Universidade Federal do Espírito Santo
Laboratório de Computação de Alto Desempenho - LCAD
Laboratório de Computação de
Alto Desempenho – LCAD
Prof. Alberto Ferreira De Souza
Coordenador do LCAD
Equipe LCAD
• Alberto Ferreira De Souza (coordenador), Ph.D. pelo University College
London (1999) – DI/UFES
• Andrea Maria Predosa Valli, D.Sc. pela UFRJ (2001), pós-doutorado na
Univerity of Texas at Austin (2007) – DI/UFES
• Claudine Badue, D.Sc. pela UFMG (2007) – DI/UFES
• Elias Oliveira, Ph.D. pela University of Leeds (2001) – DCI/UFES
• Fábio Daros de Freitas, D.Sc. pela UFES (2008) – RFB
• Lucia Catabriga, D.Sc. pela UFRJ (2000), pós-doutorado na Univerity of
Texas at Austin (2006) – DI/UFES
• Neyval Costa Reis Jr., Ph.D pelo University of Manchester Institute of
Science and Technology (2000) – DEA/UFES
• Thomas Rauber, Ph.D. pela Universidade Nova de Lisboa (1995), pósdoutorado na Universitat Kaiserslautern (2006) – DI/UFES
• Outros Professores, Alunos de doutorado, mestrado e graduação do
DI/UFES
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Alguns Produtos Acadêmicos
Gerados no LCAD
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26 publicações em 2010*
55 publicações em 2009
39 publicações em 2008
27 publicações em 2007
23 publicações em 2006
41 publicações em 2005
21 publicações em 2004
29 publicações em 2003
21 publicações em 2002
14 publicações em 2001
14 publicações em 2000
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Infra-Estrutura do LCAD
• 3 Supercomputadores do tipo
Cluster suportados por No-break
de 30KVA
– Enterprise 1: 20 núcleos em 20
processadores ATHLON XP 1800;
– Enterprise 2: 70 núcleos em 35
processadores Intel CORE 2 DUO
1.8GHz;
– Enterprise 3: 140 núcleos em 35
processadores Intel QUAD CORE
2.4GHz)
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Infra-Estrutura do LCAD
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Robótica Probabilística
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Robótica Probabilística
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Computação Científica
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Computação Científica
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Projeto do NECAD
• Buscaremos estender o estado da arte em Cognição Visual
Artificial por meio:
– Da implementação de um veículo autônomo baseado em um
automóvel comercial
– Do uso deste veículo em pesquisas que subsidiem a integração dos
sistemas de vergência e reconstrução 3D, reconhecimento de imagens
e busca visual desenvolvidos na UFES em sistemas para o
mapeamento e localização simultâneos de veículos autônomos
• Buscaremos também desenvolver novas bibliotecas para
simulação multi-física e multi-escala, e protótipos de novos
supercomputadores
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Recursos Necessários
• Itens principais:
– Velodyne HDL-64E
– Applanix POSLV 420
– Eye Tracker
– Cluster
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Projeto do NECAD
Projetos Correlatos
Google
Stanford
Carnegie Mellon
Università di Parma
Free University of Berlin
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Projeto do NECAD
• Aplicações de nossa pesquisa:
– Sistema de segurança para evitar atropelamentos e colisões (atuaria
alarmando e/ou atuando no freio e eventualmente na direção)
– Alerta/atuação em casos de saída de pista em condições de risco
– Alerta de placas de limite de velocidade, entre outras
– Piloto automático que se ajusta ao tráfico a frente (se houver veículo
a frente, reduz a velocidade abaixo da velocidade ajustada
automaticamente)
– Piloto automático que permita deslocamento autônomo em comboio
(o automóvel segue o veículo da frente, controlando acelerador, freio
e direção)
– Piloto automático totalmente autônomo
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