PROGRAMA PROBRAL
CAPES/DAAD (2006 a 2009/2010)
RELATÓRIO GERAL DAS ATIVIDADES
DESENVOLVIDAS NESTES
04 ANOS DO PROGRAMA
TITULO DO PROJETO:
DENSIFICAÇÃO
DO
SIRGAS
NO
BRASIL
COM
POSICIONAMENTOS GPS DE ALTA PRECISÃO: MODELAGEM DE
ERROS E INTEGRAÇÃO DA COMPONENTE VERTICAL
PROJETO: CAPES/DAAD/PROBRAL No. 228/06
ENTRE:
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
SETOR DE CIÊNCIAS DA TERRA
DEPARTAMENTO DE GEOMÁTICA
CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIAS GEODÉSICAS
E
UNIVERSITÄT FRIDERICIANA KARLSRUHE (TECH. HOCHSCHULE)
GEODÄTISCHES INSTITUT KARLSRUHE
CURITIBA/KARLSRUHE
PROGRAMA DE COOPERAÇÃO INTERNACIONAL
CAPES/DAAD/PROBRAL
RELATÓRIO DE ATIVIDADES DESENVOLVIDAS ATÉ O
PRESENTE MOMENTO NESTES 04 ANOS DO PROGRAMA
1. Dados de Identificação das Parcerias
1.1. Instituições Participantes:
BRASIL:
Universidade Federal do Paraná (UFPR)
Setor de Ciências da Terra (CT)
Departamento de Geomática (DGEOM)
Curso de Pós Graduação em Ciências Geodésicas (CPGCG)
ALEMANHA:
Universität Fridericiana Karlsruhe (UK) (Tech. Hochschule)
Geodätisches Institut Karlsruhe (GIK)
1.2. Nome dos Dirigentes das Instituições:
UFPR:
Reitor da Reitoria da Universidade:
Prof. Dr. Zaki Akel Sobrinho
Pró-Reitor de Pesquisa e Pós-Graduação
Prof. Dr. Sérgio Scheer
Diretor do Setor de Ciências da Terra:
Profa. Dra. Chisato Oka Fiori
Chefe do Departamento de Geomática:
Prof. Dr. Luis Koenig veiga
Coordenadora do Curso de Pós Graduação em Ciências Geodésicas:
Profa. Dra. Claudia Robbi Sluter
Endereço para correspondência:
UFPR
Centro Politécnico-Jardim das Américas
Caixa Postal 19001, CEP 81531-990, Curitiba, PR, Brasil.
Te/Fax: +55 (0)41 3361 3161
UEPG - UNIVERSIDADE ESTADUAL DE PONTA GROSSA:
Reitor da Universidade:
Prof. Dr. João Carlos Gomes
Pró-Reitor de Pesquisa e Pós-Graduação
Prof. Dr. Benjamim de Melo Carvalho
Coordenadora do Programa de Pós-Graduação em Geografia – Curso de
Mestrado em Gestão Território
Prof. Dr. Cicilian Luiza Löwen Sahr
Endereço para correspondência:
UEPG
Av. Carlos Cavalcanti, 4748
Campus em Uvaranas
CEP 84030-900 - Ponta Grossa
Paraná – Brasil
Te/Fax: +55 (0)42 3220 3046
UK:
Reitor da Universidade:
Prof. Dr.-Ing. Sigmar Wittig
Diretor do GIK
Prof. Dr.-Ing. Bernhard Heck
Endereço para correspondência:
UK
Geodätisches Institut
Englerstr. 7
76131 Karlsruhe
Tel.: +49 (0)721 608 3674
Fax: +49 (0)721 6086808
2. AREA DE ITERESSE E LIHA DE PESQUISA
Área: Geociências
Sub-área: Geodésia
Linhas de Pesquisa Envolvidas:
Posicionamento e Navegação Baseada em Técnicas Espaciais.
Sistemas Geodésicos de Referência e Conexão de Redes Geodésicas.
Fotogrametria e Sensoriamento Remoto.
Titulo do Projeto: Densificação do SIRGAS no Brasil com Posicionamentos
GPS de Alta Precisão: modelagem de erros e integração da componente vertical.
3. COORDEADORES
3.1. COORDEAÇÃO BRASILEIRA
Proponente:
Universidade Federal do Paraná
Setor de Ciências da Terra
Departamento de Geomática
Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas (conceito 5 na
CAPES)
Coordenadores:
Coordenadora:
Profa. Dra. Cláudia Pereira Krueger
(com doutorado na modalidade sanduíche UFPR/Univ. Hannover,
na área de Geodésia com ênfase em Geodésia Celeste e Marinha)
Ano de conclusão do doutorado: 1996
Prof. Adjunto, referência 4, dedicação exclusiva
Coordenadora do Laboratório de Geodésia Espacial-LAGE,
Coordenadora da Iniciação Científica e Integração Acadêmica da
PRPPG/UFPR
Telefone: (041) 3361-3064/3155
Fax: (041) 3361-3161
email: [email protected]
End. Residencial: Rua Schiller, 1183
Alto da Rua XV, Curitiba, Paraná
CEP 80040-160
Telefone: (041) 3264-4475
Vice-Coordenador:
Prof. Dr. Sílvio Rogério Correia de Freitas
(doutorado em Geofísica na USP)
Prof. Associado, referência 1, dedicação exclusiva
Doutorado concluído em 1993
Coordenador da área de Instrumentação, Levantamentos e
Referenciais Geodésicos
Pesquisador 1C do CNPq
Telefone: (041) 3361- 3150
Fax: (041) 3361-3161
email: sfreitas @ufpr.br
End. Residencial: Rua Eduardo Couturê 350
Jardim Santa Bárbara, Curitiba, Paraná
CEP 81.540-290
Telefone (041) 3266-2757
3.2. COORDEAÇÃO ESTRAGEIRA
Proponente:
Universität Fridericiana Karlsruhe (UK) (Tech. Hochschule)
Geodätisches Institut Karlsruhe (GIK)
Coordenador :
Prof. Dr. Ing. Bernhard Heck
Diretor do GIK
Studiendekan da UK
Englerstr. 7
76128 Karlsruhe
Tel.: +49 (0)721 608 3674
Fax: +49 (0)721 608 6808
[email protected]
4. PARTICIPATES BRASILEIROS E ALEMÃES DE 2006 A 2009/2010:
MISSÕES DE TRABALHO E DE ESTUDOS REALIZADAS DE 2006 A
2009/2010.
4.1. MISSÕES DOS PARTICIPATES BRASILEIROS
Conforme exposto no projeto encaminhado a CAPES, em 2005 para inicio em 2006,
a equipe de pesquisadores brasileiros participantes pertencem ao curso de Pós-graduação
em Ciências Geodésicas onde desenvolvem trabalhos dentro das linhas de pesquisa
“Posicionamento e Navegação Baseada em Técnicas Espaciais”, “Sistemas Geodésicos de
Referência e Conexão de Redes Geodésicas” e “Fotogrametria e Sensoriamento Remoto”.
Os participantes brasileiros que realizaram missões de estudo ou de trabalho nestes 04
anos (2006/2009-2010) encontram-se listados na tabela a seguir. Nesta tabela apresenta-se
o participante da equipe, o seu título e cargo junto as instituições, as missões desenvolvidas
e as áreas em que atuam dentro do projeto original elaborado e encaminhado à CAPES.
Na seção seguinte (seção 5.1) serão apresentadas às atividades desenvolvidas no
referido projeto.
As missões de trabalho que seriam realizadas em 2007 pelos professores Dr. Quintino
Dalmolin e Dra. Cláudia Pereira Krueger não puderam ser realizadas. A professora Claudia
sofreu uma intervenção cirúrgica de hérnia de disco cervical, o que inviabilizou qualquer
viagem no corrente ano, bem como em janeiro de 2008, atendendo a recomendações
médicas. Esta missão trabalho seria realizada por 30 dias. A missão de trabalho do
professor Quintino era para ter uma duração de 21 dias, no segundo semestre do ano de
2007, contudo o respectivo professor teve que realizar uma intervenção cirúrgica em face
da detecção de um câncer de próstata. Também a viagem teve que ser suspensa.
Equipe Brasileira
Em 2006
ome
Titulo/ Cargo
Missões
Claúdia Pereira Krueger
Doutora / Docente – Trabalho, por 30 dias
UFPR
Sílvio Rogério Correia de
Freitas
Eng. Roberto Teixeira
Luz
Doutor/ Docente –
UFPR
Mestre e
Doutorando/ Aluno
do CPGCG
Trabalho, por 21 dias
Estudo, doutorado
sanduíche por 8 meses
Áreas de atuação
Geodésia Celeste, Geodésia
Marinha, Monitoramento
Ambiental e Levantamentos
Geodésia e Geodinâmica
Geodésia e Geodinâmica
Em 2007
ome
Eng. Maurício Ihlenfeldt
Sejas
Eng. Juliana Moulin
Fosse
Titulo/ Cargo
Mestre e
Doutorando/ Aluno
do CPGCG
Mestre e
Doutoranda/ Aluna
do CPGCG
Missões
Áreas de atuação
Estudo, doutorado
sanduíche por 12 meses.
Geodésia Celeste
Estudo, doutorado
sanduíche por 5 meses.
Sensoriamento Remoto
Em 2008
ome
Titulo/ Cargo
Missões
Claúdia Pereira Krueger
Doutora / Docente – Trabalho, por 21 dias
UFPR
Sílvio Rogério Correia de
Freitas
Eng. Rodrigo Mikosz
Gonçalves
Doutor/ Docente –
UFPR
Mestre e
Doutorando/ Aluno
do CPGCG
Mestre e
Doutorando/ Aluno
do CPGCG
Eng. Vagner Gonçalves
Trabalho, por 15 dias.
Estudo, doutorado
sanduíche por 12 meses.
Estudo, doutorado
sanduíche por 9 meses.
Áreas de atuação
Geodésia Celeste, Geodésia
Marinha, Monitoramento
Ambiental e Levantamentos
Geodésia e Geodinâmica
Geodésia Celeste,
Monitoramento Ambiental e
Modelagem.
Geodésia e Geodinâmica
Em 2009/2010
ome
Jorge Antonio Silva
Centeno
Titulo/ Cargo
Doutor/ Docente –
UFPR
Missões
Trabalho, por 45 dias
Áreas de atuação
Sensoriamento Remoto,
Monitoramento Ambiental.
A missão de estudo que deveria ser realizada pelo Prof. Dr. Jorge Silva Centeno (pósdoutorado) foi substituída por uma missão de estudo da doutoranda Juliana Moulin Fosse
por um período de permanência na Alemanha de 5 meses. O professor Centeno foi
contemplado com uma bolsa Humboldt da Alemanha, liberando esta cota, a qual passou a
ser ocupada por sua aluna, com a devida autorização da CAPES. Eles trabalham na área de
Sensoriamento Remoto e Modelagem. Esta missão foi desempenhada com êxito e ainda
conta diretamente com a orientação brasileira e a orientação alemã em Karlsruhe.
A missão de trabalho que seria realizada em 2010 pela professora Dra. Cláudia Pereira
Krueger não pode ser realizada. A professora teve um problema de coluna e teve que
permanecer em repouso por no mínimo 15 dias, conforme atestado médico (anexo 01 - Dr.
João Candido de Araújo, neurologista) encaminhado. A docente já estava com seu
afastamento do país publicado no Diário Oficial da União – seção 2 no. 238 de 14/12/2009
(no anexo 01).
4.2 MISSÕES DOS PARTICIPATES ALEMÃES
Na tabela apresentada na seqüência listam-se os participantes alemães que realizaram
missões de estudo ou de trabalho neste período. Contêm ainda o seu título e cargo junto às
instituições, as missões desenvolvidas e as áreas em que atuam dentro do projeto original
elaborado e encaminhado à CAPES. As atividades desenvolvidas encontram-se listadas na
seção 5.2.
Equipe Alemã
Em 2006
ome
Dr. Ing. Michael Mayer
Titulo/Cargo
Doutor/ MitarbeiterGIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Doutorando/
Mitarbeiter- GIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Doutorando/
Mitarbeiter- GIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Missão
Realizada em setembro
por um período de 15 dias
ome
Bernhard Heck
Titulo/Cargo
Doutor/ Studiendekan,
Diretor do GIK
Norbert Rösch
Doutor/
Wissenschaftliche
Mitarbeiter
Doutorando/
Mitarbeiter- GIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Missão
Realizada em Fevereiro de
2007, por um período de 17
dias.
Realizada em Março de
2007 por um período de 15
dias
Realizada em Março de
2007 por um período de 30
dias
Dilp. Ing. Franziska
Wild-Pfeiffer
Dipl. Ing. Andreas
Knöpfler
Áreas de atuação
Geodésia Celeste
Realizada em setembro por Geodinâmica
um período de 15 dias
Realizada em setembro por Geodésia Celeste
um período de 30 dias
Em 2007
Xiaoguang Luo
Áreas de atuação
Geodésia Celeste,
Geodinâmica
Geodésia, Sistemas de
Referência e SIG
Geodésia Celeste
Em 2008
ome
Bernhard Heck
Dipl. Ing. Andreas
Knöpfler
Xiaoguang Luo
Dr. Ing. Michael Mayer
Titulo/Cargo
Doutor/ Studiendekan,
Diretor do GIK
Doutorando/
Mitarbeiter- GIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Doutorando/
Mitarbeiter- GIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Doutor/ MitarbeiterGIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Missão
Realizada em Março de
2008, por 10 dias.
