Reboque EBS E1
Sistema de frenagem eletrônica
para reboques
Reboque EBS E1
Sistema de frenagem eletrônica
para reboques
Descrição do sistema
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815 340 093 3
Reboque
EBS E1
Abreviaturas
4S/3M
4 Sensores / 3 Moduladores
ABS
(ingl. Anti-Lock Braking System); Sistema antibloqueio
ADR
(franc. Accord européen relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route);
Acordo europeu sobre o transporte terrestre de mercadorias perigosas
ALB
(alem. Automatisch Lastabhängiger Bremskraftregler); Regulador automático da força de frenagem
em função da carga
BO
Características de circulação em curva de um veículo
BVA
(alem. Bremsbelagverschleißanzeige); Indicador de desgaste das pastilhas de freio
CAN
(ingl. Controller Area Network); Sistema de bus de série assíncrono para a conexão em rede de
equipamentos de comando de automóveis
DIN
(alem. Deutsches Institut für Normung); Instituto alemão de normalização
EBS
(ingl. Electronic Braking System); Sistema de frenagem eletrônica
ECAS
(ingl. Electronically Controlled Air Suspension); Controle eletrônico da suspensão pneumática
ECU
(ingl. Electronic Control Unit); Unidade de controle eletrônica
EEPROM
(ingl. Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory); Memória eletrônica programável que
conserva as informações, inclusive quando não recebe tensão de alimentação
EOL
(ingl. End Of Line); Teste de fim da linha
EPDM
(Ethylen-Propylen-Dien); Borracha de etileno-propileno-dieno, propilênico etilênico
GGVS
(alem. Gefahrengut-Verordnung Straße); Norma de transporte terrestre de produtos perigosos
ILS
(alem. Integrierte Liftachs-Steuerung); Interruptor de carga integrado
IR
(alem. Individual-Regelung); Regulagem individual
ISO
(ingl. International Organization for Standardization); Organização internacional para a padronização
ISS
(ingl. Integrated Speed Switch); Interruptor de velocidade integrado
IVTM
(ingl. Integrated Vehicle Tire Monitoring system for commercial vehicles); Controle integrado da
pressão dos pneus para veículos comerciais
LACV-IC
(ingl. Lift Axle Control Valve, impulse-controlled); Válvula de eixo de elevação controlada por
impulsos
MAR
(alem. Modifizierte Achs-Regelung); Regulagem de eixos modificada
MSR
(alem. Modifizierte Seiten-Regelung); Regulagem lateral modificada
ODR
(ingl. Operating Data Recorder); Registrador de dados operacionais
PC
Personal Computer
PIN
(alem. Persönliche Identifikations-Nummer); Número de identificação pessoal
4
Reboque
EBS E1
PREV
(ingl. Park Release Emergency Valve); Válvula de duplo afrouxamento com emergência
RSS
(ingl. Roll Stability Support); Sistema de ajuda contra capotamento para veículos rebocados
RTR
(ingl. Reset To Ride); Retorno automático à altura da ordem da marcha a partir da velocidade
parametrizada
SHV
(ingl. Select High Valve); Válvula dupla de retenção
SLV
(engl. Select Low Valve); Válvula dupla de retenção inversa
StVZO
(alem. Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung); Regulamentação alemã sobre tráfego e licença
TCE
(ingl. Reboque Central Electronics); Sistema eletrônico central para veículos rebocados
TEBS
(ingl. Electronic Braking System for Reboques); Sistema de frenagem eletrônica para veículos
rebocados
TH
(ingl. Traction Help); Ajuda da partida
TÜV
(alem. Technischer Überwachungsverein); Inspeção técnica de veículos
UE
União Europeia
USB
(ingl. Universal Serial Bus); Sistema de bus de série para conectar um equipamento de informática
com dispositivos externos
5
Reboque
EBS E1
Sumário
1 Símbolos usados
9
2 Indicações de segurança
10
3 Introdução - TEBS E1
11
4 Sistema
13
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Estrutura del sistema
Descrição do sistema de freios e da suspensão pneumática
Sistema de freio
Suspensão pneumática
13
13
15
17
4.2
Configurações
19
5 Componentes
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
5.1.9
Descrição dos componentes do sistema de freios
Modulador TEBS E 480 102 ... 0
Módulo de extensão pneumático (PEM)
Terceiro modulador EBS 480 207 001 0
Modulador ABS 472 195 037 0
Sensores ABS 441 032 578 0/441 032 579 0
Sensores de pressão
Indicadores de desgaste de pastilhas (digitais)
Sistema de monitorização da pressão dos pneus para veículos industriais (IVTM)
Reboque eletrônico central (TCE) 446 122 001 0
25
25
27
28
28
29
29
30
31
32
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
Descrição dos componentes da suspensão pneumática
Modulador TEBS E 480 102 ... 0
Controle eletrônico da suspensão pneumática (ECAS externo) ) 446 055 066 0
SmartBoard 446 192 110 0
32
33
33
36
6 Descrição do funcionamento
6
25
38
6.1
Funcionamento eletropneumático
38
6.2
Redundância pneumática
39
6.3
Estrutura elétrica / eletrônica do sistema
39
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
Funções de freio
Seleção de valores nominais
Regulagem de pressão
Regulagem automática da força de frenagem em função da carga (ALB)
RSS (Sistema de ajuda contra capotamento)
Sistema antibloqueio (ABS)
41
41
41
42
45
47
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
Descrição das funções GIO
Introdução a GIO
Regulagem eletrônica da altura (ECAS)
Interruptor do nível de descarga
Controle de eixo de elevação
Interruptor de velocidade (ISS 1 e ISS 2)
48
48
49
55
56
59
Sumário
6.5.6
6.5.7
6.5.8
6.5.9
6.5.10
6.5.11
Reboque
EBS E1
60
61
67
68
69
6.5.12
6.5.13
6.5.14
6.5.15
6.5.16
6.5.17
6.5.18
6.5.19
6.5.20
6.5.21
6.5.22
6.5.23
6.5.24
6.5.25
6.5.26
Sensor externo de carga do eixo
Regulagem dinâmica da batalha
Interruptor “Descida forçada”
Indicador de desgaste das pastilhas de freio (BVA)
Alimentação de tensão de diagnóstico / telemática em GIO 5
Freio da pavimentadora com interruptor mecânico ou detector de proximidade
de 2 pólos
Sensor externo de pressão
Suspensão mecânica
Sinal de ABS ativado
Sinal de RSS ativado
Sinal de velocidade
Positivo contínuo 1 e 2
ECAS externo (disponível somente com Premium)
Funções de configuração livre
Alimentação por bateria
Função de liberação do freio
Função de relaxamento
Bloqueio do eixo autodirecional
Aviso de capotamento
SmartBoard
IVTM
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
Outras funções (internas da ECU)
Hodômetro
Intervalo de manutenção
Contador de horas de serviço
Emissão de carga sobre os eixos
83
83
84
84
84
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
Registrador de dados operacionais (ODR)
Histórico de dados
Memória de viagem
Histograma
Registro de eventos
85
86
86
86
87
7 Instruçõe de uso
7.1
Manuseio de suspensão pneumática (ECAS)
8 Indicações para oficinas
70
72
73
74
74
75
75
76
76
76
77
78
79
80
80
82
88
88
92
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
Diagnóstico CAN
Diagnóstico através do conector ISO 7638 (CAN 24V)
Diagnóstico através do conector de diagnóstico (tampa amarela)
Esquemas GIO / Criação de um conjunto de parâmetros
92
92
93
93
8.2
Serviço
101
9 Instruções de montagem
104
9.1
Dados gerais do modulador TEBS E
104
9.2
Instalação no veículo
105
9.3
Instalação e fixação dos cabos
107
7
Reboque
EBS E1
Sumário
9.4
9.4.1
Identificação da ECU
Denominação das conexões pneumáticas do modulador TEBS E
112
113
9.5
9.5.1
Tubos / mangueiras
Instruções de montagem “Niples RAUFOSS”
115
118
9.6
Instalação do “Sensor de percurso”
120
9.7
Indicações de montagem do RSS
121
10 Anexo
125
10.1
Conexões pneumáticas para TEBS E
125
10.2
Indicação de pinos em TEBS E
127
10.3
Resumo dos cabos
129
10.4
Características / funções GIO do TEBS E
134
10.5
Esquemas GIO
136
10.6
Esquemas do sistema de freios
154
Índice remissivo
8
166
Símbolos usados
1
Reboque
EBS E1
1
Símbolos usados
PERIGO
Situação de perigo iminente.O não cumprimento das indicações de segurança
pode resultar em ferimentos pessoais graves e, inclusive, mortais.
ADVERTÊNCIA Possível situação de perigo. O não cumprimento das indicações de segurança
pode resultar em ferimentos pessoais graves e até mortais.
CUIDADO
Possível situação de perigo. O não cumprimento das indicações de segurança
pode resultar em ferimentos pessoais leves ou graves.
Informações, indicações e/ou conselhos importantes que devem ser observados
sem falta.
Referência a informações, documentações técnicas, etc. na Internet.
Atualização Reboque EBS E1
• Enumeração / listagem
– Fase da ação
Î Resultado de uma operação
9
2
2
Reboque
EBS E1
Indicações de segurança
Indicações de segurança
•
•
•
•
•
•
Leia atentamente esta documentação técnica. Respeite todas as instruções,
notas e indicações de segurança para prevenir possíveis ferimentos pessoais
e/ou materiais. A WABCO garante a segurança, confiabilidade e rendimento de
seus produtos e sistemas somente se todas as informações desta
documentação técnica forem respeitadas.
