Linhas de Pesquisa do Programa de PósGraduação em Engenharia Elétrica
Potencial de Cooperação com a Indústria do Espírito Santo
Prof. Dr. Mário Sarcinelli Filho
Coordenador Geral
www.ele.ufes.br
UFES-Espírito Santo em Ação: Potencial de Cooperação
30/11/2004
Grupo de Robótica e
Automação Industrial
Pesquisadores:
• Hans Jorg Andreas Schneebeli (Sistemas Robóticos – Visão –
Robôs Submarinos)
• Teodiano Freire Bastos Filho (Sistemas Robóticos – Sensores)
• Mário Sarcinelli Filho (Visão – Navegação – Fusão Sensorial)
• Paulo Faria Santos Amaral (Robôs a Patas – Navegação)
• Edson de Paula Ferreira (Robôs submarinos – Sistemas
Complexos)
• Raquel Frizera Vassallo (Visão Omnidirecional – Navegação)
Alunos:
- Doutorado(8), Mestrado (9), Graduação (4)
- Doutores (3), Mestres (14)
Publicações:
- Cerca de 100 artigos completos publicados em revistas e
congressos, desde 1998
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30/11/2004
Grupo de Robótica e
Automação Industrial
Objetivo:
• Desenvolver tecnologia nas áreas de navegação autônoma, para
robôs móveis a rodas e a patas e robôs subaquáticos, e para
aplicações de visão computacional em Automação Industrial
Estado atual:
• Expertise em navegação autônoma de robôs a rodas e a patas,
incluindo temas como visão omnidirecional, visão perspectiva, fusão
de dados e controle de sistemas robóticos
• Expertise em sistemas baseados em visão computacional
• Iniciando trabalhos envolvendo tecnologia de robôs subaquáticos,
tanto do tipo ROV quanto AUV
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Grupo de Robótica e
Automação Industrial
Potencial de cooperação:
• Aplicações de Visão Computacional em Automação
Industrial (inspeção, classificação, etc.)
• Inspeção visual de equipamentos (subaquáticos e
de superfície)
• Vigilância automática via câmaras de vídeo
• Sistemas de sensoriamento em geral, incluindo
ensaios não destrutivos
• Fusão de dados
• Robotização
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Grupo de Eletrônica de
Potência e Acionamento
Elétrico
Pesquisadores:
•
Prof. Wilson Aragão Filho - DEL
•
Prof. José Luiz de Freitas Vieira - DEL
•
Prof. Domingos Sávio L. Simonetti - DEL
•
Prof. Gilberto C. D. Sousa - DEL
Alunos: 1- doutorado, 10 - mestrado
Objetivo do grupo
Pesquisar e desenvolver novos produtos, formar novos
profissionais e pesquisadores e oferecer consultorias nas
Áreas de Eletrônica de Potência e de Acionamento
Elétrico
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Grupo de Eletrônica de
Potência e Acionamento
Elétrico
Potencial de Cooperação:
►Pesquisas ligadas ao uso mais eficiente da energia elétrica
(reatores eletrônicos, qualidade de energia)
►Pesquisas ligadas ao controle mais eficaz do uso do motor de
indução trifásico
Pesquisas em andamento nestas áreas:
►Carga eletrônica não dissipativa, para testes em fontes de
alimentação para subestações de telecomunicações
►Estimação de velocidade e adaptação on-line do motor de
indução trifásico
► Projeto de reatores eletrônicos de baixo custo
► Compensação de reativos via bancos de capacitores e
conversores estáticos
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Grupo de
Supercondutividade
Aplicada - SUPERA
Pesquisadores:
•
Profa. Jussara Farias Fardin - DEL
•
Prof. Domingos Sávio Lyrio Simonetti - DEL
•
Prof. Marcos Tadeu D’Azeredo Orlando - FIS
Alunos: 1- doutorado, 2 - mestrado e
2 - iniciação científica.
Objetivo do grupo
Aplicação de cerâmicas especiais na área de energia elétrica.
