Noções Básicas para
Instrução e Iniciação no
Aeromodelismo
• O propósito aqui e lhe dar uma
boa noção quanto ao
funcionamento de um
aeromodelo Rádio Controlado
demonstrando seus
componentes, como funcionam, a
aplicação destes componentes no
contexto geral e finalmente como
combiná-los (Eletrônica e
Mecânica).
• 1-) Rádio Controle (TX - Transmissor)
Equipamento que permite Controlar o
Aeromodelo à distância por meio de
transmissão de ondas de rádio.
*Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia FM.
*Figura ilustra um RC-TX, 6CH, Tecnologia 2,4GHz .
Mais comuns hoje no mercado com no mínimo 2 e podendo chegar a até 14
canais de comando ou mais, sendo que até 4 destes canais estão disponíveis
nas alavancas denominadas "stick" e os demais canais oferecidos em chaves
ON/OFF, ON/Neutro/OFF, botões deslizantes, etc, variando marca e modelo.
.STICK (alavancas de controle)
Vamos tomar como base um Rádio Controle
básico de 6 Canais padrão FUTABA e Tecnologia
FM:
Nos dois Sticks você controla os quatro canais
básicos, são eles: Acelerador, Leme, Profundor e
Aileron. Os 2 Canais restantes são canais
auxiliares.
• Padrão FUTABA
Stick Esquerdo
• Canal 3 - Acelerador: Controla aceleração do motor.
• Canal 4 - Leme: Parte móvel da Deriva que define a direção.
Stick Direito
• Canal 1 - Aileron: Parte móvel da asa que permite manobras
de asa.
•
Canal 2 - Profundor: Parte móvel do Estabilizador, faz subir e
descer o aeromodelo.
*Outros padrões mais conhecidos como nos Rádios JR e SPKTRUM não fazem
referência por números mas o funcionamento é o mesmo.
Nas Chaves e botões você pode colocar comandos adicionais, tais como: Trem de
Pouso Retrátil, Flap, Bomba de Fumaça, afagador para um motor a gasolina, entre
outros.
E os demais canais?
-Todo e qualquer comando adicional que seu modelo possa utilizar e ainda nos
equipamentos mais avançados a possibilidade de se mixar canais.
-Você pode mixar os canais do profundor(2) com o aileron(1), mixagem conhecida como
ELEVON,
Poderia ainda mixar em seu modelo canais como Flap(aux.)
Aileron(1), conhecida como FLAPERON.
Outra utilidade é para modelos gigantes, os famosos GIANT,
onde um determinado comando necessita de mais de um servo e podem ser mixados,
explicaremos neste artigo o funcionamento dos servos também.
O TX (transmissor) pode ser configurado em até 4 MODOS de comando, sendo
amplamente utilizado em todo mundo nos MODO 1 e 2, conforme segue:
No Brasil a ampla maioria dos aeromodelistas opera seus modelos em MODO 2.
Motivo?
No MODO 2 você combina no stick da mão direita os canais 1 e 2, aileron e profundor,
tornando mais intuitivo o comando quando na realização de curvas utilizando a asa sem
comando de Leme
TRIM, recurso disponível nos Rádios Controles a começar pelos
modelos mais simples. Este é o recurso que permite fazer o acerto
do seu aeromodelo em vôo, corrigir pequenas tendências, fazer o
ajuste fino para deixar o modelo o mais equilibrado possível, a
chamada TRIMAGEM. Cada um dos quatro canais básicos possui
um TRIM que parte de 0 a +120(positivo) e 0 a -120(negativo).
Receptor (RX)
Este componente poderia ser definido como o "cérebro" de um aeromodelo,
ele é o responsável em receber os sinais do TX e comandar os respectivos
canais acionando os servos(dispositivo eletrônico-mecânico) que farão com
que as partes móveis do modelo tenham movimento.
Atualmente as Teconlogias utilizazadas são a recepção da Modulação em FM
e 2,4GHz, no aeromodelismo largamente utilizadas as Tecnologia FM e
2,4GHz. Não vamos neste artigo explorar Tecnicamente o assunto, tais como
PADRÃO DE FABRICANTE, etc, iremos apenas apontar as diferenças
básicas, pois o propósito aqui é entender apenas como funciona.
Tecnologia FM
Tecnologia 2,4GHz
FUTABA
SkPEKTRUM
Qual a diferença básica entre as Tecnologias?
A Tecnologia FM funciona nas Frequências 27 MHz, 50 MHz, 53 MHz e 72
MHz, já o 2.4GHz(Tecnologia spread spectrum) trabalha em uma onda de radio
frequencia bem mais alta e consequentemente em um comprimento de onda
diferente.
