardar e voltar ao
menu principal
* para transportadores RNA com impulsores de 200V = 90 %
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4.5.3 Código C012 para canal 3 (rendimento da saída 3, paragem progressiva de vibrador
ou transportador de tela)
Objectivo: ajustar e limitar a amplitude vibratória, o controlo remoto, o tempo de arranque progressivo e o tempo de
paragem progressiva.
Seleccionar o código
Código C012
Configurar amplitude de vibração
(Apenas em modo de ajuste)
Limitar amplitude de vibração (*)
(Apenas em modo de ajuste)
Controlo remoto
Atraso do desligar
Direcção sinal do controlo remoto
Tempo de arranque progressivo
Tempo de funcionamento até à
paragem progressiva
Distância da paragem progressiva
do impulsor vibratório ou motor
Retorno
Configurar código
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 - 100 %
KANAL l
KANAL 2
CODE
50 - 100 % (*)
I = activo
0 = inactivo
KANAL l
KANAL 2
CODE
InP = 1 e InT = 1
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = start = 24V DC
0 = stop = 24V DC
0 - 5 seg.
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 - 5 seg.
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 = impulsor vibratório
1 = motor
transportador
Guardar e voltar ao
menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
* para transportadores RNA com impulsores de 200V = 90 %
4.5.4 Código C003 bloqueio do valor pretendido
Objectivo: bloqueio dos parâmetros no menu principal. Os valores deixam de poder ser alterados directamente.
Qualquer modificação pode apenas ser efectuada usando-se os códigos C001, C002 e C012.
Seleccionar o código
Código C003
Parâmetro (amplitude de oscilação)
Retorno
Configurar código
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
1 = modificável
0 = introduç. bloqueada
KANAL l
KANAL 2
CODE
Guardar e voltar ao
menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
4.5.5 Código C004 de entrada do sensor 1 e Código C005 de entrada do sensor 2
Objectivo: activação e configuração das entradas dos sensores
Seleccionar o código
Código C004
Entrada do sensor 1
Inverter direcção entrada sinal
Atraso do estado do sensor
LIVRE, tempo até ao momento de arranque.
Atraso do estado do sensor
OCUPADO, tempo até momento de paragem.
Retorno
Configurar código
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = activo
0 = inactivo
I = start = 24V DC
0 = stop = 24V DC
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 - 60 seg.
KANAL l
KANAL 2
CODE
0 - 60 seg.
Guardar e voltar ao
menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
para código C005 (entrada do sensor 2), ao método é idêntico.
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4.5.6 Código C006 interligação entre sensores
Objectivo: interligação de duas entradas de sensores previamente activadas.
Seleccionar o código
KANAL l
KANAL 2
CODE
Código C006
KANAL l
KANAL 2
CODE
Configurar código
Somente uma das oito interligações de sensores pode ser activada.
Interligação E (Und) com sopro para
as pistas de saída
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
KANAL l
KANAL 2
CODE
Interligação E (Und) sem sopro para
as pistas de saída (a partir ver. 10)
KANAL l
KANAL 2
CODE
Interligação Ou (Oder)
KANAL l
KANAL 2
CODE
Interligação Min/Max
KANAL l
KANAL 2
CODE
Interligação E (Und) / S2 (a partir ver. 10)
KANAL l
KANAL 2
CODE
Controlo de nível com controlo externo
KANAL l
KANAL 2
CODE
LED de controlo de nível
KANAL l
KANAL 2
CODE
Interligação simples
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
Com as seguintes duas interligações de sensores, é possível estabelecer a prioridade dos canais
O canal 2 segue o 1
I = activo
0 = inactivo (ambos os
canais são independentes)
KANAL l
KANAL 2
CODE
Ou!
O canal 1 segue o 2
Retorno
I = activo
0 = inactivo (ambos os
canais são independentes)
KANALl
KANAL2
CODE
Guardar e voltar ao
menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
Breve descrição das diferentes interligações
Interligação E (Und) de ambas as entradas dos sensores com sopro para a pista de saída.