Somente pessoal especializado, que disponha da formação e qualificação
necessárias, deve realizar trabalhos no veículo.
Siga obrigatóriamente as instruções e especificações do fabricante do veículo.
Cumpra as normas para prevenção de acidentes da empresa e as disposições
regionais e nacionais.
Quando for necessário, utilize a roupa de proteção adequada.
O lugar de trabalho deve ser mantido seco, suficientemente iluminado e
ventilado.
Perigo de ferimentos pessoais!
• Ao acionar os pedais, aqueles que estejam nos arredores do veículo podem
machucar-se.
Tome as seguintes medidas para impedir que os pedais possam ser acionados:
– Coloque o câmbio de marchas em “ponto morto” e coloque o freio de
estacionamento.
– Imobilize ou calce o veículo para que não gire sozinho.
– Fixe de forma visível uma nota no volante avisando que estão sendo
realizados trabalhos no veículo e os pedais não devem ser tocados.
• Ao trabalhar no veículo, principalmente, com o motor ligado, não use gravatas,
roupas soltas, cabelos soltos, pulseira, etc. Mantenha as mãos e o cabelo
longe das peças em movimento.
Perigo de incêndio!
• Utilizar exclusivamente lâmpadas com conexão terra.
• Não aproxime materiais inflamáveis (lenços, papéis, etc.) do sistema de escape.
• Não fume no local de trabalho.
• Controlar o correto isolamento e a fixação dos cabos elétricos.
10
Introdução - TEBS E1
3
Reboque
EBS E1
3
Introdução - TEBS E1
No 3º trimestre de 2008, ocorreu uma atualização no sistema de frenagem
eletrônica TEBS E, que recebeu o nome de TEBS E1.
Para facilitar a compreensão, no presente item, estão resumidas todas as
novidades do TEBS E1 para o sistema em geral, SmartBoard e o sistema de
diagnóstico atualizado (V 1.03).
Adaptações no sistema TEBS E anterior
Com o novo diagnóstico E1 (TEBS E V1.03), os reboques de eixos separados com
suspensão mecânica unicamente precisam de um sensor de percurso.
Nos semirreboques com uma configuração do ABS 4S/2M+1M, o eixo e, f também
pode ser configurado como eixo arrastado.
Com a configuração 4S/2M também podem ser obtidos semirreboques de 4 e 5
eixos.
Ampliação das funções
• Ajuda da partida
• Ajuda da manobra
• Descida forçada
• Controle do eixo de elevação
• Altura normal e interruptor de ní
• Elevação e descida
• Regulagem de 2 pontos (com TECAS externo)
• ECAS: Possibilidade de elevação e descida mediante as teclas de GIO
• Freio de pavimentadora
• Nível de descarga
Novas funções GIO
• Compatibilidade com detectores de proximidade bipolares para freio de
pavimentadora e nível de descarga
• Função de liberação do freio
• Função de relaxamento
• Controle do eixo autodirecional
• Aviso de capotamento
• Funções de configuração livre
• Altura de marcha 2 (altura normal para diferentes alturas de bastidor)
• Ajuda da partida todo terreno
SmartBoard
• Ampliação do menu principal
• Integração de uma proteção de tela na tela
• Informação do veículo rebocado na tela
• Função avançada de controle dos pneus
• Configuração IVTM
• Ampliação do menu de suspensão pneumática e eixos de elevação
• Indicação da inclinação do veículo
• Simulação da frenagem e ativação para freio de pavimentadora
• Controle das funções de configuração livre GIO
• Ativação da função de relaxamento
11
3
Reboque
EBS E1
•
•
•
•
Introdução - TEBS E1
Ativação da função de liberação do freio
Calibragem da emissão de carga sobre o eixo
Desconexão permanente da ajuda automática de manobras
Desconexão permanente do nível de descarga
Informação / documentações sobre o SmartBoard
Abra a página www.wabco-auto.com na Internet.
Clique em Product Catalog INFORM (Catálogo de produtos INFORM) => Index
(Índice).
Insira SmartBoard no campo de busca.
Clique no botão Index (Iniciar).
Novidades do programa de diagnóstico TEBS E1
A atualização de diagnóstico do modulador TEBS E1 permite configurar os
parâmetros das funções mencionadas anteriormente.
Todas as novidades serão encontradas no item “Novidades 1.03” do programa de
diagnóstico.
12
Sistema
4
Reboque
EBS E1
4
Sistema
Versões do sistema
O sistema Reboque EBS E é um sistema eletrônico de freios com regulagem da
pressão de frenagem em função da carga e sistemas antibloqueio.
Os veículos rebocados com este sistema de freios podem ser utilizados
unicamente atrás de cavalos com conexão ISO 7638-1996 ampliada (7 polos;
24 V; Cavalos com linha de dados CAN) ou em cavalos com a conexão ISO 76381985 (5 polos; 24 V; cavalos sem linha de dados CAN). Isso deve ser registrado na
denominação do veículo (na Alemanha, sob o número 33).
Campo de aplicação
Veículos
• Veículos rebocados de um ou vários eixos correspondentes às classes O3 e
O4 segundo a diretriz básica da Comunidade Europeia 70/156/CEE, Anexo II
com suspensão pneumática, hidráulica ou mecânica e freios a disco ou tambor.
Sistemas de freio
• Servofreios com dispositivo de transmissão pneumática ou hidropneumática
conforme as normas de regulamentação StVZO, 71/320/CE ou da
regulamentação ECE-R13.
Penus simples e duplos
• Nos eixos controlados por sensores ABS, devem ser utilizados pneus das
mesmas dimensões e uma roda dentada com o mesmo número de dentes.
• É admitida uma relação de 23 e 39 entre a circunferência de rodagem e o
número de dentes da roda dentada.
• Com uma roda dentada de 100 dentes e uma circunferência de rodagem
nominal dos pneus de 3.250 mm, a velocidade máxima vRoda máx que pode
processar o EBS é 160 km/h.
4.1
Estrutura del sistema
Neste capítulo, é resumido o funcionamento e a estrutura do sistema básico.
4.1.1
Descrição do sistema de freios e da suspensão pneumática
Com a entrada do novo sistema de freios Reboque EBS E, os tubos e os cabos
dos sistemas de freios e a suspensão pneumática do veículo rebocado foram
notavelmente simplificados.
13
4
Reboque
EBS E1
Sistema
fig. 4-1:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Sistema de freios e suspensão pneumática do veículo rebocado
Alimentação de tensão através de ISO 7638
Linha de pilotagem
Linha de alimentação
Alimentação através da luz de freio ISO 1185 (24N) opcional
Módulo de extensão pneumático (PEM)
Válvula de transbordamento (integrada no PEM)
Válvula de dupla retenção para função proteção diferencial (integrada no PEM)
Freio de disco
Atuador de freio Tristop®
Depósito do sistema de freios
Depósito da suspensão pneumática
Válvula controle de altura
Botão vermelho para acionar o freio de estacionamento
Botão preto para sair do freio automático
Amortecedores de suspensão
Válvula de controle do eixo de elevação
Válvula niveladora
Sensores ABS
Reboque EBS E modulador
Válvula de duplo afrouxamento com emergência (PREV)
O veículo rebocado está conectado ao cavalo por dois cabeçotes de acoplamento,
um para a linha de alimentação (3) e outro para a linha de pilotagem (2). A
pressão de pilotagem é conduzida ao Reboque EBS E (19) através da válvula (20).
A PREV tem um botão vermelho (13) que permite acionar o sistema do freio de
estacionamento e outro botão (14) para tirar os freios acionados automaticamente
14
Sistema
Reboque
EBS E1
4
quando o veículo rebocado estiver desacoplado. O ar comprimido do depósito de
alimentação circula até o módulo de extensão pneumático (PEM) (5) através de
uma válvula sem retorno integrada a PREV.
O PEM contém as seguintes funções:
• uma válvula de transbordamento para assegurar a pressão da suspensão
pneumática.
• ma válvula de dupla retenção para proteger os freios das rodas contra a
sobrecarga (acionando simultaneamente o freio de serviço e o de mão),
• uma distribuição da pressão para a suspensão pneumática, a alimentação para
“freio de serviço” e a alimentação para a câmara de mola dos aturadores de
freio.
O modulador Reboque EBS E controla os freios de disco (8) por meio das
câmaras e atuadores de freio (9). Para detectar as revoluções das rodas, devem
ser conectados, no mínimo, dois sensores ABS (18). Além disso, o PEM incorpora
uma conexão de teste para medir a pressão de serviço disponível atualmente. O
PEM enche o depósito do sistema de freios de serviço (10) com a pressão de
alimentação procedente da PREV.
O modulador Reboque EBS E recebe alimentação do depósito de alimentação
através da mesma linha que a pressão de alimentação. O depósito de alimentação
da suspensão pneumática (11) é preenchido através da válvula de
transbordamento integrada no PEM. A válvula de transbordamento tem a função
de garantir a pressão do sistema de freios de serviço caso aconteça uma fuga na
suspensão pneumática e assegurar assim a capacidade para frear o veículo
rebocado. Para proteger os freios das rodas contra possíveis danos provocados
pela sobreposição de esforços de freio de serviço e de estacionamento, no PEM
existe uma válvula de dupla retenção integrada para a função de proteção
diferencial (7). Desde o PEM, é distribuída a pressão em direção à câmara de
mola dos atuadores do freio (9).
