Unileste-MG
Técnicas para Implementação de
Sistemas de Controle da
Planicidade de Tiras de Aço
Eng. Luiz Carlos Figueiredo -MEE
Unileste-MG
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
1
Unileste-MG








Organização da
Apresentação
Objetivos
Sistema de controle da planicidade
Sistemas de medição da planicidade
Principais atuadores
Algoritmo de controle
Outras estratégias de controle
Principais problemas
Conclusões
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
2
Unileste-MG
Objetivos



Correção da forma de tiras;
Estabilidade de laminação;
Aumento da produtividade;
• Aumento da velocidade média de laminação;
• Melhoria do rendimento de outros equipamentos;


Melhoria da qualidade;
Domínio tecnológico;
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
3
Unileste-MG
Sistema de controle da
planicidade
Atuadores
Medição
Controle
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
4
Unileste-MG
Sistemas de medição da
planicidade

Métodos de medição
• Por velocidade
diferencial
• Por detecção de força
• Strain gage
• sensores
piezoelétricos;
• dispositivos especiais
• Sistemas a laser;
• Cameras de vídeo
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
5
Unileste-MG
Principais atuadores





Inclinação do cilindro de
laminação;
Flexão dos cilindros de
laminação;
Deslocamento axial de
rolos intermediários
cônicos;
Segmentação dos rolos
de apoio;
Resfriamento dos
cilindros de laminação;
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
6
Unileste-MG
Representação Matemática
da Planicidade da Tira
Referência de Planicidade
Unidade I
1,00
0,50
Seqüência1
0,00
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37
-0,50
-1,00
Elemento
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
7
Unileste-MG
Algoritmo de controle
correçãoi=A(i,1)pos1;
correçãoi=A(i,2)pos2;
correção=A*pos;
correçãoi=desvioi;
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
8
Unileste-MG

Outras estratégias de
controle
Otimização
• Minimização de uma função custo;
• Aproximação sucessiva;



Lógica de predicados
Lógica Fuzzy
Redes Neurais
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
9
Unileste-MG
Principais problemas






Não melhora tiras defeituosas;
Exige experiência dos operadores;
Determinação da trajetória adequada;
Escolha de atuadores adequados;
Determinação da influência dos atuadores;
Sistema deve prever:
•
•
•
•
correção de desalinhamento;
possibilidade de laminação de tiras em cunha;
compensação de sensores defeituosos;
compensação de desgaste de rolos e revestimentos;
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
10
Unileste-MG
Conclusões




O controle preciso da planicidade de tiras é
fundamental para aumento da produtividade e
qualidade de produtos laminados;
Existem problemas de projeto para algumas
aplicações na indústria;
Há necessidade de um maior domínio na
determinação de trajetórias de planicidade;
E-Mail: [email protected]
VI Seminário de Automação
de Processos - ABM Vitória-ES - Outubro / 2002
11