Realizada em
Agosto/setembro de 2008,
por 30 dias.
Áreas de atuação
Geodésia Celeste,
Geodinâmica
Geodésia Celeste
Realizada em
Agosto/setembro de 2008,
por 30 dias.
Geodésia Celeste
Realizada em Agosto de
2008, por 15 dias.
Geodésia Celeste
Titulo/Cargo
Doutor/ Studiendekan,
Diretor do GIK
Doutor/ MitarbeiterGIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Doutorando/
Mitarbeiter- GIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Doutorando/
Mitarbeiter- GIK und
Wissenschaftlicher
Assistent
Missão
Realizada por 10 dias.
Áreas de atuação
Geodésia Celeste,
Geodinâmica
Geodésia Celeste
Em 2009
ome
Bernhard Heck
Dr. Ing. Michael Mayer
Dipl. Ing. Andreas
Knöpfler
Xiaoguang Luo
Realizada em
setembro/outubro de 2009,
por 15 dias.
Realizada em
setembro/outubro de 2009,
por 15 dias.
Geodésia Celeste
Realizada em
setembro/outubro de 2009,
por 30 dias.
Geodésia Celeste
5. PRICIPAIS ATIVIDADES DESEVOLVIDAS PELOS PARTICIPATES
BRASILEIROS E ALEMÃES DE 2006 A 2008, LISTADOS AS TABELAS
(SEÇÃO 4).
Na seqüência procura-se enfatizar as principais atividades desenvolvidas pelos
participantes de cada país dentro deste projeto PROBRAL.
5.1. MISSÕES DOS PARTICIPATES BRASILEIROS
Conforme exposto no quadro da seção 4.1 foram e serão desenvolvidas missões de
estudo e de trabalho nestes 04 anos deste projeto por parte dos participantes brasileiros. Na
seqüência apresentam-se as atividades desenvolvidas pelos participantes.
5.1.1. Missão de Estudos:
a) Doutorando Roberto Teixeira Luz
Verifica-se que o doutorando Eng. Roberto Teixeira Luz desenvolveu a sua missão de
estudos de 03/04/2006 a 30/11/2006 (período de oito meses) tendo apoio tutorial no
Instituto de Geodésia (GIK), da Universidade de Karlsruhe, pelo Prof. Dr. Bernhard Heck.
No Brasil o referido aluno foi orientado pelo Prof. Dr. Sílvio Rogério C. de Freitas, também
vice-coordenador deste projeto.
O aluno desenvolveu o seu doutorado sanduíche dentro do sub-projeto 7.2 “Integração
da rede vertical brasileira ao SIRGAS”.
Um relatório completo deste doutorando detalhando todas as atividades desenvolvidas
dentro desta missão foi apresentado no relatório das atividades desenvolvidas em
2006/2007.
As atividades desenvolvidas por este aluno, em linhas gerais, focaram as analises de
dados provenientes de levantamentos gravimétricos e sua integração com linhas de
nivelamento da Rede Vertical Brasileira Fundamental (BFVN).
Verifica-se ainda que o desenvolvimento desta missão possibilitou importantes
discussões, intercâmbio de idéias e desenvolvimento de atividades junto a outras
instituições alemãs como: o Instituto de Pesquisas Geodésicas Alemã em Munique (Prof.
Dr. Ing. Wolfgang Bosch) e o Instituto de Levantamentos em Hannover (Prof. Dr.Ing.
Jürgen Muller).
Mediante uma análise do seu relatório verifica-se que o doutorando obteve sucesso
durante a sua estada na Alemanha tanto no desenvolvimento de sua pesquisa como na
geração de produções científicas conjuntas, até o presente momento.
O Prof. Dr Bernhard Heck atuou como co-orientador deste doutorando e participou da
defesa desta tese em Março de 2008.
b) Doutorando Maurício Ihlenfeldt Sejas
Esta missão de estudo foi desenvolvida junto ao GIK em 2007/2008 pelo
doutorando Maurício Ihlenfeldt Sejas, sendo orientado no Instituto de Geodésia (GIK), da
Universidade de Karlsruhe, pelo Prof. Dr. Ing. Bernhard Heck. No Brasil o referido aluno é
orientado pela Profa Dra. Claudia Pereira Krueger, coordenadora deste projeto.
O seu tema de pesquisa estava ligado ao sub-projeto 7.1. “Investigação de fontes de
erro no posicionamento GPS preciso e a modelagem dos erros”.
Sua tese teve como objetivo propor um modelo ionosférico local. Ele utilizou uma rede
de receptores de dupla freqüência e as estimativas de coeficientes independentes para cada
satélite em cada época. Supõe-se que os erros de cada satélite são aproximadamente
lineares na área coberta pela rede, e em seguida, um modelo simples é usado para descrever
o erro. Como coeficientes de rede são gerados para cada época, as rápidas mudanças no
conteúdo total de elétrons podem ser monitoradas. Os experimentos foram realizados em
regiões com condições diferentes da ionosfera: na Europa Central (latitudes) e no Sul do
Brasil (região equatorial). O modelo desenvolvido foi testado utilizando o método de
posicionamento ponto, que trabalha com as observações de código e os produtos (órbitas e
relógios) são obtidos pela internet. Os resultados mostraram que o modelo pode retirar 92%
de todos os efeitos ionosféricos para as estações européias e 87% das estações brasileiras,
em média, quando comparados com correções geradas para as estações próprias e usando o
mesmo código (observável).
Um relatório completo deste doutorando detalhando todas as atividades
desenvolvidas dentro desta missão foi apresentado no relatório das atividades
desenvolvidas em 2007/2008.
Mediante uma análise do seu relatório verifica-se que o doutorando obteve sucesso
durante a sua estada na Alemanha tanto no desenvolvimento de sua pesquisa como na
geração de produções científicas conjuntas, até o presente momento.
O Prof. Dr Bernhard Heck atuou como co-orientador deste doutorando e participou da
defesa desta tese em Agosto de 2009.
c) Doutoranda Juliana Moulin Fosse
Esta missão de estudo foi desenvolvida junto ao GIK de outubro de 2007 até fevereiro
de 2008 pela doutoranda Juliana Moulin Fosse, sendo orientada pelo Prof. Dr. Hans-Peter
Bähr, da Universidade de Karlsruhe e pelo Prof. Dr. Ing. Bernhard Heck. Essa aluna pelo
lado brasileiro é orientada pelo Prof. Dr. Jorge Silva Centeno. Durante a sua estada na
Alemanha ela pode contar com o apoio tutorial do Prof. Centeno, o qual estava
desenvolvendo seu pós-doutorado através de uma bolsa Humboldt.
O doutorado desta aluna encontrava-se na etapa final e ele esta incluído no subprojeto “Aplicação no monitoramento tridimensional da superfície da Terra ”. A
doutoranda estuda a elaboração de representações tridimensionais interativos, que tem
como ferramenta de modelagem e de visualização técnicas de Realidade Virtual (VRML),
de forma que tais mapas sejam avaliados quanto aos elementos da linguagem cartográfica,
através de um teste de percepção usuária. Dentre os diversos tipos de Realidade Virtual,
tem-se a Realidade Aumentada, que é uma ferramenta de visualização de modelos virtuais,
substituindo o monitor e o mouse por um sistema de câmera e óculos especiais. Durante o
estágio de doutorado no exterior foi feita a realização da etapa final de implementação do
Mapa 3D, fazendo uso dos laboratórios e demais dependências do Instituto de
Fotogrametria e Sensoriamento Remoto do IPF. Também foi aproveitado o material
bibliográfico, relevante para esta área de estudo, e que é escasso no Brasil.
Além da discussão de resultados com os orientadores (orientador brasileiro e coorientador estrangeiro) para as conclusões finais da Tese.
O relatório de atividades realizadas durante este estágio de doutorado no exterior foi
encaminhado no relatório das atividades desenvolvidas em 2007/2008. Verificou-se que a
doutoranda obteve sucesso durante a sua estada na Alemanha , tendo já defendido o seu
doutorado junto ao CPGCG.
d) Doutorando Rodrigo Mikosz Gonçalves
Verifica-se na seção 4.1 que esta missão de estudo em nível de estágio de doutorado
do Rodrigo Mikosz Gonçalves foi realizada no segundo semestre deste ano de 2008. Ele
desenvolveu o seu trabalho de pesquisa dentro principalmente do sub-projeto 7.3.
“Aplicação no monitoramento tridimensional da superfície da Terra”.
Acompanhamento e gestão do litoral é importante ao longo da costa, mas continua a
ser uma tarefa difícil. O objetivo deste estudo foi demonstrar uma comparação e avaliação
entre os três diferentes modelos de previsão do litoral: estimativa do parâmetro robusto,
redes neurais e regressão linear. O estudo de caso está localizado na praia de Matinhos, no
estado do Paraná, Brasil. Os dados, relacionados com os anos 1954, 1963, 1980, 1991 e
1997, foram utilizados para a extração de costa em uma seção de 6 km. Os problemas para
extrair informações a partir deste material estão relacionados à má qualidade das fotos
(1963 e 1963) ea dificuldade de interpretar a posição do conjunto de recursos como o limite
entre o mar eo oceano. Usando esses dados incertos fotogramétrica e GPS (Global Position
System) dados relativos a 2001, 2002, 2005 e 2008, como controle. Algumas hipóteses
mudar a matriz de peso para o caso de regressão linear e estimativa robusta foram feitas e
em todos os casos, a estimativa robusta deram resultados promissores e também
semelhantes. Diferentes testes com a rede neural foram organizados possibilitando definir
os parâmetros como: Arquitetura (Elman e de redes feedforward e backpropagation),
número de neurônios nas camadas escondidas e os algoritmos de treinamento. Os
resultados foram mostrados em sua tese defendida em Fevereiro de 2010. Ele foi orientado
pelo Prof Dr. Ing. Bernhard Heck, no Instituto de Geodésia (GIK ) e no Brasil pela Prof ª
Dra. Claudia Pereira Krueger e Prof Dr. Leandro Coelho.
e) Doutorando Vagner Gonçalves
No ano de 2008/2009 houve a missão de estudo em nível de estágio de doutorado do
Vagner Gonçalves. Ele substituiu a doutoranda Alessandra Svonka Palmeiro que não pode
desenvolver a missão. Ele desenvolveu o seu trabalho de pesquisa dentro do sub-projeto 7.2
“A Integração da rede vertical brasileira ao SIRGAS”.
Ele também foi orientado pelo Dr. Bernhard Heck, no Instituto de Geodésia (GIK) e
no Brasil pelo Prof Dr. Sílvio Rogério C. de Freitas. Realmente a precisão da medição, da
superfície da Terra, pode atingir um centímetro, com o amplo uso do GNSS (Global
Navigation Satellite System). A associação entre o nivelamento utilizando GNSS, GPS em
especial, sigla para Sistema de Posicionamento Global, com a determinação do campo
gravitacional da Terra pode substituir os nivelamentos tradicionais em muitas situações. A
altitudes geodésicas obtidas por GPS já pode ser facilmente observadas com alta precisão e
medição da gravidade pode chegar no fim da µgal , conseqüentemente, a gravidade da
perturbação pode ser facilmente obtida com uma alta precisão. Martin Hotine no final da
década de 1960 propôs uma solução do potencial perturbador (fórmula Hotine's), que usa
gravidade distúrbios como dados de entrada. A estratégia para alcançar esse objetivo é
determinar o potencial de perturbação na superfície do geóide por solução iterativa de
acordo com o distúrbio da gravidade sobre o elipsóide. Esta abordagem está em
consonância com a solução para a formulação do Geodésico Boundary Value Problem
(GBVP). Portanto, para o problema de valor limite geodésico segundo, que é baseado em
distúrbios da gravidade, é muito importante nos dias de hoje. Um problema prático é a
forma de abordagem de uma solução do GBVP em situações reais relacionadas com uma
má distribuição de informações sobre a gravidade, como é habitual na América do Sul. Este
é o caso, especialmente em longas distâncias e em todo o terreno íngreme combatido em
muitos desses países (por exemplo, Brasil).
O doutorando retornou ao Brasil e continua com o desenvolvimento de seu trabalho.
Um relatório preliminar deste doutorando detalhando algumas atividades que foram
desenvolvidas dentro desta missão é apresentado no anexo 02.
5.1.2. Missão de Trabalho:
a) Profa. Dra. Claudia Pereira Krueger
Conforme indicado na seção 4.1 houve uma missão de trabalho desenvolvida em
2006 pela referida professora. As atividades encontram-se indicadas no relatório
encaminhado a CAPES, quando da prestação de contas de 2006. Esta missão ocorreu de
20/09/2006 a 24/10/2006, tendo uma duração de 30 dias. Ela participou de alguns eventos
ocorridos no período, dentre eles cita-se: simpósio “Geodetic Reference Frames”
(GRF2006) promovido pela “International Associatios of Geodesy” (IAG), em Munique,
no período de 09 a 14/10/2006; no INTERGEO 2006 e na Semana de Geodésia
(Geodätische Woche) de 10 a 12/10/2006 em Munique e do EUCOR no dia 06/10/2006 na
cidade de Freundenstadt realizado no Waldhotel Zollernblick. Verifica-se que as atividades
realizadas foram de extrema importância para o desempenho deste projeto e para a
definição das diretrizes para o ano de 2007.
No ano de 2007 estava prevista uma nova missão, que deveria ocorrer em julho de
2007. Em face de problemas de saúde, a professora não pode infelizmente realizar esta
missão de trabalho (seção 4.1).