O freio de estacionamento é colocado ao apertar o botão vermelho (13). Esta ação
purga a câmara de mola dos atuadores de freio de modo que a mola de potência
aciona o freio a disco. Se quando o freio de estacionamento está colocado,
também se utiliza o freio de serviço, a pressão de serviço flui através da válvula de
dupla retenção até a câmara de mola do atuador de freio e a força da câmara é
reduzida em proporção igual da frenagem gerada na câmara de serviço de modo
que não se adiciona mais força.
A suspensão pneumática consta de uma válvula niveladora (17) e uma válvula de
controle de altura (12). Ambas as válvulas recebem pressão de alimentação do
PEM. A válvula niveladora regula a altura de marcha do veículo rebocado
modificando a quantidade de ar dos amortecedores de suspensão (15). Por meio
da válvula de controle de altura, é possível modificar a altura do veículo rebocado,
p. ex. para operações manuais de carga e descarga. Além disso, também pode
ser montada uma válvula LACV II (16) que é ativada pelo modulador
Reboque EBS E em função da carga. A válvula LACV II também recebe pressão
de alimentação do PEM.
4.1.2
Sistema de freio
O Reboque EBS E é composto por:
• uma válvula PREV,
• uma unidade de regulagem eletropneumática com equipamento eletrônico
integrado (modulador TEBS E com sensores de pressão integrados e válvula
relê 3/2 integrada),
• os cabos e tubos para os componentes.
15
4
Reboque
EBS E1
Sistema
Segundo o número de sensores ABS, esta configuração (para semirreboque típico)
é chamada 2S/2M ou 4S/2M.
fig. 4-2:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
Semirreboque 2S/2M
Alimentação de tensão através de ISO 7638
Linha de pilotagem
Linha de alimentação
Alimentação através da luz de freio através de ISO 1185 (opcional)
Modulador TEBS E
Válvula de duplo afrouxamento com emergência (PREV)
Dupla retenção para função proteção diferencial
Depósito
Sensores
Sistema
Reboque
EBS E1
fig. 4-3:
1
2
3
4
5
4.1.3
4
Reboque 4S/3M
Alimentação de tensão através de ISO 7638
Linha de pilotagem
Linha de alimentação
Alimentação através da luz de freio ISO 1185 (24N) opcional
Terceiro modulador EBS para controlar o 2º eixo
Suspensão pneumática
Suspensão pneumática convencional
A suspensão pneumática convencional está composta por:
• uma válvula niveladora,
• amortecedores de suspensão,
• uma válvula de controle de altura (opcionalmente com função Reset To Ride
(RTR)),
• os tubos e os cabos dos componentes.
17
4
Reboque
EBS E1
fig. 4-4:
Sistema
Suspensão pneumática convencional com um eixo de elevação e uma válvula de controle de altura com função RTR
1
2
3
4
5
Alimentação de tensão através de ISO 7638
Linha de pilotagem
Linha de alimentação
Alimentação através da luz de freio ISO 1185 (24N) opcional
Válvula de controle de altura com função RTR
Suspensão pneumática regulada eletronicamente (ECAS)
A suspensão pneumática eletronicamente regulada (ECAS) está incluída somente
na versão Premium do TEBS E.
O ECAS é composto por:
• amortecedores de suspensão,
• um sensor de percurso em semirreboques,
• uma eletroválvula do ECAS,
• uma unidade de controle integrada ao modulador TEBS E, também conhecida
como unidade eletrônica de controle (ECU) ou central eletrônica,
• um comando externo (p. ex. controle remoto ou SmartBoard),
• um sensor da pressão de suspensão integrado para controlar os eixos de
elevação,
• os tubos e os cabos dos componentes.
Com um sensor de percurso e uma eletroválvula do ECAS, é possível fazer uma
regulagem de um ponto para um semirreboque.
18
Sistema
fig. 4-5:
1
2
3
4
5
6
7
8
4.2
Reboque
EBS E1
4
Suspensão pneumática regulada eletronicamente com um eixo de elevação
Alimentação de tensão através de ISO 7638
Linha de pilotagem
Linha de alimentação
Alimentação através da luz de freio ISO 1185 (24N) opcional
Sensor de percurso
Modulador TEBS E
Controle remoto opcional (p. ex.SmartBoard)
Eletroválvula do ECAS
Configurações
O Reboque EBS E admite as seguintes configurações do ABS:
2S/2M
• 2 sensores ABS
• 1 Modulador TEBS E
Para semirreboques e reboques de eixos centrais de 1 a 3 eixos com suspensão
pneumática, hidráulica ou mecânica.
No caso de uma configuração 2S/2M, foram unidos um sensor ABS e um canal de
regulagem da pressão do TEBS E formando um canal de regulagem. Todas as
demais rodas de um lado, sempre e quando existirem, também são controladas de
modo indireto.
As forças de frenagem são reguladas com base no princípio da denominada
regulagem individual (IR). Neste caso, cada lado do veículo recebe a pressão da
frenagem possível, segundo as condições do firme e o parâmetro dos freios.
19
4
Reboque
EBS E1
Sistema
2S/2M+SLV
• 2 sensores ABS
• 1 Modulador TEBS E
• 1 válvula dupla retenção inversa (SLV)
Para semirreboques e reboques de eixos centrais de 1 a 3 eixos com suspensão
pneumática, hidráulica ou mecânica e um eixo autodirecional.
O sistema 2S/2M+SLV é uma modificação do sistema 2S/2M para semirreboques
com eixo autodirecional.
Neste caso, o eixo autodirecional recebe, a pressão mais baixa correspondente
dos dois canais de regulagem de pressão através da válvula Select Low, de modo
que o eixo também permanece estável no Split µ (aderência lateral diferente,
sobre o firme).
4S/2M
• 4 sensores ABS
• 1 Modulador TEBS E
Para semirreboques e reboques de eixos centrais de 2 a 5 eixos com suspensão
pneumática, hidráulica ou mecânica.
Uma configuração 4S/2M tem dois sensores do ABS em cada lado do veículo.
Aqui a regulagem também é feita lado por lado.
A pressão de frenagem é a mesma em todas as rodas de um lado do veículo.
As duas rodas com sensores são reguladas de acordo com o princípio de
regulagem lateral modificada (MSR). Neste caso, para a regulagem ABS, é
determinante a roda de um lado do veículo que é bloqueado primeiro.
Com relação aos dois lados do veículo, é utilizado o princípio da regulagem
individual (IR).
4S/2M+1M
• 4 sensores ABS
• 1 Modulador TEBS E
• 1 modulador ABS
• 1 válvula dupla retenção (SHV)
Para semirreboques e reboques de eixos centrais de 2 a 5 eixos com suspensão
pneumática, hidráulica ou mecânica.
Uma configuração 4S/2M+1M pode ser empregada como variação econômica do
sistema 4S/3M em semirreboques com eixo autodirecional.
O eixo autodirecional contém dois sensores, uma válvula Select High e um
modulador ABS. Neste caso, o eixo autodirecional é regulado de acordo com o
princípio de regulagem de eixos modificado e o resto de eixos, segundo o princípio
de regulagem individual (IR).
4S/3M
• 4 sensores ABS
• 1 Modulador TEBS E
• 1 terceiro modulador EBS
Para reboques de 2 a 5 eixos, semirreboques de 2 a 5 eixos e reboques de eixos
centrais de 2 a 3 eixos com suspensão pneumática.
A configuração 4S/3M é empregada preferencialmente para reboques ou
semirreboques com um eixo autodirecional.
20
Sistema
Reboque
EBS E1
4
O eixo autodirecional contém dois sensosres e um terceiro modulador EBS. Neste
caso, é realizada uma regulagem por eixos. A roda deste eixo que apresente
primeiro uma tendência ao bloqueio é a que decide sobre a regulagem ABS.
A regulagem neste eixo é realizada segundo o princípio da regulagem de eixos
modificados (MAR).
Em qualquer outro eixo, é utilizado um sensor de ABS e um canal de regulagem
da pressão TEBS E para uma regulagem pelos lados. Estas rodas são reguladas
de modo individual (IR).
O TEBS E não é compatível com as seguintes configurações do ABS:
• 2S/1M
• 4S/4M
• 6S/3M
No que se refere ao serviço técnico (TÜV EB 124.4E, TÜV EB 123.8E, RDW13R0228), estão representadas as diferentes possibilidades de configuração dos
sensores ABS e dos moduladores para diferentes tipos de veículos rebocados.
Informe
Abra a página www.wabco-auto.com na Internet.
Clique em Product Catalog INFORM (Catálogo de produtos INFORM) => Index
(Índice).
Insira Expertise (Informativo) no campo de busca.
Clique no botão Start (Iniciar).
Os eixos ou rodas não registrados pelo sensor podem ser controlados diretamente
junto com os eixos e as rodas regulados.
Nos grupos de eixos múltiplos, supõe-se o uso praticamente igual da transmissão
direta dos eixos.
Se todas as rodas não forem sensorizadas, é preciso instalar sensores ABS
naqueles eixos que devem ser bloqueados primeiro.
Os grupos de eixos múltiplos que só têm comparação estática da carga dos eixos
devem ser equipados (câmaras de freio, comprimento das alavancas do freio, etc.)
de forma que as rodas de todos os eixos cheguem ao ponto de bloqueio o mais
próximo possível e que uma roda regulada diretamente seja responsável pela
regulagem indireta de mais de duas rodas ou de um eixo.
Configurações do ABS para semirreboques, reboques de eixos centrais e reboques
Eixos de elevação
Semirreboque 2S/2M: Semirreboque 2S/2M os eixos de elevação não deve ter
sensores.