A evolução de FM para 2,4 deve-se em razão de se diminiuir a possibilidade de
perda de sinal entre TX e RX.
A Tecnologia FM define a Frequência do Rádio Controle utilizando Crystais de
TX e RX (par). Estes Crystais estão relacionados aos Canais. Se houverem em
uma pista 02 Radios FM no mesmo Canal não poderão funcionar
simultâneamente, pois um irá interferir no outro.
Na Tecnologia 2,4GHz não é assim que funciona, a tecnologia
permite que o equipamento identifique as frequências dos outros
equipamentos na pista e se posicione em uma freqüência livre e
com uma distância segura para não haver interferência de outro
equipamento 2,4GHz.
Este é um diferencial e tanto, pois o aeromodelista não precisa se
preocupar com que canal seu colega esta voando, evitando as
famosas "lenhas" por interferência de outro rádio. Mas é claro que
nem tudo é perfeito, o equipamento 2,4GHz custa um pouco mais
caro, depende da sua vontade de investimento. Minha opinião é
que vale o custo-benefício.
Frequência 72 MHz
(Aeromodelos)
FREQUÊNCIA
CANAL
72.010
11
72.030
12
72.050
13
72.070
14
72.090
15
72.110
16
72.130
17
72.150
18
72.170
19
72.190
20
72.210
21
72.230
22
72.250
Freqüência 27 MHz
(Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo)
FREQUÊNCIA
CANAL
72.510
36
72.530
37
72.550
38
72.570
39
72.590
40
72.610
41
72.630
42
72.650
43
72.670
44
72.690
45
FREQUÊNCIA
COR
72.710
46
53.100
Preto-Marrom
72.730
47
53.200
Preto-Vermelho
23
72.750
48
53.300
Preto-Laranja
72.270
24
72.770
49
53.400
Preto-Amarelo
72.290
25
72.790
50
53.500
Preto-Verde
72.310
26
72.810
51
53.600
Preto-Azul
72.330
27
72.830
52
53.700
Preto-Vioeta
72.350
28
72.850
53
53.800
Preto-Cinza
72.370
29
72.870
54
72.390
30
72.890
55
72.410
31
72.910
56
72.430
32
72.930
57
72.450
33
72.950
58
72.470
34
72.970
59
72,490
35
72.990
60
FREQUÊNCIA
COR
CANAL
26.995
Marrom
1
27.045
Vermelho
2
27.095
Laranja
3
27.145
Amarelo
4
27.195
Verde
5
27.255
Azul
6
Frequência 53 MHz
(Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo)
Frequência 75 MHz
(Automodelisno e Nautimodelismo)
Frequência 50 MHz
(Aeromodelismo / Automodelismo / Nautimodelismo)
FREQUÊNCIA
CANAL
FREQUÊNCIA
CANAL
FREQUÊNCIA
CANAL
50.800
RC00
75.410
61
75.710
76
50.820
RC01
75.430
62
75.730
77
50.840
RC02
75.450
63
75.750
78
50.860
RC03
75.470
64
75.770
79
50.880
RC04
75.490
65
75.790
80
50.900
RC05
75.510
66
75.810
81
50.920
RC06
75.530
67
75.830
82
50.940
RC07
75.550
68
75.850
83
50.960
RC08
75.570
69
75.870
84
50.980
RC09
75.590
70
75.890
85
75.610
71
75.910
86
75.630
72
75.930
87
75.650
73
75.950
88
75.670
74
75.970
89
75.690
75
75.990
90
Servos de Comando
Os Servos são os dispositivos eletrônico-mecânicos que irão dar vida aos comandos do seu
aeromodelo.
Como funciona?
1234-
TX Envia sinal de comando.
RX Recebe sinal de comando.
RX aciona e comando os servos.
Os servos acionam os comandos.
Comandos e Linkagens
As animações abaixo ilustram o funcionamento dos servos e como
são feitas as linkagens.
Servos e a Bateria do RX são conectados no RX.
Uma chave liga-desliga é fixada no aeromodelo.
Esta figura mostra o resultado final da linkagem da Cauda de
um aeromodelo.
Baterias
Elas servem para alimentar o TX e o RX, ou ainda os motores nos
aeromodelos elétricos.
Bastante utilizadas nas tecnologias NiCd, NiMH e
LIPO.
Carregadores
Este é um exemplo de um carregador simples de Bateria do TX e RX que
normalmente acompanha o Rádio Controle.
(Carga Lenta) normalmente esta versão vem 110volts