No ano de 2008 realizou-se uma nova missão no segundo semestre
(novembro/dezembro de 2008). As atividades encontram-se indicadas no relatório
encaminhado a CAPES, quando da prestação de contas de 2008. Dentre as principais
atividades desenvolvidas cita-se:
- Reuniões com o Prof. Dr. Ing.-Bernhard Heck visando avaliação das missões de
estudo e de pesquisa desenvolvidas ao longo destes 03 anos do PROBRAL;
- Reunião entre o Prof. Dr. Ing.-Bernhard Heck e membros do grupo de Geodésia de
Karlsruhe sobre as pesquisas na área de Geodésia Espacial e Marinha;
- Discussões sobre o livro a ser publicado com o relato do PROBRAL e pesquisas
desenvolvidas ao longo destes 03 anos e se possível 04 anos;
- Processamento e análise de dados gerados com a calibração de antenas GNSS no
Brasil na 1ª. Base de Calibração de Antenas GNSS construída no campus do Centro
Politécnico, em Curitiba;
- Redigir com Prof. Dr. Ing.-Bernhard Heck e o grupo de geodésia um artigo
científico sobre a calibração de antenas GNSS; e
- Visita técnica ao Instituto fuer Erdmessung em Hannover e reunião com o Prof. Dr.
Müller, diretor do instituto.
No ano de 2009 estava prevista uma nova missão, que deveria ocorrer em
janeiro/fevereiro de 2010. Em face de problemas de saúde, a professora não pode
infelizmente realizar esta missão de trabalho (seção 4.1).
b) Prof. Dr. Silvio Rogério C. de Freitas
Este professor desenvolveu uma missão de trabalho com duração de 21 dias, em
2006, cujas atividades encontram-se indicadas em seu relatório da missão e de prestação de
contas encaminhado em 2006 a CAPES. Esta missão ocorreu de 17/10/2006 a 11/11/2006.
Dentre as atividades listadas em seu relatório destacam-se principalmente as amplas
discussões com o grupo de pesquisa do Instituto de Geodésia de Karlsruhe sobre o trabalho
de pesquisa de seu aluno de doutorado Eng. Roberto Teixeira Luz, o qual neste período
desenvolvia a sua missão de estudos junto a este instituto. Ainda houve a participação deste
professor no simpósio “Geodetic Reference Frames” (GRF2006) promovido pela
“International Associatios of Geodesy” (IAG), em Munique, no período de 09 a 14/10/2006
onde ele apresentou três trabalhos que tiveram seus abstracts publicados nos anais. O
docente realizou também reuniões com professores do “Deutsches Geodätisches
Forschungsinstitut – DGFI” em Munique visando o estabelecimento de um plano de
atividades para seqüência de cooperação entre eles e a UFPR. Verifica-se que as atividades
realizadas foram de extrema importância para o desempenho deste projeto e do doutorado
sanduíche de seu aluno Roberto Teixeira Luz.
No ano de 2008 houve uma nova missão de trabalho para este professor. As
atividades encontram-se indicadas no relatório encaminhado a CAPES, quando da
prestação de contas de 2008. Dentre as principais atividades desenvolvidas cita-se:
- Ministrar curso sobre integração de dados geodésicos visando à realização de
sistema global de altitudes;
- Realizar orientação e acompanhamento de alunos de doutorado;
- Redigir em conjunto com o Prof. Bernhard Heck artigo científico sobre nova
abordagem do Problema do Valor de Contorno em Geodésia a ser aplicada em nova
definição do Datum Vertical Brasileiro e Sistema Global de Altitudes.
c) Prof. Dr. Quintino Dalmolin
O Prof. Dr. Quintino Dalmolin é um professor pesquisador sênior do Curso de PósGraduação em Ciências Geodésicas, com comprovada experiência principalmente na área
ajustamento das observações e na área de fotogrametria. Sua contribuição tem sido
significativa em nosso curso de pós-graduação tanto nas orientações, quanto na publicação
de artigos, livros e capítulos de livros.
A missão de trabalho estava indicada para ter uma duração de 21 dias, no segundo
semestre deste ano de 2007. Vinculava-se principalmente ao sub-projeto 7.1., intitulado
“Investigação de fontes de erro no posicionamento GPS preciso e a modelagem dos erros”,
podendo também haver contribuições com os outros sub-projetos.
Contudo a missão de trabalho do professor Quintino não pode ser realizada conforme
descrito na seção 4.1.
d) Prof. Dr. Jorge Antonio Silva Centeno
A missão de trabalho do professor Centeno foi realizada conforme descrito na seção
4.1, por um período de 45 dias na área de Sensoriamento Remoto, Monitoramento
Ambiental. Ela ocorreu de 12 de janeiro de 2010 a 27 de fevereiro de 2010.
As atividades encontram-se indicadas no relatório encaminhado a CAPES no Anexo
03. Dentre as principais atividades desenvolvidas cita-se:
-
Reunião com o Prof. Dr. Ing.-Bernhard Heck sobre os resultados alcançados com
este projeto de cooperação internacional e a publicação sobre o projeto;
-
Reunião com o novo diretor do instituto de Fotogrametria e Sensoriamento
Remoto, prof. Dr. Stefan Hinz para traçar novas cooperações com a UFPR.
5.2 MISSÕES DOS PARTICIPATES ALEMÃES
No quadro da seção 4.2 estão indicadas as missões realizadas pelos participantes
alemães neste projeto do programa PROBRAL. Na seqüência apresentam-se as principais
atividades desenvolvidas pelos participantes alemães.
5.2.1 MISSÕES EM 2006
a) Dr.-Ing. Michael Mayer de 08/09/2006 a 21/09/2006
Dentre as atividades desenvolvidas cita-se:
- Participação das discussões sobre a implantação da 1ª. Base de Calibração de
Antenas GNSS (1ª. BCALBR);
- Discussões sobre os trabalhos a serem desenvolvidos por 02 alunos alemães no
âmbito da Geodésia Espacial com ênfase ao efeito de multicaminho e da calibração
de antenas GPS;
- Discussões sobre o desenvolvimento conjunto da modelagem da troposfera no
estado do Paraná;
- Apresentação de uma palestra junto ao curso de Pós-graduação em Ciências
Geodésicas intitulada: “Using GSS observations in order to detect highly precise
deformation rates”;
- Apresentação de uma palestra junto ao curso de Pós-graduação em Ciências
Geodésicas intitulada “Experiment: Using GPS as soil/moisture sensor”; e
- Participação em discussões sobre o andamento do projeto PROBRAL
no. 228/06, e o planejamento sobre a geração futura de um livro contendo os
resultados e experiências adquiridas com o desenvolvimento deste projeto.
b) Doutoranda Dipl.-Ing. Franziska Wild-Pfeiffer de 08/09/2006 a 21/09/2006
Dentre as atividades desenvolvidas cita-se:
- Apresentação de uma palestra no âmbito da Geodésia Física junto ao curso de Pósgraduação em Ciências Geodésicas; e
- Participação em discussões sobre o andamento do projeto PROBRAL
no. 228/06, e o planejamento sobre a geração futura de um livro contendo os
resultados e experiências adquiridas com o desenvolvimento deste projeto.
c) Doutorando Dipl.-Ing. Andreas Knöpfler de 08/09/2006 a 08/10/2006
Dentre as atividades desenvolvidas cita-se:
- Participação das discussões sobre a implantação da 1ª. Base de Calibração de
Antenas GNSS (1ª. BCALBR);
- Discussões sobre os trabalhos a serem desenvolvidos por 02 alunos alemães no
âmbito da Geodésia Espacial com ênfase ao efeito de multicaminho e da calibração
de antenas GPS;
- Instalação do Linux e Programa GPS Bernese (V.4.2) no Laboratório de Geodésia
Espacial (LAGE) da UFPR;
- Apresentação de uma palestra junto ao curso de Pós-graduação em Ciências
Geodésicas intitulada: “Collaborative Research Center 461 Stong Earthquakes: A
Challenge for Geosciences and Civil Engineering”; e
-
Participação em discussões sobre o andamento do projeto PROBRAL
no. 228/06, e o planejamento sobre a geração futura de um livro contendo os
resultados e experiências adquiridas com o desenvolvimento deste projeto.
5.2.2 MISSÕES EM 2007
a) Prof. Dr.-Ing.Bernhard Heck de21/02/2007 a 10/03/2007
Dentre as atividades desenvolvidas pelo coordenador alemão cita-se:
- Reuniões com os pesquisadores participantes do programa PROBRAL;
- Reuniões e discussões sobre o trabalho de pesquisa do doutorando Roberto Teixeira
Luz e seu orientador o Prof. Dr. Silvio Rogério C. de Freitas;
- Reuniões com o doutorando Jaime Freiberger Junior e sua orientadora Profa. Dra.
Claudia Pereira Krueger, visando o fechamento de seu trabalho de tese;
- Participação na banca de Tese do doutorando Jaime Freiberger Junior como banca e
orientação do lado alemão. Esta tese foi defendida no dia 28 de fevereiro de 2007 e
foi a de numero 52 do CPGCG, intitulada “ Investigações para a calibração relativa
de antenas de receptores GNSS” ;
- Ministrou o evento de extensão intitulado “Geodetic Reference Frames and
Systems” com um total de 12 horas;
- Reuniões com os alunos alemães Bernhardt Schäfer e Pascal Knoch que estavam no
Brasil realizando os seus trabalhos de pesquisa;
- Reuniões com a coordenadora brasileira com o objetivo de traçar as diretrizes do
projeto para este ano de 2007 e a perspectiva de prorrogação do projeto por mais 1
ano.
Durante a estada do Prof. Dr. Bernhard Heck em Curitiba, em função da estada do
Prof. Dr. Sílvio R.C. de Freitas em Karlsruhe, conforme relato anterior, foram efetivadas as
seguintes atividades conjuntas em seqüência às descritas:
- Atividades de orientação do doutorando Roberto Teixeira Luz com a
pormenorização de seu plano de tese, delimitando assuntos e encaminhando soluções
para as etapas a realizar;
- Discussão e elaboração de estratégias para trabalhos em 2007 e 2008 relacionados
com a integração da Rede Vertical Brasileira ao SIRGAS.
b) Dr.-Ing. -orbert Rösch de 12/03/2007 a 25/03/2007
Dentre as atividades desenvolvidas pelo participante alemão cita-se:
- Apresentação de uma palestra junto ao curso de Pós-graduação em Ciências
Geodésicas intitulada: “About the transformation of coordinates”;
- Apresentação de uma palestra junto ao curso de Pós-graduação em Ciências
Geodésicas intitulada: “Implementation aspects concerning the computer-aided
transformation of coordinates”;
- Apresentação de uma palestra junto ao curso de graduação em engenharia
cartográfica sobre o museu de equipamentos do Instituto de Geodésia de Karlsruhe;
- Reunião com o grupo de pesquisadores do CPGCG interessados em uma futura
cooperação;
- Instalação do sistema LINUX em um dos computadores do CPGCG;
c) Doutorando Xiaoguang Luo de 28/02/2007 a 27/03/2007
Dentre as atividades desenvolvidas pelo doutorando alemão cita-se:
- Reuniões com pesquisadores do Laboratório de Geodésia Espacial – LAGE;
- Reuniões com os alunos alemães Bernhardt Schäfer e Pascal Knoch que estavam no
Brasil realizando os seus trabalhos de pesquisa;
- Instalação do Programa GPS Bernese (V5.0) no Laboratório de Geodésia Espacial
(LAGE) da UFPR;
- Apresentação de duas palestras junto ao curso de Pós-graduação em Ciências
Geodésicas intituladas:
“Determination of High Resoluted Water Vapor Fields from GSS Double Difference
Residuals” e
“Effect of SR-based weigting on the Results of GSS Phase
- Reuniões com a coordenadora do projeto;
Observations”;
5.2.3 MISSÕES EM 2008
a) Prof. Dr.-Ing.Bernhard Heck de 06/03/2008 a 16/03/2008
Dentre as atividades desenvolvidas pelo coordenador alemão, neste período de
2008, cita-se:
- Reuniões com os pesquisadores participantes do programa PROBRAL;
- Reuniões com os pós-graduandos sob orientação do Prof. Dr. Sílvio Rogério C. de
Freitas, sendo:
Roberto Teixeira Luz: O Prof. Dr Bernhard Heck atuou como co-orientador
deste doutorando. Junto com ele, foram pormenorizadas as atividades desenvolvidas na tese
de doutorado e principais aspectos concernentes aos resultados obtidos, possíveis impactos
na comunidade geodésica brasileira e perspectivas. Houve uma discussão bastante ampla
relacionada com as diversas linhas de estudos envolvidas no trabalho. Muitas delas são
ainda inconclusas em vista da amplitude dos trabalhos a serem desenvolvidos pelo IBGE e
outros institutos geográficos da América do Sul em relação ao Datum Vertical SIRGAS
(DVSIRGAS). Esta tarefa, com característica multinacional, tem como suposição otimista
sua conclusão dentro dos próximos 10 anos. No entanto restou manifesta a contribuição do
doutorando para o desenvolvimento de metodologias, com apoio alemão do GIK/UK e
DGFI, a serem empregadas para a modernização da componente altimétrica do Sistema
Geodésico Brasileiro (SGB) em consonância com a sua vinculação a um Sistema Global de
Altitudes (SGA).