O resto dos sistemas, com exceção dos reboques de eixos separados: para os
eixos de elevação, podem ser utilizados os sensores do ABS dos eixos e, f.
Eixos autodirecionais
Os eixos com direções devem ser tratados como eixos fixos.
Para os veículos rebocados com eixos autodirecionais WABCO, recomenda-se
utilizar a configuração 4S/3M, 4S/2M+1M ou 2S/2M+SLV.
No caso de montar sistemas 2S/2M ó 4S/2M EBS, ao realizar os testes de
homologação do veículo rebocado, deverão ser realizadas provas para assegurar
que não sejam produzidas vibrações nem desvios de direção inadmissíveis.
Durante os testes de antibloqueio, deve ser avaliado o comportamento de todos os
eixos autodirecionais disponíveis.
21
4
Reboque
EBS E1
Sistema
Se necessitar estabilidade adicional para um eixo autodireiconal durante o
funcionamento do antibloqueio, o sinal de saída do ISS pode ser indicado a uma
eletroválvula que irá bloquear a função autodirecional ao circular a alta velocidade.
ecomendações de instalação para veículos rebocados
Sentido da marcha
Modulador TEBS E
Válvula dupla de retenção (SHV)
Válvula dupla de retenção inversa
(SLV)
Terceiro modulador EBS
Modulador ABS
Indicação dos canais de regulagem
(de acordo com os diagramas de cablagem 841 801 620 0 a 841 801 622 0)
Modulador
Sensores
Sensorizado (controle direto)
Não sensorizado (controle indireto)
22
Eixo do sistema
Sistema eletrônico do
controle
M
c, d
Eixo principal
(sem elevação)
IR/MSR
A/E
e, f
Eixo autodirecional
(com elevação)
MAR
Z
e, f
Eixo adicional
(com elevação)
MSR
Sistema
Reboque
EBS E1
4
Semirreboque e reboque com eixo central
23
4
Reboque
24
Reboque
EBS E1
Sistema
Componentes
5
Componentes
5.1
Descrição dos componentes do sistema de freios
Reboque
EBS E1
5
A seguir, são descritas as características essenciais dos componentes do sistema
de freios.
5.1.1
Modulador TEBS E 480 102 ... 0
Modulador TEBS E 480 102 060 0
O TEBS E regula e supervisiona o sistema de freios eletropneumáticos e está
encarregado de regular a pressão das câmaras de freio de um a três eixos em
função do lado. A comunicação com o cavalo acontece mediante o conector
ISO 7638 ampliado (pinos 6 e 7) de acordo com ISO 11992 (2003-04-15).
O modulador TEBS E se instala no sistema de freios eletropneumático entre o
depósito de alimentação ou a válvula de duplo afrouxamento com emergência
(PREV) e a câmara de freio. Dispõe de dois canais de regulagem de pressão
pneumática e independente, cada um dos quais tem uma válvula de entrada e
purga de ar, um sensor de pressão, uma válvula de redundância em comum e um
sistema de regulagem eletrônica.
O retardo nominal do veículo, é determinado com um sensor de pressão integrado
medindo a pressão de comando pneumática do cavalo e o valor nominal da linha
CAN.
Nos veículos com tempo de resposta crítico (devido, p. ex. a que o cavalo não tem
CAN, o veículo rebocado é muito longo, tem vários eixos com câmara de freio
grandes) e pode ter um sensor de pressão adicional exigido conectado ao
cabeçote de acoplamento amarelo para garantir uma frenagem mais rápida.
O TEBS E dispõe de um sensor de carga do eixo integrado. De forma adicional, é
possível conectar um sensor de carga do eixo separado para poder empregar um
sensor de pressão com uma margem maior de medição, p. ex, no caso de
suspensões hidráulicas. A força de frenagem muda de acordo com a carga do
veículo (função de distribuição da força de frenagem em função da carga).
De forma adicional, as velocidades de roda são detectadas e avaliadas através de
até quatro sensores ABS. Em caso de tendência ao bloqueio, a pressão de
frenagem pré-fixada é reduzida para as câmaras de freio mediante o circuito de
regulagem de pressão.
O TEBS E dispõe de uma conexão elétrica para um modulador ABS ou terceiro
modulador EBS. Por meio desta conexão, é possível regular separadamente as
pressões da câmara de freio de um eixo.
A pressão de alimentação é detectada por meio de um sensor de pressão
integrado. Caso a pressão de alimentação caia para menos de 4,5 bares, o
motorista será alertado por meio de uma luz de aviso.
25
5
Reboque
EBS E1
Componentes
Para o diagnóstico do TEBS E, existem várias interfaces disponíveis de dados
bidirecionais:
• conforme a ISO 11898 (CAN 5 V)
• conforme a ISO 11992 (CAN 24 V)
As interfaces CAN conforme a ISO 11898 podem ser utilizadas para conectar
subsistemas IVTM, sistemas telemáticos ou SmartBoard.
Encontrará as características / funções GIO de TEBS E no anexo.
Lista de versões
O modulador está disponível em 10 versões:
Modulador TEBS E
Padrão
480 102 030 0
PEM
Niples premontados
---
---
480 102 031 0
480 102 032 0
---
480 102 033 0
---
480 102 034 0
Modulador TEBS E
Premium
480 102 060 0
PEM
Niples premontados
---
---
480 102 061 0
480 102 062 0
---
480 102 063 0
480 102 064 0
---
O Anexo contém a tabela “Conexões pneumáticas de TEBS E”.
As conexões elétricas de POWER e os sensores c e d do ABS são fornecido
aberto (sem tampas protetoras) em todas as versões.
No capítulo 9 “Instruções de montagem” consultar capítulo 9 „Instruções de
montagem“, página 104, ao plano 480 102 089 0 e à colocação dos cabos
conforme às prescripções de instalação 449 000 000 0.
Plano / Prescrições de instalações
Abra a página www.wabco-auto.com na Internet.
Clique em Product Catalog INFORM (Catálogo de produtos INFORM) => Product
Number (Referência).
Insira 480 102 089 0 para o plano ou 449 000 000 0 para as prescrições de
instalação no campo de busca
Clique no botão Start (Iniciar).
26
Componentes
5.1.2
Reboque
EBS E1
5
Módulo de extensão pneumático (PEM)
Modulador TEBS E com PEM 480 102 063 0
Para reduzir o uso de niples e facilitar a instalação do sistema de frenagem TEBS
E, foi desenvolvido um novo módulo de distribuição da pressão que recebe o
nome de PEM (Módulo de extensão pneumático).
O PEM, que é fornecido junto com o modulador TEBS E, dispõe de várias bocas
pneumáticas. Estão disponíveis 6 versões com niples integrados (consultar
página 26). Uma vantagem é a integração de uma válvula de proteção diferencial
que reduz a sobreposição de força de frenagem por parte dos freios de serviço e
de estacionamento.
Além disso, também está integrada uma válvula de transbordamento sem
retrocesso que se fecha a 6 bars e protege o circuito de freios conectado no caso
de queda de pressão no circuito da suspensão pneumática. Desta forma, evita-se
que, a suspensão pneumática se esvazie completamente e o veículo possa
abaixar totalmente ao circular durante muito tempo por pendentes e realizar um
consumo elevado de ar. Além disso estão integradas as conexões pneumáticas do
depósito de ar (freios e suspensão pneumática), a válvula niveladora, a PREV, a
válvula de controle de altura com função RTR, a válvula de controle do eixo de
elevação, a válvula do ECAS e as quatro conexões para atuador Tristop®.
A conexão do teste para medir a pressão de frenagem do lado 2.2, as bocas
situadas abaixo das conexões elétricas do sensor c do ABS, o sensor e do ABS e
as E/S do modulador Reboque EBS E, estão ligados à conexão 2.2 por motivos de
projeto (conexão 2.1 do TEBS D).
Se necessário, o PEM e o modulador TEBS E podem ser substituídos
individualmente. O PEM de peça de reposição tem a referência 461 513 002 0.
Para que a conexão de alimentação 1 esteja disponível para os tubos com
diâmetros diferentes, foram criadas 4 versões diferentes do modulador TEBS E
com PEM.
27
5
5.1.3
Reboque
EBS E1
Componentes
Terceiro modulador EBS 480 207 001 0
O terceiro modulador EBS é empregado no sistema de freios eletropneumático
como elemento de ajuste para controlar as pressões de freangem no eixo dianteiro
/ traseiro em reboques ou um terceiro eixo em semirreboques.
O terceiro modulador EBS consta dos seguintes componentes:
• uma válvula relé sincronizada,
• um sensor de pressão integrado e
• uma válvula relé 3/2.
A ativação elétrica e a supervisão são efetuadas pelo TEBS E.
5.1.4
Modulador ABS 472 195 037 0
O modulador ABS é empregado no sistema de freios eletropneumático como
elemento de ajuste para controlar as pressões de frenagem no terceiro eixo de um
semirreboque. A ativação elétrica e a supervisão são realizadas por meio do
TEBS E. Esta versão não incorpora a válvula sem retorno interna.
Na geração TEBS E, pode-se utilizar somente o modulador ABS 472 195 037 0,
pois as funções de regulagem estão adaptadas a esta.
28
Componentes
5.1.5
Reboque
EBS E1
5
Sensores ABS 441 032 578 0/441 032 579 0
Conjunto do sensor ABS 441 032 921 2
Opcionalmente, o Reboque EBS oferece dois tipos de sensores que se
diferenciam unicamente pelo comprimento dos cabos.
