Prof. Manuel A Rendón M
AGUIRRE, L. A.
“Enciclopédia da Automática”,
Volume II, Cap. 15 até 15.2.1
Moraes
“Engenharia de Automação Industrial”
2ª. Edição – LTC
Cap.: 6.3 até 6.3.1
1.
2.
3.
Primeira prova 32 pt
Segunda prova 32 pt
Trabalho:
1. Apresentação (impressa e em pdf) 16 pt
2. Trabalho (de forma impressa e em arquivo) 16 pt
4.
Atividades extras (Laboratório) 4 pt
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IAGO BIUNDINI e PEDRO TEIXEIRA
PROTOCOLO MODBUS
10/06/2015
GUILHERME MARINS e THIAGO RIBEIRO
PROTOCOLO FIELDBUS FOUNDATION 10/06/2015
BRUCE SANTOS e ELISA ROSSI
PROTOCOLO PROFIBUS - 17/06/2015
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FABRICIO COELHO, LUIZ ZILLMANN e RAFAEL
FALCI
PROTOCOLO ETHERNET INDUSTRIAL
17/06/2015
GABRIEL MONTEIRO e GABRIEL NICOLINE
PROTOCOLO AS-Interface - 24/06/2015
HENRIQUE LONGATTI e VINICIUS MURILO
PROTOCOLO CAN - 24/06/2015
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
Apresentação de 40 minutos (35 até 45
minutos) cada grupo
TEMPO A MAIS OU A MENOS DIMINUIRÁ A
NOTA DA APRESENTAÇÃO
Seguir a estrutura do trabalho
Perguntas serão feitas
Material gerado será usado na prova
substitutiva
Mínimo 20 páginas
 Será entregue ATÉ 24/06/2015, o arquivo
pdf enviar por email
 NÃO SERÃO ACEITES TRABALHOS APÓS A
DATA LIMITE
 SE DETECTAR PLAGIO DA INTERNET A NOTA
FICARÁ SERIAMENTE PREJUDICADA
 Obrigatório usar o formato da Biblioteca UFJF:
http://www.ufjf.br/biblioteca/files/2013/08/T
emplate-do-Word-08.11.13.doc

Resumo
1.
Introdução
2.
Origem, criação, evolução histórica
3.
Características: Vantagens, Desvantagens,
Aplicações, Especificações
4.
Tipos de protocolo, características particulares
5.
Descrição da composição da mensagem (frame),
endereçamento dos dispositivos, código de
funções, forma de acesso ao meio, checagem erro
6.
Meio físico, padrão RS-232, RS-422, RS-485, etc.
7.
Características de aplicação no meio industrial
8.
Conclusões
9.
Referências bibliográficas
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Sensor: monitora a variação grandeza física
Gera um sinal elétrico mensurável
Atuador: converte sinal em ação térmica ou
mecânica
Transdutor: converte um tipo de energia em
outro
Sensor/atuador inteligente: Possui um microsistema para condicionamento, amostragem,
cálculo e comunicação
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
Monitoração e medição grandezas físicas
Técnicas de medição: comparação com escala
Sinal (representação sistema) é usado para
ação de controle após tratamento de dados
Sistema aq. Dados e controle:
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◦
Sensor/atuador
Condicionamento analógico
Processamento digital
Estágio de saída
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Arquitetura centralizada: Sistema único PC
Arquitetura distribuída: Processar informação
na fonte
Sensor inteligente: Condicionamento,
amostragem, cálculos e comunicação
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◦
Calibração automática
Processamento de sinal
Tomada de decisão
Fusão com outros sensores
Capacidade de aprendizado
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Redução da fiação
Sinais digitais menos susceptíveis ao ruído
Flexibilidade
Manutenção
Testabilidade
Sistema de controle realiza computação de
alto nível, configuração sensores,
armazenamento de dados e testes globais
Rede AS-Interface e Rede CAN
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Caracterizam os elementos de maior
importância em redes automação industrial
Definem o padrão operacional da rede
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ASI
ModBus
CAN
Profibus
LON
InterBus
FOUNDATION FieldBus
ControlNet
Ethernet I/P
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Actuator-Sensor-Interface
Governo alemão 1994