Alessandra Svonka Palmeiro: Discussões a respeito do andamento dos estudos
relacionados com o Problema do Valor de Contorno em Geodésia (PVCG) a partir da teoria
de Molodenskii, encarado como “fixado” por considerar como superfície de cálculo a
superfície física da Terra. Neste contexto foram colhidas valiosas sugestões do Prof. Dr.
Bernhard Heck concernentes à delimitação de estudos. Os aspectos centrais discutidos
foram os relacionados com a fusão de dados gravimétricos de diferentes plataformas e
resoluções, de diferentes subespaços e em diferentes Sistemas Geodésicos de Referência.
Visa-se com o trabalho à modelagem das perturbações de alta freqüência (ou curtos
comprimentos de onda) no geopotencial, não abrangidas em modelos globais existentes,
com integração de técnicas astro-geodésicas e astro-gravimétricas.
Vagner Gonçalves Ferreira: O doutorando, recém titulado como Mestre em
Ciências Geodésicas teve seu trabalho vinculado ao desenvolvimento de experimento
relacionado com a determinação da componente anômala do geopotencial no Datum
Vertical Brasileiro (DVB). A abordagem sugerida do tratamento do PVCG fixado conduziu
a uma estimativa da Topografia do NMM (TNMM) no DVB. Para seu doutorado, recebeu
valiosas sugestões do Prof. Dr. Bernhard Heck relativas ao seu plano de estudos
direcionado ao desenvolvimento de novas metodologias de nivelamento baseadas na
integração da técnica GPS/RTK com injunções de observações ou modelagem
gravimétrica. A ele foi vislumbrada a possibilidade de realização de experimento sobre
estruturas geodésicas de referência existentes na Alemanha, sobre as quais o GIK realiza
atividades de pesquisa.
Karoline Paes Jamur: A agora doutoranda, na época realizando estágio no
Laboratório de Referenciais e Altimetria por Satélites (LARAS/UFPR), havia sido titulada
como Mestre em Ciências Geodésicas em outubro de 2007. Havia recebido aceite
condicional para doutorado no CPGCG, em vista de algumas inconsistências em seu plano
de estudos relacionado com a modelagem gravimétrica de estruturas crustais. Recebeu
valiosas sugestões do Prof. Dr. Bernhard Heck de alternativas relativas às abordagens
pretendidas, em vista de recentes possibilidades advindas do trabalho da recém doutora
Franciska Wild, sob orientação do Prof. Dr. Bernhard Heck no GIK/UK. Desta interação
surgiu a reformulação de seu plano agora direcionado à modelagem de massas topográficas
e isostáticas. Para tanto, com seu plano de estudos agora devidamente aprovado no CPGCG
e aceite definitivo para doutorado, visa ao estabelecimento de área teste no Brasil para
validação de missões gravimétricas por satélites.
Rogers Ademir Drunm Pereira: O mestrando, recém aceito no CPGCG, teve como
sua proposta inicial o desenvolvimento de modelagem das componentes do desvio da
vertical a partir de métodos astro-geodésicos convencionais. Mesmo em vista do bom nível
do candidato, seu plano havia sido apontado como de pequena contribuição ao
desenvolvimento científico. Uma proposta mais consistente de investigação passou a ser
construída a partir do seu ingresso e o Prof. Bernhard Heck contribuiu com sugestões a
respeito de uma abordagem mais pragmática, voltada a problemas existentes ao
desenvolvimento do DVSIRGAS. No presente, direciona-se o trabalho do mestrando a
técnicas atuais de interpolação gravimétrica. Este direcionamento é de grande importância
como complementaridade ao trabalho do doutorando Vagner G. Ferreira.
- Participação na banca de Tese do doutorando Roberto Teixeira Luz, ocorrida em 14
de março de 2008;
- Reuniões com a coordenadora e o vice- coordenador deste projeto com o objetivo de
traçar as diretrizes para este ano de 2008 e a perspectiva de prorrogação do projeto
por mais um ano;
- Discussão e elaboração de estratégias para trabalhos em 2008/2009 relacionados aos
sub-projetos deste PROBRAL;
- Reuniões com os pós-graduandos sob orientação da Profa. Dra. Claudia Pereira
Krueger. Foi realizada uma apresentação pelos alunos ao coordenador alemão sob os
trabalhos de pesquisa que estão desenvolvendo, dentre eles cita-se o doutorando
Rodrigo Mikosz Gonçalves, o mestrando Elmo Tanajura e a mestranda Suelen
Huinca;
-Com o doutorando Rodrigo houve posterior mente discussões mais detalhadas sobre
o seu trabalho de doutoramento descrito na seção 5.1.1 item d. Nesta reunião houve a
proposta de estagio de doutoramento aceito pelo Prof. Dr. Benhard Heck no segundo
semestre de 2008;
- Com a mestranda Suelen discutiram-se as diretirzes a serem tomadas quanto a 1ª.
BCALBR – 1ª. Base de Calibração de Antenas GNSS no Brasil, implantada no
Centro Politécnico, em Curitiba. A aluna ainda esta cumprindo créditos no mestrado,
contudo no segundo semestre do ano de 2008 iniciará seus trabalhos para a
qualificação;
- O prof. Dr. Bernhard Heck também se reuniu com a coordenadora para tratar de
outrso assuntos como: as metas que estavam sendo seguida pelo doutorando Maurício
Sejas, o qual se encontra na Alemanha, e também sobre o livro que se deseja editar
como produto deste PROBRAL, seguindo-se a mesma metodologia realizada pelo
UNIBRAL (GEOMACK-I).
b) Dr. Ing. Michael Mayer (Agosto de 2008), Doutorando Dipl.-Ing. Andreas Knöpfler,
Doutorando Xiaoguang Luo (agosto/setembro de 2008)
Dentre as atividades desenvolvidas pelos participantes alemães cita-se:
- Reuniões com os pesquisadores do laboratório de Geodésia Espacial – LAGE da
UFPR;
- Reuniões para estabelecer metas para a 1ª BCALBR;
- Experimentos na 1ª. BCALBR com o uso do DRB;
- Reuniões visando definições de novas investigações junto ao LAGE;
- Palestras serão proferidas junto ao curso de Pós-graduação em Ciências Geodésicas
relatando suas experiências na pesquisa;
- Processamento de dados GNSS;
-
Processamento de dados da 1ª. BCALBR.
5.2.4 MISSÕES EM 2009
a) Prof. Dr.-Ing.Bernhard Heck por 10 dias em agosto/setembro
Dentre as atividades desenvolvidas pelo coordenador alemão, neste período de
2009, cita-se:
- Reuniões com os pesquisadores participantes do programa PROBRAL;
-
Reuniões com os pós-graduandos sob orientação do Prof. Dr. Sílvio Rogério C. de
Freitas e da Profa. Dra. Claudia Pereira Krueger;
-
Participação na banca de Tese do doutorando Mauricio I. Sejas, ocorrida em agosto
de 2009;
-
Discussão sobre os artigos a serem apresentados por ele no congresso na Argentina
do IAG.
b) Dr.-Ing.Michael Mayer por 15 dias em setembro/outubro
Dentre as atividades desenvolvidas, neste período de 2009, cita-se:
-
Reuniões com os pesquisadores participantes do programa PROBRAL;
-
Reuniões com os pesquisadores participantes do grupo de calibração de antenas no
LAGE;
-
Realização de um workshop sobre calibração de antenas GNSS organizado pelo
Laboratório de Geodésia Espacial (LAGE) no Brazil;
-
Participação no IV Simpósio Brasil Alemanha : Desenvolvimento Sustentável;
-
Participação no Grupo de Trabalho: Cooperação em Ciências Geodésicas e
Resultados Alcançados dentro do IV Simpósio Brasil Alemanha: Desenvolvimento
Sustentável. Ele foi o proponente pelo lado Alemão e a programação encontra-se no
anexo 04.
c) Doutorando Ing.-Andreas Knöpfler por 15 dias em setembro/outubro
Dentre as atividades desenvolvidas, neste período de 2009, cita-se:
-
Reuniões com os pesquisadores participantes do programa PROBRAL;
-
Reuniões com os pesquisadores participantes do grupo de calibração de antenas no
LAGE;
-
Realização de um workshop sobre calibração de antenas GNSS organizado pelo
Laboratório de Geodésia Espacial (LAGE) no Brazil;
-
Participação no IV Simpósio Brasil Alemanha : Desenvolvimento Sustentável;
-
Participação no Grupo de Trabalho: Cooperação em Ciências Geodésicas e
Resultados Alcançados dentro do IV Simpósio Brasil Alemanha: Desenvolvimento
Sustentável.
d) Doutorando Ing.-Xiaoguang Luo por 30 dias em setembro/outubro
Dentre as atividades desenvolvidas, neste período de 2009, cita-se:
-
Reuniões com os pesquisadores participantes do programa PROBRAL;
-
Participação no IV Simpósio Brasil Alemanha : Desenvolvimento Sustentável;
-
Participação no Grupo de Trabalho: Cooperação em Ciências Geodésicas e
Resultados Alcançados dentro do IV Simpósio Brasil Alemanha: Desenvolvimento
Sustentável.
-
Ministrou o curso sobre o emprego do programa Bernese e algoritmos por ele
empregados para os discentes ligados ao Grupo de Pesquisa de posicionamento e
navegação baseados em técnicas espaciais (LAGE).
6. OUTRAS ATIVIDADES DESEVOLVIDAS POR PARTICIPATES O
PROJETO
Na seqüência destacam-se três participantes no projeto que não desenvolveram
missões custeadas por este projeto de pesquisa PROBRAL. Contudo desenvolveram
trabalhos ligados diretamente a este projeto.
a) Doutorando Jaime Freiberger Junior
Este aluno de doutorado do programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas
(CPGCG) desenvolveu um doutorado sanduíche junto ao Instituto de Karlsruhe. EEle
realizou várias pesquisas junto ao instituto de Geodésia de Karlsruhe com a calibração de
antenas GPS e trouxe a sua experiência e conhecimentos para a implantação da 1ª. Base de
Calibração de Antenas GNSS no Brasil (1ª. BCALBR). Os resultados de seu trabalho
encontram-se na sua tese de doutorado intitulada: “Investigações para a Calibração Relativa
de Antenas de Receptores GNSS”, com 203 páginas, defendida em 28 de fevereiro de 2007.
Dentre as produções desenvolvidas pelo doutorando, como primeiro autor,
relacionadas com este projeto cita-se:
- Apresentação de pôster na Semana de Geodésia (GW) em 2004, Stuttgart, em CDRom, Alemanha, intitulado “Ein Kalibrierverfahren für GPS Refrenzstations-antennen des
Bundesstaates Paraná-Brasilien“;
-
Apresentação de trabalho na Semana de Geodésia (GW) em 2005 em Düsseldorf,
em CD-Rom, Alemanha, intitulado “Aktuelle Untersuchungen zur Entwicklung
eines Kalibrierverfahrens für GPS-Referenzstationsantennen in Brasilien“;
-
Artigo publicado no Boletim de Ciências Geodésicas, Curitiba, v. 11, n. 2, p. 157178, 2005, intitulado “Calibração de Antenas GPS em Diferentes Estações”;
- Capitulo de livro publicado em As Ciências Geodésicas nas Políticas de
Desenvolvimento. Curitiba: CPGCG, 2005, v. 5, p. 36-48. Título: Estimação do Centro de
Fase Médio de Antenas GPS. In: Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. (Org.).
-Apresentação de trabalho no Congresso Brasileiro de Cadastro Técnico
Multifinalitário · UFSC, em Florianópolis, de 15 a 19 de Outubro 2006. Título “Variação
do centro de fase de antenas GPS na determinação da posição de alta precisão”;
-Artigo “Aspectos da Calibração Relativa de Antenas de Receptores GNSS”
encaminhado e aceito para o II Simpósio Brasileiro de Geomática e V Colóquio Brasileiro
de Ciências Geodésicas. Este congresso será realizado de 24 a 27 de julho de 2007, na
UNESP - Campus de Presidente Prudente (SP), na cidade de Presidente Prudente, São
Paulo.
b) Graduando Bernhardt Schäfer
Este aluno esta matriculado no curso de graduação de Geodésia da Universidade de
Karlsruhe. Ele veio através do convênio entre as universidades UFPR e UK, com auxílio da
DVW, da Alemanha, no 2º. Semestre de 2006. Desenvolveu um trabalho de pesquisa
intitulado “Investigations on multipath effects of GPS reference stations in Paraná and the
First Baseline Calibration Station of Brazil (1aBCALBR) in Curitiba, PR”. Este trabalho foi
realizado junto ao Laboratório de Geodésia Espacial na 1ª. Base de Calibração das Antenas
GNSS no Brasil (1aBCALBR), localizada no Centro Politécnico, da UFPR, Curitiba,
Paraná, com 47 páginas.
c) Graduando Pascal Knoch
Este aluno também esta matriculado no curso de graduação de Geodésia da
Universidade de Karlsruhe. Ele veio através do convênio entre as universidades UFPR e
UK, com auxílio da DVW, da Alemanha, no 2º. Semestre de 2006. Desenvolveu um
trabalho de pesquisa intitulado “Influence of different sets of antenna calibration values on
point positioning”. Este trabalho foi desenvolvido junto ao Laboratório de Geodésia
Espacial nos marcos construídos e que compõem a 1ª. Base de Calibração das Antenas
GNSS no Brasil (1aBCALBR), localizada no Centro Politécnico, da UFPR, Curitiba,
Paraná, com 29 páginas.