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SUPERA
Potencial de Cooperação:
►Desenvolvimento de tecnologia de
fabricação de células a combustível e seus
componentes.
Pesquisa em andamento nesta área:
►Consolidação das técnicas de fabricação de
cerâmica para catodo de células a
combustível tipo Óxidos Sólidos (SOFC).
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Grupo de Processamento
de Sinais
Pesquisadores:
•
Prof. Evandro Ottoni Teatini Salles
•
Prof. Ailson Rosetti de Almeida
•
Prof. Mário Sarcinelli Filho DEL
•
Prof. Marcelo Eduardo Vieira Segatto
•
Prof. Antônio Manoel Ferreira Frasson
•
Prof. Teodiano Freire Bastos Filho
•
Alunos: doutorado: 3, mestrado: 4, iniciação científica: 2
Objetivo do grupo
Aplicação de técnicas de Processamento de Sinais para
Transmissão de Dados de forma eficiente e Reconhecimento de
Padrões em sinais e imagens.
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Grupo de Processamento
de Sinais
►Desenvolvimento de tecnologia de comunicação de dados a
múltiplas portadoras (transmissão de dados via rede
elétrica, TV digital, sistemas móveis a múltiplas
portadoras).
►Aplicação de sistemas de Reconhecimento de Padrões /
Redes Neurais a sinais de vários tipos, tais como sinais de
voz, biomédicos, sinais devido a vibração de equipamentos,
e a imagens diversas, empregados em classes de problemas
como reconhecimento de locutor, telemonitoramento
médico, inspeção de qualidade, previsão e detecção de
falhas.
►Implementação em plataformas diversas tais como
Computadores, Sistemas Embutidos, DSP´s e FPGA.
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Grupo de Automação
Industrial - GRAU
Pesquisadores:
•
Prof. José Denti Filho
•
Prof. José Leandro Félix Salles
Alunos: 2- doutorado, 5 - mestrado e
1 - iniciação científica.
Objetivo do grupo
Desenvolvimento e aplicação de Controles Automáticos e
Instrumentação em sistemas industriais.
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GRAU
Potencial de Cooperação:
►Desenvolvimento de técnicas de Controle
Automático e Instrumentação Informatizada
em processos industriais.
Pesquisa em andamento nesta área:
►Modelagem e Controle de Laminadores de Tiras
►Modelagem e Controle de Tratamento
Termomecânico de aços
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Supervisão, controle e
estimação aplicados a
processos industriais
Pesquisadores:
• Prof. Celso J. Munaro – DEL, munaro@ele.ufes.br
• Prof. Moacir Rosado Filho –DEMAT-CCE, moacir@ele.ufes.br
Alunos: 2 - doutorado 1 - iniciação científica
Objetivo do grupo
Aplicação de técnicas avançadas de controle e
estimação a processos industriais.
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Potencial de Cooperação:
►Supervisão remota de sistemas via telefonia
celular
►Treinamento em técnicas avançadas para
controle
Pesquisa em andamento nesta área:
►Supervisão remota em linhas de
distribuição de 15kV
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Certificação ISA para
Engenheiros de Controle
e Instrumentação
A UFES, em parceria com a CST e a ISA
Distrito 4 está preparando um programa de
certificação profissional para Engenheiros.
O objetivo do programa de certificação é
alcançar um alto padrão dos profissionais
através de uma certificação creditada.
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Treinamento para a
certificação
Será oferecido pelo PPGEE, na forma de um
curso de especialização com possibilidade
de validação de créditos para Mestrado.
Participação de docentes do PPGEE e
profissionais com larga experiência na
indústria.
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Tópicos do treinamento
Instrumentação
Sinais e comunicação
Elementos finais de controle
Análise de sistemas de controle
Implantação de sistemas de controle
Novas tecnologias
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Muito Obrigado
Contato:
ppgee@ele.ufes.br
mario.sarcinelli@ele.ufes.br
27 3335-2663 27 3335-2684
Maiores detalhes:
www.ele.ufes.br
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