No caso de substituição dos sensores, é recomendável utilizar o Conjunto de
sensores 441 032 921 2 ou 441 032 922 2.
5.1.6
Sensores de pressão
441 040 013 0 (anterior)
441 040 015 0 (anterior)
441 044 101 0
441 044 102 0
441 044 108 0 Sensor de pressão para medir pressões
absolutas (somente utilizar para terceiro modulador do EBS).
O TEBS E permite conectar um sensor de pressão externo para melhorar o tempo
de resposta ou para detectar a pressão de suspensão de outro eixo.
Este sensor de pressão também pode ser utilizado nas intervenções técnicas em
caso de falha do sensor de pressão demandada ou o sensor de carga do eixo.
Sensor de pressão para suspensão hidráulica
É possível conectar sensores de pressão hidráulica com conexão elétrica
conforme a DIN 72585 por meio da baioneta DIN. Para a conexão, é utilizado o
cabo do TEBS E 449 812 000 0. No sensor de pressão, existem diferentes
intervalos disponíveis de pressão hidráulica (p. ex.100 ou 250 bars). Para realizar
a conexão com o TEBS, é importante uma saída de sinal analógico elétrico de 0 a
4,5 Volts.
Existem vários fabricantes disponíveis como, p. ex.WIKA (modelo 894.24.540 com
gama de mediçaõ de pressões hidráulicas de 25 a 1000 bares) ou Hydac
(conversor de medições de pressão HDA 4400, gama de medição 250 bares).
O cálculo das entradas para o parâmetro ALB do TEBS é feito da seguinte
maneira:
Por exemplo:
Pressão de suspensão hidráulica “sem carga” = 50 bars
Pressão de suspensão hidráulica “com carga” = 125 bars
Busca-se a pressão para introduzir o parâmetro ALB do TEBS E “com carga” e
“vazio”.
29
5
Reboque
EBS E1
Componentes
Exemplo:
Buscar um sensor de pressão hidráulica cuja faixa de medição seja de 125 bars.
Seleção:
Sensor de pressão “hidráulica”: 0 bars a 250 bars => 0,5 Volts a 4,5 Volts
Sensor de pressão “pneumática” WABCO como comparação: 0 bars a 10 bars =>
0,5 Volts a 4,5 Volts
Cálculo da relação:
Faixa de medição 250 bar “hidráulica”: Sensor de pressão do EBS WABCO de
10 bars “pneumática” = 25 bars “hidráulica/pneumática”
Cálculo:
Pressão de suspensão “com carga” 125 /250 bares * 10 bares = 5 bares
Pressão de suspensão “vazio” => 50 bares/250 bares * 10 bares = 2 bares
Entrada no diagnóstico:
Pressão de suspensão “vazio” => 2 bares
Pressão de suspensão hidráulica “com carga” => 5 bares
É importante saber as pressões hidráulicas para os estados “com carga” e “vazio”
para poder calcular os valores de saída corretos dos sensores de pressão.
5.1.7
Indicadores de desgaste de pastilhas (digitais)
Na unidade ECU, podem ser conectados até seis indicadores de desgaste para
controlar o estado de desgaste dos freios de disco.
Os indicadores de desgaste (cabo integrado nas pastilhas do freio) detectam o
momento em que a pastilha do freio alcança uma espessura de somente 2 mm por
meio do desgaste do cabo mencionado.
30
Componentes
5.1.8
Reboque
EBS E1
5
Sistema de monitorização da pressão dos pneus para veículos industriais (IVTM)
Módulo de rodas IVTM I –
960 730 001 0
Módulo de rodas IVTM II –
960 731 011 0
ECU IVTM 446 220 013 0
O IVTM se utiliza de sensores de pressão para medir a pressão dos pneus e
transmite os resultados ao TEBS E rapidamente.
Os módulos de roda são montados em pneus com as próprias porcas de fixação
da roda e são conectadas às válvulas por meio de um tubo de plástico.
O IVTM recebe tensão de alimentação, inclusive quando a ignição com cavalo
está desconectado. Porém, neste caso, o consumo de corrente é muito inferior.
Mesmo assim, também quando a luz está desconectada, os dados dos módulos
de roda continuam sendo recebidos, de forma que esses dados estão disponíveis
de forma permanente.
Quando um novo veículo é acoplado e alimentado com tensão, é possível que o
sistema demore até 15 minutos para receber os dados de todos os módulos de
roda. Quando a pressão de uma roda for muito baixa, o módulo de roda envia as
medições de forma imediata. Quando conectadas a um SmartBoard, as medições
realizadas pelo IVTM também são visualizadas através daquele.
De acordo com ISO 11992 (2003-04-15), também há uma linha que se dirige ao
cavalo mecânico através de uma interface CAN. Desta forma, a informação pode
ser visualizada na tela do painel de instrumentos (segundo o equipamento do
veículo trator).
O TEBS E dispõe de uma saída para a alimentação de tensão.
31
5
Reboque
EBS E1
Componentes
Visualização em SmartBoard
O controle da pressão dos pneus mediante SmartBoard foi
ampliada. Agora também admite o módulo de rodas II. Quando o
nível da bateria de um módulo de rodas é baixo, uma indicação é
visualizada no SmartBoard.
Além disso, também aparece o código ID de cada módulo de
roda e a potência atual do sinal (do módulo de roda à ECU).
Ao substituir um módulo de roda, o SmartBoard também é
possível utilizar para ajustar a pressão nominal e o código ID dos
módulos de rodas.
5.1.9
Reboque eletrônico central (TCE) 446 122 001 0
O TEBS pode ter conectado na parte dianteira um sistema Reboque Central
Electronic (TCE).
O fornecimento elétrico, a transmissão de dados dos sensores (exceto os
sensores ABS e um sensor de pressão exigida externo eventualmente integrado)
e o controle do TEBS são realizados através do TCE.
Todas as funções adicionais, como os eixos de elevação e a indicação do
desgaste, podem ser conectadas ao sistema eletrônico do TCE.
Todos os moduladores TEBS E podem ser utilizados.
Durante a colocação em serviço, primeiro funciona o TEBS e depois o TCE.
Descrição do TCE
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Clique em Product Catalog INFORM (Catálogo de produtos INFORM) => Index
(Índice).
Insira TCE no campo de busca.
Clique no botão Start (Iniciar).
5.2
Descrição dos componentes da suspensão pneumática
A seguir, são descritas as características essenciais dos componentes da
suspensão pneumática.
32
Componentes
5.2.1
Reboque
EBS E1
5
Modulador TEBS E 480 102 ... 0
Modulador TEBS E 480 102 060 0
O TEBS E regula e supervisiona a suspensão pneumática eletrônica.
Os sensores de percurso informam ao TEBS E a altura atual da estrutura. Este
valor é comparado com o valor teórico e, em seguida, a diferença é regulada.
É possível conectar um máximo de duas eletroválvulas do ECAS e um sensor de
percurso.
O TEBS E pode ser utilizado atrás de um sistema eletrônico TCE. Neste caso, a
alimentação é realizada pelo conector elétrico IN/OUT.
Durante a colocação em serviço, o modo do sistema eletrônico é comunicado.
Este ajuste pode ser modificado posteriormente através dos parâmetros.
5.2.2
Controle eletrônico da suspensão pneumática (ECAS externo) ) 446 055 066 0
Sistema eletrônico externo de regulagem da suspensão pneumática para trocas
(mercado de pós-venda) 100 % funcionalidade ECAS.
5.2.2.1 Eletroválvulas do ECAS
472 880 030 0 (Válvula reguladora de nível de 1 ponto)
A eletroválvula do ECAS permite controlar a altura de um ou vários eixos de um
semirreboque.
33
5
Reboque
EBS E1
Componentes
472 905 114 0
Esta eletroválvula do ECAS permite controlar a altura de um ou de vários eixos de
um semirreboque bem como subir e descer até dois eixos de elevação controlados
em paralelo.
A ativação elétrica e a supervisão são efetuadas pelo TEBS E.
Além disso, também é possível uma ajuda na partida com manutenção da pressão
residual.
5.2.2.2 Caixa de comando do ECAS
A caixa de comando permite que o motorista intervenha na altura e no controle
dos eixos de elevação.
Caixas de comando
34
Para veículo:
Referência
Semirreboque sem eixo de elevação
446 156 021 0
Semirreboque com eixo de elevação
446 156 022 0
Reboque
446 156 023 0
Componentes
Reboque
EBS E1
5
5.2.2.3 Controle remoto do ECAS 446 056 1.. 0
Controle remoto do ECAS 446 056 117 0
O controle remoto permite que o motorista intervenha na altura e no controle dos
eixos de elevação.
5.2.2.4 Sensor de percurso 441 050 100 0
O sensor de percurso mede a altura do chassi nos veículos com suspensão
pneumática em forma de magnitudes de entrada para a suspensão pneumática
eletrônica (função ECAS). Nos veículos com suspensão mecânica, a carga do eixo
é calculada medindo o percurso da suspensão.
A variante Premium permite conectar dois sensores de percurso para determinar a
carga dos eixos em reboques de eixos separados com suspensão mecânica.
5.2.2.5 Válvulas niveladoras
464 006 002 0, 464 006 102 0 con niples
464 006 100 0 sem racores + com limitação de altura
464 006 201 0 con racores + com limitação de altura
Válvula niveladora 464 006 002 0
A válvula niveladora regula a altura de deslocamento dos veículos rebocados com
suspensão pneumática .