7. AVALIAÇÃO DAS MISSÕES PLAEJADAS COM RELAÇÃO
REALIZADAS EM 2006, 2007, 2008 e 2009 PELO LADO BRASILEIRO
ÀS
7.1 MISSÕES EM 2006 (SEÇÕES 4.1, 5.1 e 5.2)
Neste projeto de pesquisa estavam previstas para 2006 a realização de duas missões
de trabalho e duas missões de estudo. As missões de trabalho seriam realizadas pelos
professores Dr. Sílvio Rogério C. de Freitas e Dra. Cláudia Pereira Krueger. Estas missões
foram desenvolvidas com sucesso e as atividades desenvolvidas encontram-se descritas nos
relatórios apresentados por estes professores e anteriormente citados (seção 5.1.2) As
missões de estudos deveriam ser realizadas pela Profa. Dra. Selma Regina Aranha Ribeiro
(pós-doutorado) e o doutorando Roberto Teixeira Luz (doutorado sanduíche). A primeira
missão não pode ser desenvolvida pela respectiva professora e buscou-se a inversão desta
missão com a missão indicada para 2007 (destinada ao Prof. Dr. Jorge Antonio S.
Centeno), contudo também não foi possível. Estes professores ministram aulas na área de
Sensoriamento Remoto e em face da mudança de currículo do curso de Engenharia
Cartográfica, de nossa universidade, houve uma sobrecarga de horas aulas. Este fato
inviabilizou, infelizmente, a saída de qualquer um dos professores supracitados para o
desenvolvimento de um pós-doutorado neste ano de 2006. Ressalta-se que a Profa. Selma
estava cedida da Universidade Estadual de Cascavel, pelo governo do estado, para a UFPR.
Desde 23 de abril esta professora esta contratada pela Universidade Estadual de Ponta
Grossa, Paraná, Brasil.
O aluno de doutorado Roberto Teixeira Luz desenvolveu sua missão de estudos com
pleno sucesso (conforme indicado na seção 5.1.1). Este doutorado sanduíche desenvolveuse com ótimo conhecimento do idioma inglês. Durante sua estada em Karlsruhe, ele
realizou também cursos básicos de alemão.
7.2 MISSÕES EM 2007 (SEÇÕES 4.1, 5.1 e 5.2)
No ano de 2007 as missões de estudo tiveram e estão tendo êxito. A aluna Juliana
Moulin Fosse desenvolveu a sua missão com pleno sucesso (conforme indicado na seção
5.1.1). Sua tese foi defendida dia 27 de junho de 2008, coroando com êxito mais esta
missão e doutorado. Este doutorado sanduíche desenvolveu-se com ótimo conhecimento do
idioma inglês. Durante sua estada em Karlsruhe, ele realizou também cursos básicos de
alemão.
O doutorando Maurício Sejas encontra-se na Alemanha conforme indicado na seção
5.1.1 e em seu relatório preliminar (Anexo 01). Ele, com certeza, é mais um dos sucessos
que se alcançará com este projeto, possibilitando mais um estágio no exterior. Sua defesa
de tese esta prevista para fevereiro ou março de 2009.
Por sua vez as missões de trabalho não puderam ser realizadas em face de problemas
de saúde dos professores envolvidos, conforme exposto nas seções 4.1 e 5.1.2.
7.3 MISSÕES EM 2008 (SEÇÕES 4.1, 5.1 e 5.2)
Neste projeto de pesquisa estão previstas para 2008 a realização de duas missões de
trabalho e duas missões de estudo. As missões de trabalho foram realizadas pelos
professores Dr. Sílvio Rogério C. de Freitas e Dra. Cláudia Pereira Krueger. Estas missões
foram desenvolvidas com sucesso e as atividades desenvolvidas encontram-se descritas nos
relatórios apresentados por estes professores em anos anteriores e anteriormente citados
(seção 5.1.2).
As missões de estudos deveriam ser realizadas pela doutorando Rodrigo Mikosz
Gonçalves (doutorado sanduíche) e a doutoranda Alessandra Palmeiro (doutorado
sanduíche). A segunda missão não pode ser desenvolvida pela respectiva aluna tendo sido
ela substituída pelo doutorando Vagner Gonçalves. Ele desenvolve o seu trabalho junto ao
mesmo orientador da Alessandra. O aluno de doutorado Rodrigo desenvolveu sua missão de
estudos com pleno sucesso (conforme indicado na seção 5.1.1). Este doutorado sanduíche
desenvolveu-se com ótimo conhecimento do idioma inglês. Durante sua estada em
Karlsruhe, ele realizou também cursos básicos de alemão.
As tarefas e serem realizadas em cada uma das missões encontram-se listadas na
seção 5.1.1 (para estudo) e na seção 5.1.2 (para trabalho).
7.4 MISSÕES EM 2009 (SEÇÕES 4.1, 5.1 e 5.2)
Neste projeto de pesquisa estavam previstas para 2009 a realização de duas missões
de trabalho e duas missões de estudo. As missões de trabalho eram para serem realizadas
pelos professores Dr. Jorge Antonio Silva Centeno e Dra. Cláudia Pereira Krueger. A
primeira missão foi desenvolvida com sucesso e as atividades desenvolvidas pelo professor
encontram-se descritas no relatório apresentado no Anexo 03. A segunda missão deveria ter
ocorrido em janeiro/fevereiro de 2010, mas em face de problemas de saúde, a professora
em questão não pode realizar esta missão de trabalho (seção 4.1).
Neste ano de 2009 não ocorreram missões de estudo. Havia sido prevista uma missão
de estudo para Profa. Dra. Selma Regina Aranha Ribeiro (pos-doutorado) contudo ela não
foi liberada pela Universidade Estadual de Ponta Grossa por ainda se encontrar em estágio
probatório. Também se buscou incluir a aluna de doutorado Fabiana Silva Pinto, no programa de
cooperação PROBRAL no. 228/06 . A aluna Fabiana Silva Pinto ingressou no Curso de PósGraduação em Ciências Geodésicas no ano passado, tendo cumprido a fase de créditos obrigatórios.
Ela tem se integrado ao grupo de fotogrametria e sensoriamento remoto, dentro da especialidade
Realidade Aumentada em Cartografia, que faz parte do subprojeto 7.3 - Aplicação no
monitoramento tridimensional da superfície da Terra, deste projeto PROBRAL. Contudo em face da
tardia liberação dos recursos concedidos não houve tempo hábil para que esta documentação fosse
encaminhada antes do fechamento deste projeto.
8. AÁLISE DOS OBJETIVOS PROPOSTOS O PROJETO
O objetivo superior indicado no projeto esta sendo atingido com êxito tanto quanto ao
projeto conjunto de pesquisa em desenvolvimento quanto à intensificação da cooperação
cientifica entre a UFPR (SCT/DGEOM/CPGCG) e a UK (GIK).
Os objetivos específicos, indicados no projeto de pesquisa, também estão sendo
alcançados. Pode-se citar:
Houve a formação de recursos humanos em nível de pós-graduação nas Ciências
Geodésicas, na área da Geodésia;
-
A troca de informações científicas foi e esta sendo intensificada;
A produção conjunta de publicações cientifica e/ou técnico-científicas foi e esta
sendo gerada, o que fica evidenciado com o material apresentado nos anexos. Desta forma
acredita-se que haverá um aumento substancial na produtividade científica do programa de
pós-graduação;
Com os trabalhos desenvolvidos já é possível se perceber a contribuição para a
Definição do Datum Vertical SIRGAS e sua materialização no Brasil, bem como, quanto à
investigação de erros que atuam no posicionamento de alta precisão como a calibração das
antenas GNSS;
A 1ª. Base de Calibração de Antenas GNSS no Brasil (1ª. BCALBR) foi
implantada no campus do Centro Politécnico, Curitiba, Paraná.
Como estes objetivos sendo alcançados ficam evidenciados os seguintes aspectos: a
contribuição na solução de problemas quanto aos posicionamentos GPS precisos; a
formação de doutorandos-sanduíche com experiências em centros de excelência
internacionais; a elevação internacional das pesquisas brasileiras e o fortalecimento do
intercâmbio com as instituições alemãs.
9. AALISE DA FORMAÇÃO DE RECURSOS HUMAOS PARA 2006 A 2009
PELO LADO BRASILEIRO
O Brasil já teve a formação de cinco doutores nesta área, o Dr. Jaime Freiberger
Junior, em 28 de fevereiro de 2007; o Dr. Roberto Teixeira Luz, em 14 de março de 2008.;
a Dra Juliana Moulin Fosse no dia 28 de junho de 2008; do Dr. Mauricio I. Sejas em agosto
de 2009 e do Dr. Rodrigo Mikosz Gonçalvez em fevereiro de 2010 cuja tese encontra-se em
fase de correções. Espera-se ainda que haja no mínimo a formação de mais um doutorando
o Vagner Golçalves. Houve ainda o mestrando da Suelen Huinca defendido e a sua
aceitação no doutorado do programa pós-graduação em Ciências Geodésicas.
10. PRODUÇÃO TÉCICA GERADA ATÉ O PRESETE MOMETO
Na tabela apresentada na seqüência tem-se um resumo dos totais de trabalhos gerados até o
presente momento.
TIPO
Articles in Scientific Journals
Accept Articles in Scientific Journals
Chapters of books published and
accepted for publication
Summary published in proceedings of
congress
Papers published in proceedings of
congress (extended abstract)
Abstracts published in proceedings of
congress
Full papers accepted for presentation at
conferences
Graduate Jobs
Dissertations Master
Ph.D. Thesis
NUMERO
05
02
09
23
11
07
04
02
03
04
Artigos completos publicados em periódicos (Articles in Scientific Journals)
DE FREITAS, S. R. C. ; FERREIRA, V.G. ; PALMEIRO, A. S. ; DALAZONA, R. ;
LUZ, R. T. ; FAGGION, P. L. . MODELAGEM DO POTENCIAL ANÔMALO NO
DATUM VERTICAL BRASILEIRO VISANDO SUA NOVA DEFINIÇÃO. Boletim de
Ciências Geodésicas, v. 13, p. 395-419, 2007.
FOSSE, J. M. ; CENTENO, J. A. S. ; SLUTER, C. R. . Estudo da simbologia como
elemento da linguagem cartográfica para a representação tridimensional. Boletim de
Ciências Geodésicas, v. 15, p. 313-332, 2009.
FREIBERGER JUNIOR, Jaime ; MAYER, Michael ; SEITZ, Kurt ; HECK, Benhard
; KRUEGER, Cláudia Pereira . Calibração de antenas GPS em Diferentes Estações GPS.
Boletim de Ciências Geodésicas, curitiba, v. 11, n. 2, p. 157-178, 2005.
KRUEGER, Cláudia Pereira, GONÇALVES, Rodrigo Mikosz, HECK, Bernhard
Surveys at the coast of Paraná, Brazil, to determinate the temporal coastal changes. Journal
of Coastal Research. , v.1, p.632 - 635, 2009.
WEIDNER. U. ; CENTENO, J. A. S. . Pansharpening -- Simple Approaches and their
Evaluation. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation, v. 4, p.317-327, 2009.
Artigos completos aceitos para publicação em periódicos (Accept Articles in
Scientific Journals)
FERREIRA, V. G., de FREITAS, S. R. C., HECK, B.. 2009. Determination of the
Geopotential Difference of the Brazilian Vertical Datum Related to the Earth Gravity
Model 2008. Cartographic Brazilian Journal.
GONÇALVES, Rodrigo Mikosz, COELHO, Leandro dos Santos; KRUEGER,
Cláudia Pereira, HECK, Bernhard. Modelagem preditiva de linha de costa utilizando redes
neurais artificiais, 2010. Boletim de Ciências Geodésicas,
Capítulos de livros publicados e aceitos para publicação (Chapters of books
published and accepted for publication)
DALAZOANA, Regiane ; DE FREITAS, S. R. C. ; SOTO, Juan Carlos Baez ; LUZ, Roberto
Teixeira . Brazilian Vertical Datum Monitoring - Vertical land movements and sea level
variatiosn. In: Chris Rizos; Paul Tregoning. (Org.). Dynamic Planet: Monitoring and
understanding a Dynamic Planet with Geodetic and Oceanographic tools. New York:
Springer, 2007, v. 130, p. 71-75.
DE FREITAS, S. R. C., FERREIRA, V. G., PALMEIRO, A. S., CARVALHO, J. L. B. de,
SILVA, L. F. da. Analysis of the Geopotential Anomalous Component at Brazilian Vertical
Datum Region Based on the Imarui Lagoon System. In: Gravity, Geoid and Earth
Observation, Springer, 2010, v. 135.
FREIBERGER JR, Jaime ; KRUEGER, Cláudia Pereira ; HECK, Bernhard ; MAYER,
Michael ; SEITZ, Kurt . Estimação do Centro de Fase Médio de Antenas GPS. In: Curso de
Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. (Org.). As Ciências Geodésicas nas Políticas de
Desenvolvimento. Curitiba: CPGCG, 2005, v. 5, p. 36-48.
KRUEGER, Cláudia Pereira, FREIBERGER JR, Jaime, HECK, Benhard, MAYER, Michael,
KNÖPFLER, Andreas. Establishing a GNSS Receiver Antenna Calibration Field in the
Framework of PROBRAL In: Observing our Changing Earth ed. : Springer, 2008, v.133, p.
701-708.
LUZ, R. T.; BOSCH, W.; FREITAS, S. R. C.; HECK, B. (2008) Evaluating the Brazilian
Vertical Datum through Improved Coastal Satellite Altimetry Data. Aceito para
publicação no livro IUGG2007 da Springer Series of International Association of Geodesy
Symposia, 2008.