Exemplo:
Aplicação: Sistema de alimentação de duas pistas de saída com controlo de saturação
Solução: Pista 1 (Sensor 1) cheia = soprar a Pista 1 (Relé K1)
Pista 2 ainda livre
Pista 2 (Sensor 2) cheia = soprar a Pista 2 (Relé K2)
Pista 1 ainda livre
Pista 1 + Pista 2 cheias = paragem do impulsor vibratório (canal 1) e, aprox. 4 s
depois, paragem do sopro de selecção de peças
Interligação E (Und) das entradas dos dois sensores sem sopro para a pista de saída.
A cuba (canal 1) pára se ambos os sensores tiverem sinal activo. O sopro pode ser desactivado através do relé K2 com um atraso de 4 segundos.
Interligação E / S2
A cuba (canal 1) pára se ambos os sensores tiverem sinal activo. O funcionamento é reatado assim
que o sinal do sensor 2 deixar de estar activo. O sopro pode ser desactivado através do relé K2 com
um atraso de 4 segundos.
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20.06.2012
Interligação Ou de ambas as entradas dos sensores.
A cuba (canal 1) pára se um dos sensores tiver sinal activo. O sopro pode ser desactivado através do
relé K2 com um atraso de 4 segundos.
Interligação Min/Max de ambas as entradas dos sensores.
A cuba (canal 1) pára se ambos os sensores tiverem sinal activo. O funcionamento é reatado assim
que os sinais doe ambos os sensores deixarem de estar activos. O relé K1 fica activado quando a
cuba pára. O relé K2 activa 4 segundos mais tarde (paragem do sopro de selecção de peças).
Controlo de nível para regulação do armazém com controlo externo
O sensor 2 activa o relé K1 em função do tempo de atraso introduzido (C005). Caso o sensor 1 fique
apagado, o relé K1 desactiva (paragem do impulsor do armazém).
Aplicação: Sensor 1 = controlo de saturação
Sensor 2 = controlo de nível
Relé K1 = controlo de armazém
Controlo de nível para LED
O sensor 2 activa o relé K1 em função do tempo de atraso introduzido (C005), independentemente do
estado do sensor 1 (controlo de saturação).
Aplicação: Sensor 2 será utilizado como controlo de nível (ex. LC-N 24V DC). O relé K1 activa um
LED: Cuba vazia.
4.5.7 Código C008 controlo de ciclo
Objectivo: controlo dos sensores 1 (controlo de saturação) e/ou 2.
Em caso de activação do sinal do controlo de ciclo, deixam de poder estar activadas as interligações "AND;
FLL; SOL" no código C006.
Configurar código
Seleccionar o código
KANAL l
KANAL 2
CODE
Código C008
Controlo da entrada do sensor 1
Controlo da entrada do sensor 2
Monitorização dependente do
canal 1
Monitorização dependente do
canal 2
Tempo até ao sinal de alarme
Desliga canal 1 e 2
Activação (relé K1) (a partir ver. 10)
Retorno
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
3 - 240 seg.
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = ver abaixo
0 = ver abaixo
I = alarme no relé K1
0 = alarme no relé K2
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Guardar e voltar ao
menu principal
O controlo de ciclo controla o estado do sensor LIVRE. O tempo (A 180) é usado para parametrizar o
tempo máximo que o sensor pode estar LIVRE antes que um sinal de alarme seja emitido.
O relé K2 é activado quando um alarme é emitido. A situação é reposta obscurecendo o sensor.
Em caso de OUT = 1 e ocorrer um alarme, a cuba também parará além da activação do relé K2 (LED
indicador de falha) e de uma mensagem de ERRO aparecer no display. A situação é reposta pressionando a seta para baixo no teclado de membrana.
Em caso de OUT = 0 e ocorrer um alarme, apenas o relé K2 será activado (LED indicador de falha). A
situação é reposta automaticamente assim que o sinal do sensor 1 ficar activo de novo.
Em caso de A.I. = 1, se houver uma alteração de estado, o relé K1 será activado (interruptor de comutação do relé K2 ao K1).
4.5.8 Código C009 indicação de estado
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Objectivo: controlo da frequência de oscilação e das entrdas dos sensores.
