AEROPETRO – SISTEMA
DE SUPERVISÃO E
VIGILÂNCIA AÉREA DE
INSTALAÇÕES DE
PETRÓLEO
Aluno:
Djalma Teixeira Maranhão Neto
Orientadores:
Prof. Pablo Javier Alsina
Prof. Adelardo Dantas de Medeiros
Objetivos
OBJETIVO GERAL: Desenvolvimento de um veículo aéreo
autônomo (UAV) para supervisão e vigilância de instalações de
petroquímicas.
OBJETIVO ESPECÍFICO: Projeto e desenvolvimento de arquitetura
de hardware e software para o sistema robótico.
Arquitetura do Sistema
Arquitetura Mestre-Escravo
O que está envolvido na concepção
de uma arquitetura para sistemas
robóticos?
 Hardware + Firmware + Software
 Tempo Real
Comunicação
 Redes Industriais: Ex Controller
Area Network (CAN)
 Comunicação direta com o PC:
Universal Serial Bus (USB)
Atividades Realizadas
Especificação dos componentes de hardware necessários para o
desenvolvimento do protótipo.
Ajuda na seleção dos motores e hélices do protótipo.
Início do desenvolvimento de software embarcado (firmware).
Estudo e análise dos modelos de comunicação utilizados no sistema.
Cotação dos Equipamentos para compra:
 Computador Embarcado.
 Sensores da Unidade Inercial
 Microcontroladores
Próxima Etapa
Iniciar a construção do protótipo do Quadrotor.
Integração hardware/software através de um framework
 Encapsula a comunicação entre os dispositivos escravos e
mestre.
 Possibilita a abstração dos dispositivos.
 Acesso através duma biblioteca de software.
Agradecimentos