LUZ, Roberto Teixeira ; DE FREITAS, S. R. C. ; DALAZOANA, Regiane ; SOTO, Juan
Carlos Baez ; PALMEIRO, Alessandra Svonka . Tests on integrating gravity and leveling to
realize SIRGAS Vertica Reference System in Brazil. In: Chris Rizos; Paul Tregoning.
(Org.). Dynamic Planet: Monitoring and understanding a Dynamic Planet with Geodetic
and Oceanographic tools. 1 ed. New York: Springer, 2007, v. 130, p. 646-652.
LUZ, Roberto Teixeira ; FREITAS, Sílvio Rogério Correia de ; HECK, B.; BOSCH, W.
Challenges and first results for realizing a consistent height system in Brazil. Submitted to
the Proceedings of IAG Symposium GRF2006, Springer IAG Series, 2006.
LUZ, Roberto Teixeira ; DE FREITAS, S. R. C. ; DALAZOANA, Regiane ; SOTO, Juan
Carlos Baez ; PALMEIRO, Alessandra Svonka . TESTS ON REALIZING SIRGAS
VERTICAL REFERENCE FRAME IN BRAZIL.. In: F. Sansó. (Org.). IAG Series. Berlin:
Springer, 2006.
SOTO, Juan Carlos Baez ; DE FREITAS, S. R. C. ; DREWES, Hermann ; DALAZOANA,
Regiane ; LUZ, Roberto Teixeira . Deformations control for the Chilean part of SIRGAS
2000 frame. In: Chris Rizos; Paul Tregoning. (Org.). Dynamic Planet: Monitoring and
understanding a Dynamic Planet with Geodetic and Oceanographic tools. 1 ed. New York:
Springer, 2007, v. 130, p. 660-665.
Trabalhos completos publicados em anais de congressos (Summary published in
proceedings of congress)
CENTENO, J. A. S. ; KISHI, R. T. ; FONSECA, T. F. . Mapas aumentados na visualização
tridimensional de bacias hidrográficas. In: I simpósio brasileiro de recursos hídricos do sul
sudeste, 2006, Curitiba. Anais do I simpósio brasileiro de recursos hídricos do sul sudeste,
2006. v. 1. p.1-10.
CENTENO, J. A. S. ; BÄHR, H.-P. . Opçoes para coleta e visualização de dados para o
Cadastro Técnico Multifinalitário. In: COBRAC 2008, 2008, Florianópolis. Anais do
Cobrac-2008., 2008. p. 1-11.
DE FREITAS, S. R. C. . AVALIAÇÃO DAS REALIZAÇÕES DA COMPONENTE
VERTICAL DO SISTEMA GEODÉSICO BRASILEIRO. In: V Colóquio Brasileiro de
Ciências Geodésicas e II Símpósio Brasileiro de Geomática, 2007, Presidente Prudente.
Anais do V Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas e II Símpósio Brasileiro de
Geomática. Presidente Prudente : UNESP-PP, 2007. v. 1. p. 1-7.
DE FREITAS, S. R. C. . ESTRATÉGIAS PARA UMA NOVA DEFINIÇÃO DO DATUM
VERTICAL BRASILEIRO E REALIZAÇÃO DA REDE VERTICAL BRASILEIRA
VISANDO SUAS INTEGRAÇÕES COM O SIRGAS. In: V Colóquio Brasileiro de
Ciências Geodésicas e II Símpósio Brasileiro de Geomática, 2007, Presidente Prudente.
Anais do V Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas e II Símpósio Brasileiro de
Geomática. Presidente Prudente : UNESP-PP, 2007. v. 1. p. 1-8.
FERREIRA, V. G., PEREIRA, R. A. D., CARVALHO, A. S., FREITAS, S. R. C.. 2008.
Metodologias para a Determinação das Componentes do Desvio da Vertical In II Simpósio
Brasileiro de Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação II Simpósio Brasileiro
de Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação Recife 2008
FERREIRA, V. G., JAMUR, K. P., FREITAS, S. R. C.. 2008. Avaliação do Earth Gravity
Model 2008 (EGM2008) para a Região do Datum Vertical Brasileiro In II Simpósio
Brasileiro de Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação II Simpósio Brasileiro
de Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação Recife 2008.
FERREIRA, V. G., BARBOSA, L. G., BAHIA, J. G.. 2008. Altitude Ortométrica Derivada a
Partir de Observações GPS In Congresso Brasileiro de Cadastro Técnico Multifinalitário
Congresso Brasileiro de Cadastro Técnico Multifinalitário Florianópolis 2008
FOSSE, J. M. ; CENTENO, J. A. S. ; SLUTER, C. R. . Proposta de orientação geográfica para
as representações cartográficas tridimensionais. In: II SIMGEO, 2008, Recife. Anais do II
SIMGEO. Recife, 2008. v. 1. p. 20-30.
FOSSE, Juliana Moulin ; CETENO, Jorge Antônio Slva ; SLUTER, Claudia Robbi . Teste de
percepção usuária para a avaliação de elementos da linguagem cartográfica tridimensional.
In: II Simpósio Brasileiro de Geomática e V Colóquilo Brasileiro de Ciências Geodésicas,
2007, Presidente Prudente. II Simpósio Brasileiro de Geomática e V Colóquilo Brasileiro
de Ciências Geodésicas, 2007.
FREIBERGER JR, Jaime; MAYER, Michael; NUCKELT, Andre; SEITZ, Kurt; HECK,
Bernhard; KRUEGER, Cláudia Pereira. Ein Kalibrierungsverfahren fuer GPSRefernzstationsantennen des Bundesstaates parana/Brasilien. In: GEODAETISCHEN
WOCHE 2004, 2004, Stuttgart. Em CD-ROM. 2004.
FREIBERGER JR, Jaime; MAYER, Michael; SEITZ, Kurt; HECK, Bernhard; KRUEGER,
Cláudia Pereira; KNÖPFLER, Andreas; NUCKELT, Andre;. Aktuelle Untersuchungen zur
Entwicklung eines Kalibrierverfahrens für GPS-Referenzstationsantennen in Brasilien . In:
GEODAETISCHEN WOCHE 2005, 2005, Stuttgart. Em CD-ROM. 2005.
FREIBERGER JUNIOR, Jaime ; SEITZ, Kurt ; MEYER, Michael ; HECK, Bernhard ;
KRUEGER, Cláudia Pereira . Estimação do centro de fase médio das antenas GPS. In: IV
Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas - As ciências Geodésicas nas Políticas de
Desenvolvimento, 2005, Curitiba. CD ROM do IV Colóquio Brasileiro de Ciências
Geodésicas. Curitiba: CPGCG/DGEOM, 2005. v. 1. p. 1-6.
FREIBERGER JUNIOR, Jaime ; ARANA ; SEITZ, Kurt ; MAYER, Michael ; HECK,
Bernhard ; KRUEGER, Cláudia Pereira . Variação do centro de fase de antenas GPS na
determinação da posição de alta precisão. In: COBRAC 2006 - Congresso Brasileiro de
Cadastro Técnico Multifinalitário, 2006, Florianópolis. Anais em CD-Rom COBRAC 2006
- Congresso Brasileiro de Cadastro Técnico Multifinalitário. Florianópolis : UFSC, 2006. v.
1. p. 1-11.
FREIBERGER JUNIOR, Jaime, KRUEGER, Cláudia Pereira, HECK, Bernhard, MAYER,
Michael Aspectos da Calibração Relativa de ANtenas de Receptores GNSS In: II Simpósio
Brasileiro de Geomática e V Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas, 2007, Presidente
Prudente. Anais do II Simpósio Brasileiro de Geomática e V Colóquio Brasileiro de
Ciências Geodésicas. , 2007. v.1.
FREITAS, S. R. C., FERREIRA, V. G., PALMEIRO, A. S., DALAZOANA, R., LUZ, R. T.,
JAMUR, K. P., FAGGION, P. L.. 2008. Potencial anômalo no datum vertical brasileiro In
REUNIÓN SIRGAS 2008 REUNIÓN SIRGAS 2008 Montevidéu 2008
GONÇALVES, Rodrigo Mikosz, KRUEGER, Cláudia Pereira, HECK, Bernhard, Awange,
Joseph, CORTES, J.B.R.C. GPS assessment of shoreline extraction using high resolution
images. In: 33rd International Symposium on Remote Sensing of Environment (ISRSE),
2009, Stresa. 33rd International Symposium on Remote Sensing of Environment (ISRSE).
, 2009. v.1. p.1 – 10.
HUINCA, Suelen Cristina Movio, FREIBERGER JUNIOR, Jaime, KRUEGER, Cláudia
Pereira, LEANDRO, D. A 1ª. Base de Calibração para Antenas GNSS no Brasil In:
COBRAC 2008, 2008, Florianópolis. Anais do COBRAC 2008. , 2008. v.1. p.1 – 10
JAMUR, K. P. ; DE FREITAS, S. R. C. . ANÁLISE QUALITATIVA DOS MODELOS
GEOIDAIS GLOBAIS EIGEN CG01C, EIGEN CG03C E MODELOS REGIONAIS
PARA O ESTADO DO PARANÁ.. In: V Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas e II
ímpósio Brasileiro de Geomática, 2007, Presidente Prudente. Anais do V Colóquio
Brasileiro de Ciências Geodésicas e II ímpósio Brasileiro de Geomática. Presidente
Prudente : UNESP-PP, 2007. v. 1. p. 1-8.
KRUEGER, C. P.; FREIBERGER JR, J.; HECK, B.; MAYER, M.; KNÖPFLER,A.;
SCHÄFER,B. Establishing a GNSS receiver antenna calibration field in the framework of
PROBRAL. Congresso: International Union of Geodesy and Geophysics - XXIV General
Assembly. De 2 a 13 de Julho de 2007 em Perugia, na Itália
LUZ, R.T., FREITAS, S.R.C., HECK, B., BOSCH, W., DALAZOANA, R., SAVCENKO, R.
Improvement of coastal satellite altimetry data for evaluating the Brazilian Geodetic Hight
System. Trabalho apresentado no Simpósio Brasileiro de Sensoriamento Remoto,
Florianópolis, abril de 2007.
LUZ, R.T., BOSCH, W., FREITAS, S.R.C., HECK, B. Evaluating the Brazilian Vertical
Reference System and Frame through improved coastal satellite altimetry data. Trabalho
apresentado na IUGG 2007 XXIV General Assembly, Perugia, Italia, de 02 a 13/07/2007.
LUZ, R.T., FREITAS, S.R.C., HECK, B. Improving gravity coverage over Brazilian
Fundamental Vertical Network. Trabalho apresentado na IUGG 2007 XXIV General
Assembly, Perugia, Italia, de 02 a 13/07/2007.
LUZ, R.T., BOSCH, W., FREITAS, S.R.C., HECK, B. Coastal satellite altimetry data and the
evaluation of Brazilian Vertical Reference System and Frame. Trabalho apresentado no II
SBG e VCBCG, realizado em Presidente Prudente, de 24 a 27/07/2007.
PALMEIRO, A. S. ; DE FREITAS, S. R. C. . UTILIZAÇÃO DE UM SIG COMO
FERRAMENTA PARA O CÁLCULO DE ALTITUDES, VISANDO A REALIZAÇÃO
DO SISTEMA VERTICAL DO SIRGAS. .. In: V Colóquio Brasileiro de Ciências
Geodésicas e II Símpósio Brasileiro de Geomática, 2007, Presidente Prudente. Anais do V
Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas e II Símpósio Brasileiro de Geomática.
Presidente Prudente : UNESP-PP, 2007. v. 1. p. 1-8.
SEJAS, M. I. ; KRUEGER, C. P.. Avaliação da Qualidade do posicionamento a partir de
estações de referência virtuais (VRS) com tempo de ocupação de um minuto“. Congresso:
II Simpósio Brasileiro de Geomática e V Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas. 24 a
27 de julho de 2007, na UNESP - Campus de Presidente Prudente (SP), na cidade de
Presidente Prudente, São Paulo.
SEJAS, M. I. ; KRUEGER, C. P.; HECK, B. Post-Processing of GPS data with one minute of
observations using virtual reference stations. Congresso: International Union of Geodesy
and Geophysics - XXIV General Assembly. De 2 a 13 de Julho de 2007 em Perugia, na
Itália
SEJAS, M. I; KRUEGER, C. P. Modelagem de erros a partir de redes GPS utilizando o
conceito de parâmetros de correção de área – Aplicações para o posicionamento por ponto.
Congresso: evento XXIII Congresso Brasileiro de Cartografia e I Congresso Brasileiro de
Geoprocessamento. De: 16 a 20 de Setembro de 2007, no Forte de Copacabana, Rio de
Janeiro (RJ).
Trabalhos publicados em anais de eventos (resumo expandido) (Papers published
in proceedings of congress (extended abstract))
FERREIRA, V. G., HECK, B., FREITAS, S. R. C.. 2009. An iterative solution of the fixed
gravimetric geodetic boundary value problem. In VI Colóquio Brasileiro de Ciências
Geodésicas VI Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas Curitiba 2009 Referências
adicionais : Brasil/Inglês. Meio de divulgação: Meio digital.