Seleccionar o código
Código C009
Sinal de controlo remoto do
Canal 1
Frequência de oscilação do canal 1
Sinal de controlo remoto do
Canal 2
Frequência de oscilação do canal 2
Sinal de controlo remoto do
Canal 3
Frequência de oscilação do canal 3
Sinal na entrada do sensor 1
Sinal na entrada do sensor 2
Retorno
Configurar código
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
I = activo
0 = inactivo
KANALl
KANAL2
CODE
I = 50 Hz
0 = 100 Hz
I = activo
0 = inactivo
I = 50 Hz
0 = 100 Hz
I = activo
0 = inactivo
I = 50 Hz
0 = 100 Hz
I = activo
0 = inactivo
I = activo
0 = inactivo
KANALl
KANAL2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANAL l
KANAL 2
CODE
Guardar e voltar ao
menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
Com o item HA do menu pode confirmar-se se o modo de utilização (100 – 50Hz) foi correctamente
seleccionado.
4.5.9 Código C200 bloqueio de todas as funções de regulação
Objectivo: qualquer alteração involuntária de parâmetros deixa de ser possível.
Seleccionar o código
KANAL l
KANAL 2
CODE
Código C200
KANALl
KANAL2
CODE
Bloquear as funções de selecção
Ponto de partida
Configurar código
I = activado
0 = bloqueado
KANALl
KANAL2
CODE
Guardar e voltar ao
menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
A partir deste momento, apenas o código C200 será aceite!!!
È possível modificar os parâmetros dos canais 1, 2 e 3 no menu principal (ver secção 4.3)
4.5.10 Código C143 armazenar parâmetros
Objectivo: armazenamento de parâmetros específicos para diversas aplicações.
Seleccionar o código
Código C143
Guardar
Retorno
Configurar código
KANAL l
KANAL 2
CODE
KANALl
KANAL2
CODE
KANALl
KANAL2
CODE
KANALl
KANAL2
CODE
Guardar e voltar ao
menu principal
KANALl
KANAL2
CODE
Depois de confirmar PUSH através da tecla ENTER, os parâmetros seleccionados serão guardados
separadamente ao pressionar as setas.
4.5.11 Código C210 recuperação de parâmetros
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Objectivo: recuperar os parâmetros originais de fábrica ou os parâmetros previamente armazenados.
Seleccionar o código
Configurar código
KANAL l
KANAL 2
CODE
Código C210
KANALl
KANAL2
CODE
Valores de fábrica
Parâmetros específicos
Ponto de partida
KANALl
KANAL2
CODE
KANALl
KANAL2
CODE
KANALl
KANAL2
CODE
KANALl
KANAL2
CODE
Guardar e voltar ao
menu principal
KANAL l
KANAL 2
CODE
FAC a selecção e confirmação de FAC recupera os valores de fábrica.
US.PA. a selecção e confirmação de US.PA recupera os valores previamente armazenados em C143.
5
Desenho à escala
295
153
14
139
14
KANAL1
KANAL2
CODE
%
F2
KAPPE
M 4A
4A/250V
I/0
F1
166
M10A
10A/250V
204
213
Ø 9,0
Ø 9,0
156
180
255
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Diagrama de ligações
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Reichsweg 19/23  D - 52068 Aachen
Tel (+49) 0241/5109-159  Fax +(49) 0241/5109-219
Internet www.rna.de  Email [email protected]
Rhein-Nadel Automation GmbH
Zweigbetrieb Lüdenscheid
Nottebohmstraße 57  D - 58511 Lüdenscheid
Tel (+49) 02351/41744  Fax (+49) 02351/45582
Email [email protected]
Rhein-Nadel Automation GmbH
Zweigbetrieb Ergolding
Ahornstraße 122  D - 84030 Ergolding
Tel (+49) 0871/72812  Fax (+49) 0871/77131
Email [email protected]
HSH Handling Systems AG
Wangenstr. 96  CH - 3360 Herzogenbuchsee
Tel +(41) 062/95610-00  Fax (+41) 062/95610-10
Internet www.handling-systems.ch  Email [email protected]
RNA AUTOMATION LTD
Hayward Industrial Park
Tameside Drive, Castle Bromwich
GB - Birmingham, B 35 7 AG
Tel (+44) 0121/749-2566  Fax (+44) 0121/749-6217
Internet www.rna-uk.com  Email [email protected]
Vibrant S.A.
Pol. Ind. Famades C/Energia Parc 27
E - 08940 Cornella Llobregat (Barcelona)
Tel (+34) 093/377-7300  Fax (+34) 093/377-6752
Internet www.vibrant-rna.com  Email [email protected]
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