Empresas se uniram para tornar
equipamentos compatíveis
Padronizar nível internacional sistemas e
produtos, e oferecer certificação
Sensores e atuadores conectados a um
controlador
Concebida sistema monomestre e
comunicação Cyclic Polling (varredura)
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
Só o mestre coloca dados, tempos definidos
Atender requisitos de volume de dados rede
nível mais baixo, chão de fábrica
Solução de baixo custo e alta eficiência
Padrão no nível mais baixo da automação:
◦ Chaves de partida
◦ Sensores
◦ Atuadores
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Baixas taxas de transmissão ao redor 1Kbps
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Interface serial digital padrão
sensores/atuadores diferentes fabricantes
Cabo de dois fios não blindados baixo custo
Rede sem restrições de topologia
Dados e alimentação (24VCC) no mesmo cabo
Alta confiabilidade ambiente industrial
Tempo de reação 5 ms
Dado na rede: 3 ou 4 bits
Baixo custo de conexão por nó
Facilidade instalação e solução problemas
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Cabo amarelo
Tipo flat
Material classe IP67
Não é blindado
Tensão 24VCC e até 8A
Liberdade de estruturar a rede
Cabo preto tensão até 60VCC
Cabo vermelho tensão até 240VAC
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Cabo perfilado
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Amarelo para dados e energia
Proteção inversão polaridade
Cabo de Borracha: auto-cicatrizante
Qualquer cabo paralelo de 1,5mm²
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Conector de até dois cabos
Conectores perfurantes tipo vampiro
Isolados classe IP67
Módulos AS-I:
◦ Módulo superior ou de usuário. Pode acrescentar
funcionalidades à rede
◦ Módulo inferior: conexão física da rede
Conexão sensores com módulo AS-I ou sem
módulo através de interfaces
Módulo EMC: 2 cabos amarelos
Módulo EEMC: 1 amarelo e 1 preto ou
vermelho
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Princípio Mestre-Escravo – taxa pre-config.
Controlador
Chamada serial – leitura/comando
Cada módulo (escravo) recebe um endereço
Endereço zero (de fábrica)
Até 31 escravos em um barramento
Cada um até 4 ED e 4 SD
4 bits de parâmetros/escravo p/ modificar
config. dispositivos nele conectados
Eficiente em aplicações onde sinais alteram
lentamente (s. analógicos E/S)
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Sinais discretos (variação rápida) poderão ter
informação perdida
Comprimento máximo 100 metros
Até 500 com repetidores
Sem resistor de terminação
Comm. entre escravos167 kbps, ciclo 5ms
Quanto menos escravos menor tempo ciclo
Um escravo é parametrizado somente uma
vez por ciclo
Mecanismo de detecção de falhas
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Compatível com a versão anterior (2.0)
Até 62 escravos por mestre
Diagnósticos mais detalhados
Conexões simples com escravos analógicos
Endereços 1 até 31 A ou B
Tempo de ciclo de até 10 ms
Diagnóstico pode reconhecer: curto-circuitos,
sobre-cargas, falhas na alimentação, erros na
comunicação, etc.
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
Mestre: Possibilita a interconexão com níveis
mais altos da rede e organiza transm. Dados
Funções:
◦ Diagnósticos
◦ Monitoração contínua da rede
◦ Reconhecimento falhas e atrib. endereço certo (nó
removido p/ manutenção)
◦ Controle 3 listas int. de escravos: LRS, LAS e LCS
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Escravo: Disp. E/S (# fixo) utilizado pelo CLP
Exemplos: Módulos analógicos, digitais,
pneumáticos, sensores inteligentes
Rede AS-I:
 A base da automação
 Componentes
 Características da rede
 Vantagens
 Campos de aplicação
https://www.youtube.com/watch?v=OzQprA9
wItU
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