FERREIRA, V. G., FREITAS, S. R. C.. 2008. Determinação de Altitudes Normais Através do
Posicionamento GNSS Parametrizado pelo Potencial Perturbador In II Simpósio Brasileiro
de Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação II Simpósio Brasileiro de
Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação Recife 2008 Referências adicionais :
Brasil/Português. Meio de divulgação: Meio digital, Home page:
[http://www.ufpe.br/cgtg/simgeo/trabalhos_aprovados_geodesia.html]
FERREIRA, V. G., LUZ, R. T., FREITAS, S. R. C., HECK, B.. 2007. Alternativas Para a
Obtenção de Informação Gravimétrica nas RRNN do SGB In V Colóquio Brasileiro de
Ciências Geodésicas V Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas Presidente Prudente, SP
2007 1086-1089.
GONÇALVES, Rodrigo Mikosz, KRUEGER, Cláudia Pereira, Awange, Joseph, HECK,
Bernhard. A comparison between robust parameter estimation, neural network, and linear
regression models for shoreline position prediction In VI Colóquio Brasileiro de Ciências
Geodésicas VI Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas Curitiba 2009 Referências
adicionais : Brasil/Inglês. Meio de divulgação: Meio digital.
GONÇALVES, Rodrigo Mikosz, KRUEGER, Cláudia Pereira, Awange, Joseph , HECK,
Bernhard. An evaluation of errors associated with shoreline monitoring data.. In: Geodesy
for Planet Earth - IAG, 2009, Argentina. Anais do Geodesy for Planet Earth - IAG. , 2009.
GONÇALVES, Rodrigo Mikosz, KRUEGER, Cláudia Pereira, Coelho, L.D.S., HECK,
Bernhard, AWANGE, Joseph. Monitoring Beach Stability and Prediction Models. In:
Geodätische Woche 2009, 2009, Karlsruhe. Anais do Geodätische Woche 2009. , 2009.
HUINCA, Suelen Cristina Movio, KRUEGER, Cláudia Pereira
Determinação dos Parâmetros de Calibração de Antena TRM22020.00 na
BCAL/UFPR In VI Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas VI Colóquio Brasileiro de
Ciências Geodésicas Curitiba 2009 Referências adicionais : Brasil/Inglês. Meio de
divulgação: Meio digital.
JAMUR, K. P., FERREIRA, V. G., FREITAS, S. R. C.. 2009. Avaliação do Earth
Gravity Model 2008 (Egm2008) no Contexto das Altitudes do Sistema Geodésico
Brasileiro In VI Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas VI Colóquio Brasileiro
de Ciências Geodésicas Curitiba 2009 Referências adicionais : Brasil/Português.
Meio de divulgação: Meio digital
KRUEGER, Cláudia Pereira, HUINCA, Suelen Cristina Movio, HECK, Bernhard, MAYER,
Michael, Knöpfler, Andréas. Implantação da Primeira Base de Calibração para Antenas
GNSS na América Latina In VI Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas VI Colóquio
Brasileiro de Ciências Geodésicas Curitiba 2009 Referências adicionais : Brasil/Inglês.
Meio de divulgação: Meio digital.
KRUEGER, Cláudia Pereira. Avaliação de dois anos da cooperação internacional
PROBRAL entre o CPGCG e o GIK In: II Simpósio Brasileiro de Ciências Geodésicas e
Tecnologias
da
Geoinformação,
2008,
Recife.
Anais do II Simpósio Brasileiro de Ciências Geodésicas e Tecnologias da Geoinformação.
2008. p.1 – 8
SEJAS, Maurício Ihlenfeldt, KRUEGER, Cláudia Pereira, HECK, Bernhard
Modelagem Ionosférica em redes GPS aplicada no posicionamento por ponto simples In VI
Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas VI Colóquio Brasileiro de Ciências Geodésicas
Curitiba 2009 Referências adicionais : Brasil/Inglês. Meio de divulgação: Meio digital.
Resumos publicados em anais de congressos (Abstracts published in proceedings
of congress)
FERREIRA, V. G., FREITAS, S. R. C., HECK, B.. 2009. Iterative solution for determination of
the disturbing potential on the geoid In IAG Series Geodesy for Planet Earth, IAG 2009
Buenos Aires 2009 78-78
FREIBERGER JR, Jaime; MAYER, Michael; NUCKELT, Andre; SEITZ, Kurt; HECK,
Bernhard; KRUEGER, Cláudia Pereira. Ein Kalibrierungsverfahren fuer GPSRefernzstationsantennen des Bundesstaates parana/Brasilien. In: GEODAETISCHEN
WOCHE 2004, 2004, Stuttgart. Em CD-ROM. 2004.
FREIBERGER JR, Jaime; MAYER, Michael; SEITZ, Kurt; HECK, Bernhard; KRUEGER,
Cláudia Pereira; KNÖPFLER, Andreas; NUCKELT, Andre;. Aktuelle Untersuchungen zur
Entwicklung eines Kalibrierverfahrens für GPS-Referenzstationsantennen in Brasilien . In:
GEODAETISCHEN WOCHE 2005, 2005, Stuttgart. Em CD-ROM. 2005.
FREIBERGER JUNIOR, Jaime; SEITZ, Kurt; MEYER, Michael; HECK, Bernhard;
KRUEGER, Cláudia Pereira. Estimação do centro de fase médio das antenas GPS. In: IV
COLÓQUIO BRASILEIRO DE CIÊNCIAS GEODÉSICAS - AS CIÊNCIAS
GEODÉSICAS NAS POLÍTICAS DE DESENVOLVIMENTO, 2005, Curitiba. CD ROM
do IV Colóquio Brasileiro de Ciências Gedésicas. Curitiba: CPGCG/DGEOM,
2005. v. 1, p. 1-6.
LUZ, Roberto Teixeira ; FREITAS, Sílvio Rogério Correia de ; HECK, B. Challenges and first
results for realizing a consistent height system in Brazil. In: Geodetic Rference Frames
(GRF2006) IAG, Munique, Alemanha. 2006.
LUZ, Roberto Teixeira ; FREITAS, Sílvio Rogério Correia de ; HECK, B. BOSCH, W;
DALAZOANA, R. SAVCENKO,R. Improvement of Coastal satellite Altimetry data for
Evaluation the Brazilian Geodetic Height System. XIII SBSR. 2006.
PEREIRA, R. A. D., FERREIRA, V. G., FREITAS, S. R. C., LUZ, R. T., FAGGION, P. L.,
SANTOS, D. P., CRIOLLO, A. R. T., COGLIANO, D.. 2009. Evaluation of some
interpolation techniques of gravity values in the region of Brazil-Argentine border In IAG
Series Geodesy for Planet Earth, IAG 2009 Buenos Aires 2009 163-163Referências
adicionais : Argentina/Inglês. Meio de divulgação: Impresso
Trabalhos completos aceitos para apresentação em congressos (Full papers accepted for
presentation at conferences)
FREITAS, S.R.C., et al. Analysis of the Geopotential Anomalous Component at Brazilian
Vertical Datum Region Based on the Imarui Lagoon System. International Symposium:
Gravity, Geoid and Earth Observation 2008 - GGEO2008. 23 a 27 de junho. Creta - Grécia.
KRUEGER, C.P.; GONÇALVES, R.M.; TANAJURA, E. Determination of temporal coastal
changes with geodetic survey at the coast of Paraná, Brazil. Seminário: Natural disasters –
Catastrophe management and prevention, em Santiago do Chile, Março de 2008.
KRUEGER, C.P.; GONÇALVES, R.M.; TANAJURA, E. Mapping and detection of changes
for shoreline using a spatio-temporal CGIS (Coastal Geographic Information System)
Determination of temporal coastal changes with geodetic survey at the coast of Paraná,
Brazil. Seminário: atural disasters – Catastrophe management and prevention, em
Santiago do Chile, Março de 2008.
LUZ, R.T. BOSCH, W. ; FREITAS, S. R. C. ;DALAZOANA, R. ; HECK, B. Determination
and analysis of the sea surface topography along the Brazilian coast. International
Symposium: Gravity, Geoid and Earth Observation 2008 - GGEO2008. 23 a 27 de junho.
Creta - Grécia.
Trabalhos Finais de Conclusão (Graduate Jobs, Dissertations Máster and Ph.D.
Thesis)
KNOCH, Pascal. Influence of different sets of antenna calibration values on point positioning.
29p., 2006. UK/UFPR. Orientadores: Claudia Pereira Krueger e Bernhard Heck.
LUZ, Roberto Teixeira. Estratégias para Modernização da Componente Vertical do Sistema
Geodésico Brasileiro e sua Integração ao SIRGAS. 2008. 0 f. Tese (Doutorado em Ciências
Geodésicas) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento
Científico e Tecnológico. Orientador: Silvio Rogério Correia de Freitas e Bernhard Heck.
FREIBERGER JUNIOR, Jaime. Investigações para a Calibração Relativa de Antenas de
Receptores GNSS” (no prelo), com 203 páginas, tese de doutorado, defendida em 28 de
fevereiro de 2007.
Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas.
Orientadores:Claudia Pereira Krueger e Bernhard Heck.
FERREIRA, Vagner Gonçalves. Análise da Componente Anômala do Geopotencial no Datum
Vertical Brasileiro com Base no Sistema Lagunar de Imarui.. 2008. Dissertação (Mestrado
em Ciências Geodésicas) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de
Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Silvio Rogério Correia de Freitas.
FOSSE, Juliana Moulin. Avaliação da simbologia e da orientação geográfica para as
representação cartográficas tridimensionais. 2008. Tese (Doutorado em Ciências
Geodésicas) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento
Científico e Tecnológico. Orientador: Jorge Antonio Silva Centeno.
HUINCA, Suelen Cristina Movio. Calibração Relativa de Antenas GNSS na BCAL/UFPR.
2009. Dissertação (Ciências Geodésicas) - Universidade Federal do Paraná, defendida em
fevereiro de 2009. Curso de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Orientador: Claudia
Pereira Krueger.
PALMEIRO, Alessandra Svonka, Integração de informações do SGB em um SIG visando a
realização do Sistema Vertical do SIRGAS. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências
Geodésicas) - Universidade Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento
Científico e Tecnológico. Orientador: Silvio Rogério Correia de Freitas.
SCHÄFER, Bernhardt. Investigations on multipath effects of GPS reference stations in Paraná
and the First Baseline Calibration Station of Brazil (1aBCALBR) in Curitiba, PR”. 47 p. ,
2006. UK/UFPR. Orientadores: Claudia Pereira Krueger e Bernhard Heck.
SEJAS, Maurício I. Modelamento de Erros que atuam em um posicioanmento GPS visando a
determinação de parâmetros de correção de área para uma rede de estações de referência.
2009. Tese (Doutorado em Ciências Geodésicas) - Universidade Federal do Paraná,
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientadores: Claudia
Pereira Krueger e Bernhard Heck.
11. RESEHAS DE TRABALHOS COCLUÍDOS E EM ADAMETO
11.1) DVB, RVB E FUSÃO/ITEGRAÇÃO DE DADOS
As diversas redes verticais fundamentais no mundo não formam um Sistema Global
de Altitudes (SGA). Este sistema deve ser referido a uma única superfície de nível do
geopotencial, globalmente ajustada ao Nível Médio dos Mares (NMM) - o denominado
geóide global. Somente com a unificação global é possível o melhor aproveitamento das
tecnologias mais modernas de mensuração geodésica, com a potencialização da utilização
de dados tais como os oriundos das missões satelitais gravimétricas, imageadoras e de
altimetria. Para tanto se faz necessário o desenvolvimento de novos métodos que permitam
vincular as redes existentes ao SGA, com base em grandezas associadas ao campo da
gravidade. O procedimento usual tem por base a utilização de anomalias da gravidade,
vinculadas aos referenciais locais realizados com diferentes data verticais em diferentes
épocas. Outro problema é o da consideração de características especificas de somente um
dos sub-espaços envolvidos. Este é o caso ora da análise do geopotencial somente com
dados continentais, ora somente com aqueles do sub-espaço oceânico. Tais caminhos não se
apresentam viáveis em vista do vínculo global pretendido.
A investigação de métodos para conexão de redes verticais e vínculo a um SGA está
entre os principais temas de pesquisa em Geodésia.
O tratamento global exige a compatibilização de dados de diferentes plataformas em
diferentes sub-espaços com a aplicação de métodos otimizados de fusão/integração de
dados. No trabalho em desenvolvimento pelo Grupo de Pesquisa “Otimização de
Levantamentos Geodésicos” (GPOLG) é proposta uma abordagem para os problemas
evidenciados a partir da teoria de Molodenskii com o uso da Superfície Física (SF) da Terra
como referência única para a solução do Problema de Valor de Contorno da Geodésia
(PVCG). Para tanto são consideradas as possíveis técnicas de integração de dados obtidos
de diversas fontes e da aplicação de métodos astrogeodésicos e astrogravimétricos em suas
concepções mais atuais. Com isto visa-se à proposição de método que sintetize as
possibilidades existentes para o tratamento dos problemas evidenciados, como a predição
do potencial perturbador em grid, na área de estudos (região do Datum Vertical Brasileiro DVB), investigando alternativas viáveis para compatibilizar os diferentes sistemas de
referência envolvidos considerada a devida redução a um único sistema de marés
permanentes.
