Robot – Tratador de queijos Roboter SchmiRo Ja ha 20 anos que os queijeiros e nós desenvolvemos a construção do Robot para tratamento de queijos. Eles tornaram-se predominantes nas queijarias e nos armazens de maturação na secção do queijo meio duro ou Fatiado. O Robot trabalha completamente automático, com diferentes opções de funcionamento. Faz tratamento de 4 formas de queijo,entre os 2kg e 5kg,ou 3 formas de queijo entre 4kg e 8kg com uma altura maxima de 10cm ap. As prateleiras podem ser de madeira tal como também em plástico rígido. Construimos Robôs que trabalham em prateleiras até 5 metros de altura ,como também muito compactos e adquados a estrutura da cave. O Robot pode ser adaptado conforme as medidas do espaço existente. Relativamente ao tipo de prateleiras o nosso Robot e flexivél enquadra-se sempre as mesmas. Os movimentos são motorizados e movidos pneumaticamente através energia eléctrica. Pelo modo de construção do Robot o mesmo torna-se muito fácil a sua utilizaçao. Seite 1 Robot – Tratador de queijos Roboter SchmiRo O procedimento tem-se particularmente por uma grande continuidade e da prova de qualidade da lubribicação ,que manualmente nunca se consegue atingir uma lubrificação de qualidade. O tempo de escovamento tal como a quantidade do fluído lubrificante utilizado são regulados pelo Robot. Pode-se optar por 2 sistemas diferentes: O fluído em circulação ou fluído perdido. O virar do queijo traz influências positivas para o processamento dos fungos. Enquanto o queijo é lubrificado pode-se substituir a prateleira. O serviço é feito através de um teclado muito simples. Pode-se seleccionar ou não a transferência dos queijos colocando os mesmos em outro lugar desejado. A quantidade de queijos em armazenamento pode ser regularizado no teclado do Robot. Os processamentos de lavagem e de tratamento são controlados através de um dos mais modernos computadores por SMS. O Robot perfaz uma média de 100 prateleira por hora. Seite 2 Robot – Tratador de queijos Roboter SchmiRo Novo no programa, nós construimos um projeto de uma mesa dupla com funcionamento eletrico que trabalha para a esquerda tal como também …... Para a direita e funciona a uma velocidade mais elevada. A mais recente tecnologia proporciona mais rapidez e um posicionamento mais preciso. Seite 3 Robot – Tratador de queijos Roboter SchmiRo A = Largura min. entre as filas das parteleira 1600 mm bis 2000 mm B = Profundidade do Robot 1120 mm C = Altura da construção 2480mm - 5000 mm variável D = Altura do fundamento 1830 mm - 220 mm variável E = Altura da parte superior 650 mm - 1000 mm variável F = Altura utilizavél 2480 mm -3700 mm D+E variável G = Minimo de altura da prateleira inferior 240 mm H = Largura da faixa de rodagem A +66mm 1666 mm -2066 mm I = Altura para deslocação do Robot 2000 mm K = Espaço não trabalhável no final das prateleiras 800 mm L = Peso bruto ca.1100 kg D+200 mm Seite 4 Robot – Tratador de queijos Roboter Rendimento SchmiRo Quantidade de tabuas na escovagem de 4seg. 100/Std. O processo de tratamento depende do tempo de escovamento Tempo de escovagem Regulavél Tempo de pulverização Regulavél Regulavél 5 - 5 seg. Escova espalmada Escova redonda 5 - 5 seg. 5 - 5 seg. Medidas Tábuas do queijo Largura Comprimento Saliência das prateleira a partir do tubo da fente 250-320 +/-5 mm 1000-1150 mm min. 320mm Medidas Quantidade de queijos por tabua Diâmetro do queijo Altura Peso 4 unidades Ø200-270 mm 60-100 mm 3 - 6 Kg Quantidade de queijos por tabua Diâmetro do queijo Altura Peso 3 unidades Ø250-320 mm 60-100 mm 4 - 8 Kg Depósito dos produtos de tratamento Depósito dos produtos de tratamento Depósito dos produtos de trat. reutilizáveis 40 L 150 L 150 L Opcional Opcional Depósito Pressão funcional Pressão de teste Ar Filtro de carvão activo 3.0 bar 5.5 bar 5µ Opcional Opcional Opcional Alimentação Eléctrica Pneumático ar seco Pressão 3x400VAC+N+PE/16A-50Hz 650 Lt. com 6 bar 7 bar Controlo Programável por computador Pneumático Siemens S7 Festo Programa Manual Amazenamento Lubrificação automatica Passar por água com/sem escovagem com/sem trocar de tábua mudar/não a tábua de sítio Capacidade Clima da camara Rapidez Programação Temperatura Humidade do ar Tem amoníaco 1 velocidade. (Automatico/manual) 2 velocidade.(Manual) Aviso Anuncio de actividade Ligação 0-25ºC 90-98 % 4-5M / min 8-6M / min Opcional codificado de 0-9 Manual/movimento/alarme Por cabo / transmissão = Opcional Seite 5