35
5
Reboque
EBS E1
Componentes
5.2.2.6 Válvula controle do eixo de elevação (LACV)
463 084 031 0, 463 084 041 0 com racores; 463 084 042 0
Válvula de controle do eixo de elevação 463 084 031 0
Com uma válvula de controle do eixo de elevação elétrica, o Reboque EBS pode
controlar simultaneamente até dois eixos de elevação de modo automático em
função da carga atual sobre o eixo.
A ativação elétrica e a supervisão são efetuadas pelo TEBS E.
Além disso, também é possível uma ajuda na partida com manutenção da pressão
residual.
463 084 010 0 (mola de retorno)
A válvula de controle do eixo de elevação de 2 canais não tem conexão de
baioneta DIN. Por isso, deve ser utilizado o adaptador 894 601 135 2.
Com esta válvula de controle do eixo de elevação elétrica de 2 canais, o TEBS
pode controlar automaticamente até dois eixos de elevação numa suspensão
pneumática de 2 circuitos em função da carga atual sobre o eixo.
463 084 100 0 (controlada por impulsos)
Esta eletroválvula do ECAS permite controlar um eixo de elevação para regular a
batalha de modo dinâmico.
A ativação elétrica e a supervisão são efetuadas pelo TEBS E.
Além disso, também é possível uma ajuda na partida com manutenção da pressão
residual.
36
Componentes
5.2.3
Reboque
EBS E1
5
SmartBoard 446 192 110 0
SmartBoard é tela e um painel de comandos para veículos rebocados que está
disponível em duas versões:
446 192 110 0 para veículos rebocados com bateria integrada
446 192 111 0 para veículos rebocados de transporte de mercadorias perigosos
sem bateria integrada
Informação / documentações sobre o SmartBoard
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Clique em Product Catalog INFORM (Catálogo de produtos INFORM) => Index
(Índice).
Insira SmartBoard no campo de busca.
Clique no botão Start (Iniciar).
37
6
6
Reboque
EBS E1
Descrição do funcionamento
Descrição do funcionamento
Neste capítulo, são explicadas as funções dos diferentes subsistemas e
componentes e as relações entre eles.
6.1
Funcionamento eletropneumático
O sistema elétrico do Reboque EBS E se conecta através do pino 2 da conexão
ISO 7638 (pino 15).
ADVERTÊNCIA Se a conexão ISO 7638 não estiver conectada ao cavalo mecânico, as
funções de regulagem do ABS e do EBS não estarão disponíveis.
Consequência: Bloqueio das rodas, perigo de capotamento
– Informe devidamente o motorista do veículo sobre estas circunstâncias
(p. ex. mediante um adesivo de advertência, nas instruções de manuseio).
Caso haja alguma falha na alimentação de tensão através da conexão ISO 7638,
o sistema de freios pode receber a alimentação através da luz de freio (24 N)
(alimentação de emergência).
Neste caso, entram em jogo:
• a distribuição da força de frenagem em função da carga (função ALB)
• o ABS com redução das propriedades de regulagem e
• a saída ISS para ativar a válvula de controle de altura com função RTR.
Considere que a alimentação através de 24 N não permite a função “RSS”.
Dois segundos depois de conectar o Reboque EBS E, será realizada uma
comprovação do sistema, durante a qual as bobinas serão conectadas e
desconectadas brevemente de modo audível.
Se a comprovação do sistema não for ouvida ao conectar o ISO 7638 de 7 ou 5
pólos, isso significa que há um problema na alimentação de tensão entre o veículo
trator e o TEBS E (pino 15, 30 ou conexão a massa da Serpentina ou de
alimentação que vai ao modulador Reboque EBS).
Consequência: O modulador TEBS E não recebe alimentação de tensão.
Solução: Verifique a condutividade elétrica da Serpentina ou da alimentação e a
tensão na conexão do cavalo mecânico (também com carga).
O funcionamento do ABS pode estar limitado durante a conexão, pois é realizada
uma verificação dinâmica dos sensores ABS pouco depois de iniciar o
deslocamento (v > 1,8 km/h).
Para a ativação eletromagnética, a válvula relé 3/2 integrada recebe corrente ao
iniciar a frenagem, de modo que a pressão de controle pneumática se encontre
desconectada e acumule pressão de alimentação nas válvulas de entrada dos
moduladores. Assim, a pressão pode ser regulada até o nível da pressão da
alimentação.
A especificação do valor nominal do Reboque EBS é feita prioritariamente através
da interface elétrica do veículo rebocado de acordo com ISO 11992 (estado 200304-15).
38
Descrição do funcionamento
Reboque
EBS E1
6
Se esta interface não estiver disponível, o valor nominal é especificado através do
sensor de pressão integrado do TEBS E. Nos veículos com tempo de resposta
crítico, o valor nominal é especificado através de um sensor de pressão de
frenagem externa adicional situado na linha de pilotagem. A pressão é controlada
mediante o circuito de regulagem de pressão com válvulas de relé sincronizadas.
Para adaptar as forças de frenagem aos diferentes estados de carga, são medidas
as cargas dos eixos, em caso de veículos com suspensão pneumática ou
hidráulica, controlando as pressões de suspensão.
Nos veículos com suspensão mecânica, o estado de carga é determinado
medindo o percurso por meio de um ou dois sensores de percurso.
6.2
Redundância pneumática
No caso de falhas em que o sistema precise ser desconectado (parcialmente) a
pressão de comando pneumática será conectada às válvulas de entrada abertas e
às de saída fechadas dos reboques, de modo que possa ser aplicada pressão de
frenagem puramente pneumática, embora sem considerar as cargas sobre o eixo
(ALB). A função ABS é mantida ativa durante o máximo de tempo possível.
Por meio de uma luz de aviso, o motorista conhece o estado do sistema através
do pino 5 da conexão ISO 7638. Esta indicação cumpre as prescrições legais
aplicáveis.
6.3
Estrutura elétrica / eletrônica do sistema
A explicação detalhada dos conectores elétricos e as indiações de pinos
correspondentes estão no anexo da presente descrição do sistema.
O TEBS E recebe a alimentação elétrica por um conector e através de cabos
protegidos por fusíveis de acordo com ISO 7638 (pino 15 e 30). A proteção por
fusíveis está definida por ISO 7638.
Os conteúdos de dados continuam sendo processados a partir do TEBS E em
função do seu significado e função. Caso utilize um TEBS E atrás de um sistema
eletrônico TCE, a tensão de alimentação do Reboque EBS E é transmitida através
do conector IN/OUT. A conexão elétrica de dados com o caminhão é feita através
do sistema eletrônico TCE de acordo com ISO 11992. O Reboque EBS E realiza a
troca de dados com o TCE através de uma interface de acordo com ISO 11898 Os
conteúdos de dados continuam sendo processados a partir do TEBS E em função
do seu significado e função.
O ECAS tem a possibilidade de receber a alimentação de uma bateria. Esta
configuração não permite uma alimentação simultânea por 24 N. Esta
configuração não permite uma alimentação simultânea por 24 N.
“Reboque EBS E com TCE” só pode funcionar com uma alimentação de tensão
ISO 7638.
A pressão de frenagem dos eixos dianteiro e traseiro de um reboque ou do
terceiro eixo de um semirreboque é regulada por meio de um terceiro modulador
EBS (4S/3M).
Foi integrado um sensor de pressão de frenagem no módulo de válvulas, assim
como uma válvula magnética de 3/2 vias. O sensor da pressão de frenagem
recebe a alimentação de tensão pelo TEBS E. A pressão de frenagem teórica do
eixo controlado pelo terceiro modulador EBS é transmitida ao modulador EBS em
forma de sinal analógico.
39
6
Reboque
EBS E1
Descrição do funcionamento
A pressão do terceiro eixo de um semirreboque (eixo autodirecional) também pode
ser regulada com um modulador ABS (4S/2M+1M).
Para detectar a carga do eixo, foi integrado um sensor de pressão com uma
conexão pneumática que detecta a pressão da suspensão pneumática no
modulador TEBS E. Além disso, também é possível conectar um sensor de carga
do eixo em uma entrada GIO (GIO 1 ou GIO 3). Nas suspensões hidráulicas,
consultar capítulo 5.1.6 „Sensores de pressão“, página 29 devido à maior pressão
destas, é utilizado um sensor de pressão de maior alcance.
Além disso, também é integrado um sensor da pressão de alimentação e dois
sensores da pressão de frenagem no TEBS E.
Para outros sistemas e funções do veículo rebocado, estão disponíveis mais
entradas e saídas.
O modulador TEBS E reconhece determinados erros do sistema e os salva na
memória de diagnóstico.
O estado do sistema do veículo rebocado é indicado visualmente através do pino
5 do conector ISO 7638 (dispositivo de aviso) e paralelamente através da interface
elétrica do veículo rebocado de acordo com ISO 11992 (2003-04-15).
O motorista é responsável por assegurar que o dispositivo de aviso funcione
corretamente.
Sequências de sinais de aviso em caso de alimentação de tensão permanente através de ISO 7638
De acordo com ECE R13, existem duas possibilidades cujos parâmetros podem
ser configurados com um equipamento de diagnóstico.
1ª possibilidade
Com o veículo parado:
O dispositivo de aviso (luz de aviso) acende ao “Conectar a luz”.
Se não for detectada nenhuma falha atual, o dispositivo de aviso apaga depois de
aproximadamente 2 segundos.
Caso seja detectada alguma falha, p. ex. uma falha dos sensores, o dispositivo de
aviso permanece aceso.
Se uma falha não presente for detectada nos sensores do ABS, salvo durante a
última marcha, o dispositivo de aviso desliga oo superar v > 7 km/h.