11.2) DADOS E RESULTADOS PRELIMIARES OBTIDOS PELO GPOLG
As informações visadas para a análise do campo da gravidade na região do DVB
são os distúrbios da gravidade. No Laboratório de Referenciais Geodésicos e Altimetria por
Satélites (LARAS), constituiu um banco de dados visando uma análise preliminar da base
geodésica na região do DVB realizando um conjunto de dados composto por
aproximadamente 900 estações com informação de posição (latitude e longitude), altitudes
ortométricas e elipsóidicas, valores de gravidade real e as anomalias da gravidade free-air e
Bouguer. Cerca de 90 estações novas foram realizadas na campanha realizada em julho de
2005, onde foram efetivadas observações gravimétricas com dois gravímetros digitais
Scintrex CG-3 e um receptor GPS topográfico mono-freqüência. As demais estações foram
compiladas dos bancos de dados da USP e do IBGE. Em 2007 foram realizadas
observações adicionais na região de Imbituba-SC, pelo LARAS, implantando uma base
geodésica de alta precisão na região, relativamente à qual foram realizadas novas
observações concentradas nas imediações do DVB, em torno do sistema lagunar do Imarui
composto pelas lagoas Mirim, Imarui e Santo Antônio, com perímetro de 150 km e com
regime de marés associado ao regime oceânico de Imbituba. Este entorno serviu de base
para densificação de levantamentos posicionais associados com gravimetria. Nesta
concepção foram observadas cerca de 160 novas estações nas quais foi possível determinarse distúrbios da gravidade. Entre estas estações situam-se pontos onde foram instalados três
novos marégrafos para determinação de níveis dos corpos d’água que possam ser
associados a perturbações ao DVB (FERREIRA, 2008).
As novas missões espaciais têm contribuído com a aquisição de informações a
respeito do campo da gravidade na região. Com grande potencial de aplicação deve ser
mencionado o modelo EIGEN-GL04C.
Os primeiros experimentos incluem a comparação dos distúrbios da gravidade
calculados com base nos dados terrestres, disponíveis até o momento, e os obtidos através
do modelo do geopotencial EIGEN-GL04C, desenvolvido pelo GeoForschungsZentrum
(GFZ), Potsdam, Alemanha.
Os distúrbios da gravidade foram calculados com base em gravimetria associada a
nivelamento convencional a partir das anomalias da gravidade e uso de valores de N
oriundos do MAPGEO2004 e gravimetria associada a posicionamento com GPS, com
concentração de pontos em torno do Sistema de Lagoas do Imarui, com determinação direta
dos distúrbios da gravidade.
Os distúrbios da gravidade foram calculados também com base no modelo EIGENGL04C na área de 1° X 1° com centro no DVB. A região ora considerada é ainda
insuficiente para a propagação de efeitos anômalos na parte continental ao longo de linhas
de nivelamento para determinação do valor médio da discrepância do potencial anômalo
relativamente ao preconizado em modelo global do geopotencial. Apesar dos diferentes
sistemas de referência envolvidos na geração do modelo baseado em observações terrestres,
observa-se que os distúrbios da gravidade nas regiões mais próximas do DVB têm
tendências e valores bastante próximos ao do modelo baseado no EIGEN-GL04C.
Os resíduos entre os modelos com dados terrestres e de satélites evidenciam maiores
discrepâncias na região continental mais a oeste, conseqüência da utilização, como base de
cálculo, de dados convencionais de gravimetria e nivelamento. Porém, são esperadas
melhorias relacionadas com a eliminação de resíduos elevados entre os modelos baseados
em observações terrestres e as de gravimetria por satélites, uma vez que se pretende
expandir a área de estudo, realizando novas observações de gravidade terrestre e de
posicionamento tridimensional com o uso de receptores GPS ao longo de linhas de
nivelamento existentes na região. Com isto, pretende-se preencher as lacunas existentes
(regiões sem informações adequadas), bem como uma determinação mais conclusiva dos
efeitos de adoção do Sistema de Referência Vertical local.
11.3) COMPOETE VERTICAL DO SGB
A integração do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB) ao Sistema Vertical SIRGAS
(SVSIRGAS) está sujeita a algumas dificuldades específicas: a maioria das estações
gravimétricas (EEGG) não tem vínculo com as referências de nível (RRNN) da Rede
Altimétrica de Alta Precisão (RAAP) do SGB; as poucas RRNN coincidentes com EEGG
ressentem-se da desvinculação das respectivas bases de dados, existindo algumas sérias
inconsistências entre elas; e a impossibilidade de vinculação direta das altitudes da sub-rede
da RAAP no Amapá, referidas ao Datum Vertical Brasileiro em Santana (DVB-S), ao
restante das RRNN do SGB, cujas altitudes são referidas ao DVB-I (Imbituba).
Os arquivos de dados de gravimetria e nivelamento do IBGE, obtidos a partir do seu
Banco de Dados Geodésicos (BDG), foram analisados sob o ponto de vista das dificuldades
de utilização de suas informações para o cálculo das diferenças de geopotencial entre as
RRNN da RAAP. Foi identificada uma região em que praticamente todas as RRNN foram
niveladas no início da década de 1990 e dispõem de informação gravimétrica direta e
homogênea. A integração das respectivas informações de gravidade aos dados de
nivelamento e a montagem da rede de diferenças internodais de geopotencial foi realizada
com auxílio do programa computacional IDNOS, desenvolvido especificamente para isso.
Com as informações desta rede, foi possível simular diferentes cenários de ausência
de dados de gravidade em RRNN, avaliando os valores interpolados via colocação por
mínimos quadrados pelo programa computacional PREDGRAV, fornecido pelo Grupo de
Trabalho “Datum Vertical” (GT-III) do Projeto SIRGAS. Os testes preliminares indicaram
que os desvios-padrão fornecidos pelo PREDGRAV superestimam a qualidade da
interpolação, principalmente nos casos de distribuição desfavorável dos valores de
referência – como acontece, por exemplo, ao se considerar apenas as EEGG do IBGE.
A cobertura desfavorável de alguns trechos da RAAP com EEGG do IBGE é
compensada com EEGG de outras instituições, como as reunidas na base de dados da SubComissão de Gravidade e Geóide na América do Sul (SCGGSA) da Associação
Internacional de Geodésia (IAG). Uma inspeção inicial do arquivo recebido revelou a
inexistência de identificação de suas EEGG, o que inviabilizou a utilização direta dos
dados.
Deve ser discutida a influência da heterogeneidade espacial e temporal na formação
da rede de linhas internodais a ser ajustada após a integração de informação gravimétrica às
seções de nivelamento. Para tanto, foram analisados os efeitos do particionamento adotado
no Ajustamento Altimétrico Global Preliminar (AAGP) da RAAP, através do qual o IBGE
calculou as altitudes existentes atualmente no BDG. O ajustamento simultâneo da rede
particionada no AAGP evidenciou distorções excessivas nos valores de altitude, com uma
amplitude máxima de quase 30 cm, e corrigiu um problema de 12 cm decorrente da
heterogeneidade da RAAP nas imediações de Imbituba, que resultou em diferenças
aproximadas de 2.5 cm na maior parte da RAAP.
Essa avaliação parcial do AAGP forneceu subsídios para o início da montagem de
uma sub-rede da RAAP. Foram conectadas três estações da Rede Maregráfica Permanente
para Geodésia (RMPG) – Imbituba, Macaé e Salvador –, com o objetivo de estabelecer uma
base para o estudo dos efeitos da topografia do nível médio do mar (TNMM) via integração
de informações derivadas da Altimetria por Satélites (Alt-Sat).
As alturas da superfície do mar (SSH) observadas com os satélites altimétricos
organizam-se de forma favorável em relação àquelas estações da RMPG. Foi possível
definir uma configuração em que as trilhas dos satélites altimétricos mais recentes são
praticamente colineares às estações de Imbituba, Macaé e Salvador. De forma a
homogeneizar os níveis de referência implícitos nas observações dessas trilhas conectoras,
foram escolhidas trilhas de referência em oceano aberto, longe das áreas de pequena
profundidade em que as observações de Alt-Sat mostram degradação de qualidade. Além
disso, o entorno da estação da RMPG em Salvador foi escolhido como área de testes para
integração de dados da RMPG e de Alt-Sat, em função da pequena largura da plataforma
continental na região e da quase inexistência de perturbações meteorológicas.
Foi analisada, ao longo dessas trilhas selecionadas de Alt-Sat, a solução global de
TNMM do Instituto Alemão de Pesquisas Geodésicas (DGFI), para o período de operação
simultânea e adensada das missões TOPEX/Poseidon e Jason-1. As estimativas da TNMM
ao longo das trilhas conectoras dos marégrafos mostraram inconsistências de até 30 cm em
relação às obtidas nas trilhas de referência. Em uma “rede” formada por 134 cruzamentos
de trilhas, foi detectada uma concentração daquelas inconsistências no entorno do platô de
Abrolhos, onde a plataforma continental brasileira apresenta um grande alargamento. Estas
inconsistências foram interpretadas como possível efeito residual daquele platô, propagado
para os cruzamentos vizinhos durante a filtragem da TNMM.
As observações digitais das estações da RMPG em Imbituba, Macaé e Salvador
foram inteiramente analisadas, detectando-se algumas inconsistências e lacunas localizadas.
As informações de controle geodésico foram analisadas apenas para Imbituba, o que
impediu a integração das observações maregráficas à RAAP. Da mesma forma, as
observações maregráficas não puderam ser reduzidas com o mesmo modelo de marés
aplicado às informações altimétricas do DGFI, impedindo a integração entre elas.
Os estudos desenvolvidos, associados à tese de doutorado do Dr. Roberto Teixeira
Luz permitiram definir procedimentos de integração de dados de nivelamento geométrico,
gravimetria, estações maregráficas e altimetria por satélites. Esses procedimentos foram
materializados sob a forma de programas computacionais, desenvolvidos em Fortran e
Octave, levando em consideração as especificidades do contexto brasileiro, enfatizando-se
a importância da montagem semi-automática da rede de diferenças de geopotencial
internodais, implementada via programa IDNOS, em vista do grande volume de dados de
nivelamento e gravimetria associados à RAAP.
11.4) CALIBRAÇÃO DE ATEAS GSS.
No subprojeto “Investigação de fontes de erro no posicionamento GPS preciso e a
modelagem dos erros”, nestes quatro anos, foram iniciadas as pesquisas em calibração
relativa de antenas GPS conjuntamente com analise do efeito do multicaminho do entorno
das estações. Verifica-se também que com as discussões entre os pesquisadores e estudos
desenvolvidos na Alemanha pelo doutorando Jaime Freiberger Junior, foi possível a
implantação da 1ª Base Brasileira de Calibração de Antenas GPS, no Campus do Centro
Politécnico, da UFPR. Esta base foi construída com parte dos recursos de custeio
designados a este projeto de pesquisa, aplicando-se os conhecimentos adquiridos na
Alemanha e atendendo as especificações do IBGE. Esta base e os estudos desenvolvidos até
o presente momento estão e irão contribuir na solução de problemas quanto aos
posicionamentos GNSS precisos em nosso país.
A 1ª. BCALBR (Primeira Base de Calibração de Antenas GNSS do Brasil) é
composta de três pilares, sendo designados de 1000, 2000 e o 3000, os quais seguem
exigências internacionais.
A calibração de antenas GPS pelo método proposto torna-se interessante em termos
de rendimento e precisão considerando os investimentos básicos para a instalação dos
equipamentos, a condução das medições e a manutenção do sistema. Os esforços
operacionais são reduzidos uma vez que as medições são realizadas automaticamente,
podendo também ser realizadas manualmente, porém exigindo maior tempo de rastreio.
Trata-se de um método eficiente, por meio do qual podem ser determinadas as PCV
dependentes de azimute e elevação com alta resolução e considerável redução do efeito de
multicaminho. Com os primeiros experimentos realizados constatam-se a possibilidade de
se obter soluções de calibração de antenas GPS no nível absoluto a partir do método
relativo de calibração.
As experiências realizadas no Brasil mostraram que as influências do multicaminho
agiram com intensidade similar nos pilares de calibração 1000 (Oeste) e 2000 (Norte),
sendo o pilar 1000 (Oeste) sensivelmente mais afetado. Em vista dos resultados obtidos na
Alemanha, conclui-se que a influência do efeito de multicaminho é um aspecto
extremamente importante e deve ser considerado nas medições GNSS de alta precisão, em
especial na calibração de antenas de receptores GNSS.
Experimentos foram realizados para a obtenção dos parâmetros de calibração da
antena TRM 22020.00+GP. Esta antena foi calibrada com três estações de 24 horas,
intervalos de gravação de dados de 25 segundos. No processamento dos dados foi
empregado o programa WaSoft/Kalib. Os valores do centro de fase das ondas portadores e
a variação do centro de fase foram determinados com relação a antena Chokering.
Estudos foram e estão sendo intensificados neste ano de 2010, principalmente, no
que tange ao desenvolvimento de um material para a minimização do efeito do
multicaminho, sendo os resultados alcançados com este comparado com os resultados
alcançados com um material importado (chegou em junho de 2008). Este material foi
adquirido com projeto de pesquisa aprovado pelo Edital MCT/CNPq 02/2006, intitulado
“Posicionamentos GPS de Alta Precisão: Investigação de Algumas Fontes de Erros e Suas
Modelagens e Implantação da 1ª Base de Calibração de Antenas GPS no Brasil”
12. PUBLICAÇÃO FIAL
Uma publicação final conjunta foi elaborada em inglês, a qual será enviada em
breve a CAPES, bem como, será disponibilizada em um endereço na internet.
Curitiba, 30 de março de 2010.
_________________________________
Profa. Dra. Claudia Pereira Krueger
Coordenadora do Projeto
ANEXO 01
ANEXO 02
ANEXO 03
ANEXO 04