Marcha a velocidade v > 7 km/h:
Se uma falha for detectada, o dispositivo de aviso acende e fica aceso.
2ª possibilidade
O dispositivo de aviso acende ao “Conectar a luz”.
Se nenhuma falha presente for detectada, o dispositivo de aviso apaga depois de
aproximadamente 2 segundos e acende novamente ao cabo por mais 2 segundos.
O dispositivo de aviso apaga a uma velocidade de 7 km/h.
Caso seja detectada alguma falha, p. ex. um sensor quebrado, o dispositivo de
aviso continua aceso.
Sequências de sinais de aviso com alimentação de tensão permanente através de ISO 1185 / ISO 12098
A alimentação de tensão através de ISO 1185 ou ISO 12098 (luz do freio) está
prevista como uma alimentação de emergência para manter a alimentação de
tensão do conector ISO 7638 das funções mais importantes no caso de falhas.
Se o conector ISO 7638 ficar completamente sem alimentação, não é possível
emitir um aviso através do pino 5.
40
Descrição do funcionamento
Reboque
EBS E1
6
Se a conexão do pino 5 estiver intacta, o dispositivo de aviso é ativado.
Sequências de sinais de aviso em caso de erro não definido de acordo com ECE R13
Depois de conectar e comprovar o dispositivo de aviso, os erros não definidos
conforme as orientações ECE (informação de serviço, como, p. ex. desgaste) são
sinalizadas através de uma iluminação intermitente do dispositivo de aviso. A
sinalização apaga se o veículo ultrapassar uma velocidade de 10 km/h. Caso seja
reconhecido o erro especificado, o dispositivo de aviso permanece ativado de
forma permanente.
Diagnóstico
Foram fornecidas duas interfaces de dados bidirecionais conforme o ISO 11992 e
ISO 11898 para fins de diagnóstico. Elas permitem conectar equipamentos de
diagnósticos como, por ex, o diagnóstico por PC TEBS E de WABCO. Uma
segunda Interface CAN (ISO 11898) pode ser utilizada para conectar outros
sistemas e componentes como, p. ex., SmartBoard ou sistemas telemáticos (para
determinar o lugar e transmitir informação do veículo rebocado).
Para mais informações sobre o tema “Diagnóstico” consultar capítulo 8.1
„Diagnóstico CAN“, página 92.
6.4
Funções de freio
6.4.1
Seleção de valores nominais
O desejo de freiar do motorista é quantificado como valor nominal.
Em caso de serviço detrás de um veículo trator com EBS dotado de um conector
(ABS) de 7 pinos segundo ISO 7638, o TEBS E receberá o valor nominal através
da interface do veículo rebocado (CAN) desde o veículo trator com EBS.
Para gerar a pressão da forma mais rápida possível no veículo rebocado, a
prioridade será sempre transmitir o valor nominal à regulagem através de CAN
(ISO 7638, pinos 6 e 7).
Se não houver nenhum valor nominal disponível na interface do veículo rebocado,
p. ex. no caso de serviço do veículo rebocado atrás de um cavalo com freios
convencionais e conector ABS de 5 pólos segundo ISO 7638 ou se a interface do
veículo rebocado (CAN) em veículo trator com EBS foi interrompido, o valor
nominal será criado medindo a pressão de pilotagem no TEBS E ou por meio de
um sensor de pressão exigida externo opcional.
Ao ultrapassar a pressão de pilotagem de 0,3 bares, muda-se a válvula relé 3/2 à
pressão de alimentação e começa a frenagem com EBS. Durante a frenagem, a
válvula relé 3/2 é devolvida brevemente à pressão de pilotagem e comprovada
com os sensores de pressão real se existe pressão pneumática.
Em caso de detectar que não há pressão pneumática, a frenagem será
interrompida com EBS e a instalação passará à frenagem de redundância.
6.4.2
Regulagem de pressão
Os circuitos de regulagem da pressão mudam as pressões pré-fixadas da função
ALB para pressões das câmaras de freio.
A unidade de comando compara as pressões reais medidas na saída das válvulas
de relé com a especificação da pressão nominal.
Se uma diferença for produzida, ela será regulada ativando as bobinas de
alimentação e escape.
41
6
Reboque
EBS E1
Descrição do funcionamento
Se a pressão de alimentação medida superar os 9,3 bares, a regulagem da
pressão e a regulagem do ABS são desativadas e a frenagem é realizada
unicamente de modo redundante.
Predominância pneumática e através de CAN
O programa de diagnóstico TEBS E1 oferece a possibilidade de ajustar uma
predominância pneumática e eletrônica mediante o ponto TEBS ALB:
O ponto do menu “Predominância CAN” permite ajustar a predominância para a
pressão nominal elétrica.
O ponto do menu “Predominância Pm” permite ajustar a predominância para a
pressão nominal pneumática.
Ambos os valores podem ser diferentes, já que o sistema reage à pressão nominal
mais alta.
Assim, p. ex., é possível ajustar que o veículo rebocado, que há atrás do
caminhão freado pelo EBS, freie antes.
No gráfico, aparece somente a predominância pneumática.
6.4.3
Regulagem automática da força de frenagem em função da carga (ALB)
O Reboque EBS inclui a regulagem da força de frenagem em função da carga,
diferenciando-se entre semirreboques ou reboques de eixos de eixos centrais e
reboques.
O estado de carga atual é obtido ao determinar a pressão dos amortecedores da
suspensão pneumática e a pressão hidráulica com sensores, analisando o
percurso da suspensão ou calculando as diferenças de rotações entre as rodas
em dois eixos com sensores ABS.
Se a pressão de suspensão for inferior a 0,15 bars ou supõe 50 % da pressão de
suspensão no vácuo parametrizada, a linha característica do ALB “carregado” é
ativada.
42
Descrição do funcionamento
Reboque
EBS E1
6
No Reboque EBS E, a linha característica de transferência consta como máximo
de quatro pontos. O número de pontos utilizados na linha característica (de três a
quatro) pode ser selecionado nos parâmetros TFL.
De forma padrão, são especificados os seguintes valores:
Pressão no
cabeçote do
acoplamento de
pilotagem pm[bar]
Frenagem calculada
do veículo [%]
Área de
contato
Área de
desgaste
Área de
transição
Área de
estabilidade
p ≤ 0,7
0,7 < p ≤ 2,0
2,0 < p ≤ 4,5
4,5 < p ≤ 6,5
0
com 2 bares
11,3
com
4,5 bares
38
com
6,5 bares
55
A ativação da pressão de frenagem é reduzida proporcionalmente à carga medida.
O objetivo é alcançar uma freada de 55 % em todos os estados de carga e quando
a pressão do cabeçote de acoplamento de pilotagem for de 6,5 bars.
A função de transferência da pressão da câmara de freio à pressão do cabeçote
de acoplamento de serviço (pm) para semirreboques está dividida em duas áreas:
fig. 6-1:
Linha característica para semirreboques
A Área de contato
B Área de estabilidade
Neste exemplo, a pressão da câmara de freio na área de contato sobe de p= 0 bar
a pm = 0,7 bars e de 0 a 0,4 bars.
Quando pm = 0,7 bars, alcança-se a pressão de resposta do freio da roda, de
modo que, a partir deste momento, o veículo já possa gerar força de frenagem
Este ponto, isto é, a pressão de resposta de todo o sistema de freios do reboque,
pode ser parametrizado no estipulado pela CE.
No percurso do processo, com o veículo carregado, a linha característica reta
segue a pressão de freio, atravessando o valor calculado de pm = 6,5 bars.
43
6
Reboque
EBS E1
Descrição do funcionamento
Quando o veículo estiver vazio, a pressão de resposta é ativada com pm = 0,7 bars.
A seguir, a frenagem é reduzida conforme a carga.
A função de transferência para reboques de eixos separados está dividida em 4
áreas:
fig. 6-2:
A
B
C
D
Linha característica para reboques de eixos separados
Área de contato
Área de desgaste
Área de transição
Área de estabilidade
Ao final da área de contato, as pressões de resposta dos freios voltam a ser
controladas, já que essas pressões podem ser diferentes. Na área de frenagem
parcial, as pressões são selecionadas de modo otimizado de carga ao desgaste.
No caso do reboque com, por exemplo, câmaras T-24 no eixo dianteiro e câmaras
T-20 no eixo traseiro, a pressão no eixo traseiro é reduzida conforme o desenho e
aumenta no eixo traseiro. Isso permite conseguir, com maior exatidão, que com a
função da válvula adaptadora empregada hoje em dia, um desgaste homogêneo
de todos os freios das rodas.
Na área de estabilidade, são controladas as pressões conforme ele mesmo,
aproveitamento da aderência, dependendo da carga sobre o eixo.
Determinação da carga dos eixos
A carga do eixo principal (eixo c, d) é medida sempre com um sensor; existem as
seguintes possibilidades:
• Medição da pressão de suspensão em veículos com suspensão pneumática
mediante o sensor de pressão integrado no modulador TEBS E.
• Medição da pressão da suspensão em veículos com suspensão
pneumática/hidráulica mediante um sensor de pressão externo.
• Medição do percurso da suspensão em veículos com suspensão mecânica
mediante um sensor de percurso.
44
Descrição do funcionamento
Reboque
EBS E1
6
A carga do eixo adicional (eixo e, f) pode ser medida com um sensor; existem as
seguintes possibilidades:
• Medição da pressão da suspensão em veículos com suspensão
pneumática/hidráulica mediante um sensor de pressão externo.
• Medição do percurso da suspensão em veículos com suspensão mecânica
mediante um sensor de percurso.
• Determinação da carga dos eixos mediante a detecção de deslizamento em
sistemas 4S/3M.
6.4.4
RSS (Sistema de ajuda contra capotamento)
A função RSS utiliza as magnitudes de entradas do Reboque EBS como p. ex., a
velocidade das rodas, a informação de carga e a desaceleração nominal, assim
como um sensor adicional de aceleração transversal (integrado no modulador
TEBS E).
Mediante a função RSS pode ser determinado quando existe perigo de
capotamento devido a uma aceleração transversal crítica provocada por uma
descarga importante das rodas do lado interior da curva.
Assim, se a aceleração transversal crítica calculada para o capotamento do
veículo rebocado for ultrapassada, serão ativadas pressões de teste com escassa
pressão.
A duração e a intensidade depende do desenvolvimento da aceleração transversal.
O perigo de capotamento é detectado segundo a relação das rodas freadas
durante um teste.
Quando o perigo de capotamento é detectado, como mínimo, as rodas do veículo
rebocado são freadas com pressão máxima do lado exterior da curva reguladas
individualmente (IR); assim, são reduzidos a velocidade do veículo, a aceleração
transversal e, consequentemente, o perigo de capotamento.
A sensibilidade da função RSS pode ser ajustada no diagnóstico.
A pressão de frenagem das rodas no interior da curva continua invariável. A não
ser que se trate de um eixo MAR.
Uma regulagem RSS é iniciada com o veículo sem frear ou parcialmente freado.
Se o motorista freia com a força suficiente (desaceleração acima da
desaceleração RSS), não será iniciada nenhuma regulagem RSS.
Se o cavalo mecânico emitir um valor nominal de frenagem pneumática ou elétrica
ao veículo rebocado, com uma regulagem RSS em curso, será interrompida,
quando o valor nominal do cavalo ultrapasse o da regulagem RSS e a pressão de
frenagem no veículo rebocado será controlada, conforme seja exigido pelo cavalo
até o final da frenagem.
Segundo o sistema, nos eixos MAR, a pressão de frenagem “interior/exterior” não
pode ser ativada separadamente.
O tipo de ativação da pressão geral das rodas do eixo e, f depende do tipo de
veículo e da configuração do sistema ABS:
• Para os semirreboques com eixos autodirecionais e as configurações
4S/3M y 4S/2M+1M, o eixo MAR é freado basicamente com pouca ou com a
mesma pressão no caso de uso normal do ABS (estabilidade em curva dos
eixos dirigidos por aderência).
Segundo o sistema, isso também é válido para 2S/2M+SLV.
• Para os reboques com configuração 4S/3M e para semirreboques sem eixo
autodirecional ou reboques de eixos centrais com as configurações 4S/3M
ou 4S/2M+1M, a lógica do ABS não considera o comportamento das rodas do
45
6
Reboque
EBS E1
Descrição do funcionamento
interior da curva durante a regulagem RSS Em seu lugar, no eixo MAR, a
pressão é ativada em função do estado da marcha (especificação de valor
teórico).
Enquanto a roda interior do eixo MAR não estiver em ponto de ser elevada, o
eixo MAR continuará freando com pouca pressão para evitar que sejam
produzidos planos no pneu.
Quando a roda interior do eixo MAR estiver a ponto de se levantar, p. ex., a
pouca pressão mostre uma tendência ao bloqueio, a pressão irá aumentar (até
a pressão de alimentação) dependendo do comportamento das duas rodas
interiores e do estado de carga.
Se a intervenção do ABS for necessária, a pressão extraída do eixo MAR pode
ser reduzida na roda do exterior da curva.
Para veículos com eixo autodirecional, o RSS somente poderá ser utilizado em
comunicação com uma configuração 2S/2M+SLV (eixo autodirecional regulado
através de uma válvula Select Low) ou uma configuração 4S/2M+1M ou 4S/3M
EBS/ABS (eixo autodirecional regulado em MAR).
No programa de diagnóstico, deve-se selecionar um eixo autodirecional.
6.4.4.1 Função de parada
Com a função de parada, quando o veículo estiver parado, ele é freado
unicamente mediante o circuito redundante. O controle de pressão
eletropneumático é desativado.
A função de parada serve para evitar um consumo elétrico desnecessário se o
veículo estacionar com o freio de mão puxado e o interruptor aceso é acionado.
A função é desativada quando começar o deslocamento (v > 2,5 km/h).
6.4.4.2 Função de freio de emergência
Está integrada uma função de freio de emergência, esta função permite aplicar a
máxima força de frenagem possível.
Quando o uso do freio (elétrico ou pneumático) que tenta fazer o motorista superar
90 % da pressão de alimentação disponível ou > 6,4 bars, assim como no caso de
freadas mais bruscas, as pressões de frenagem aumentam em rampa até
alcançar a curva característica do veículo com carga utilizando a regulagem ABS
na medida do possível.
A função de freio de emergência é desconectada quando a pressão da freada
abaixa de 70% da pressão de alimentação disponível.
6.4.4.3 Modo de teste
Para poder testar a distribuição elétrica da pressão de frenagem com o veículo
parado, o sistema de freios eletrônico deve ser colocado em modo de teste. Neste
caso, a função de parada e a de freio de emergência devem ser desconectadas.
Para ativar o modo de teste, será preciso conectar a luz com o conduto de
comando purgado (sistema de freios de serviço e sistemas de freio de
estacionamento inativos).
A regulagem automática da força de frenagem em função da carga pode ser
testada neste modo de teste, dependendo do cabeçote de acoplamento e da
carga sobre o eixo atual ou da pressão de suspensão atual.
Quando o veículo for colocado em movimento, a função de parada e de freio de
emergência voltarão a ser ativadas.
Quando o veículo ultrapassar os 10 km/h, nos veículos rebocados, a distribuição
da pressão de frenagem é realizada por critérios de deslizamento ou em função
das duas pressões de suspensão medidas.
46
Descrição do funcionamento
PERIGO
Reboque
EBS E1
6
Ao soltar os condutos pneumáticos, o veículo pode se mover.
Perigo de ferimentos, caso o veículo rode sozinho
– Certifique-se que a caixa de velocidades está na posição "Neutro" e que o
travão de mão está accionado.
– Imobilize ou calce o veículo para que não gire sozinho.
– Fixe de forma visível uma nota no volante na qual seja explicada que estão
sendo realizados trabalhos no veículo e os pedais não devem ser tocados.
Simular o estado “Carregado”:
Quando o veículo está vazio, é possível simular o estado “Carregado” purgando os
amortecedores de suspensão < 0,15 bares ou soltando os condutos pneumáticos
do modulador TEBS E aos amortecedores de suspensão. Assim, as pressões de
frenagem podem ser ativadas completamente.
O diagnóstico por PC também inclui a possibilidade de simulação.
Ao finalizar o teste, deve-se conectar novamente o conduto ou aplicar ar nos
amortecedores de suspensão.
6.4.4.4 Supervisão da pressão de alimentação
O sistema TEBS E controla a pressão de alimentação no veículo rebocado.
Se a pressão de alimentação cair para abaixo de 4,5 bares, o motorista será
avisado, acendendo as luzes de aviso vermelha e amarela.
Ao preencher o sistema de freios, serão apagados os pilotos de aviso de pressão
de alimentação no veículo rebocado que supere os 4,5 bares.
Se, durante a marcha, a pressão de alimentação diminuir de 4,5 bares, isso será
registrado adicionalmente em forma de mensagem na memória do diagnóstico.
6.4.5
Sistema antibloqueio (ABS)
O sistema lógico de regulagem detecta, com base no número de revoluções das
rodas, se uma ou várias rodas apresentam uma “tendência ao bloqueio” e decide
se a pressão de frenagem correspondente deve ser mantida ou se deve aumentar
novamente.
O sistema lógico do ABS analisa somente os sinais dos sensores c, d e e, f.
Em todas as configurações, é possível conectar, junto às câmaras de freio das
rodas sensorizadas, outras câmaras de freio de outros eixos aos moduladores
existentes. Estas rodas reguladas indiretamente não oferecem nenhum tipo de
informação ao TEBS E quando uma tendência ao bloqueio é produzida. Por este
motivo, não é possível garantir que não seja produzido um bloqueio nestas rodas.
O eixo principal, que deve estar sempre firme, e não pode ser um eixo
autodirecional nem arrastado, sempre tem os sensores c, d. Quando há eixos de
elevação instalados, eles só podem ser equipados com os sensores e, f. Nos
sistemas 4S/2M, os eixos arrastados não podem ter sensores.
O estado dos eixos de elevação é enviado ao módulo ABS. Assim, quando os
eixos com sensores são elevados, a regulagem do ABS desconecta esses eixos.
Para que o sistema lógico do ABS funcione de forma excelente, é preciso
configurar os parâmetros correspondentes ao tamanho de pneus utilizado. É
permitida uma diferença de +15 % / -20 % com relação ao tamanho dos pneus
parametrizado, caso afete todas as rodas com sensores por igual. Uma roda não
pode divergir mais de 6,5 % do tamanho de pneus parametrizado.
47
6
Reboque
EBS E1
Descrição do funcionamento
6.5
Descrição das funções GIO
6.5.1
Introdução a GIO
A versão padrão do modulador Reboque EBS E tem 4 saídas de conexão GIO e a
versão Premium tem 7 saídas de conexão GIO.
A estas saídas de conexão, podem ser indicadas diferentes funções através dos
parâmetros.
fig. 6-3:
Modulador Reboque EBS E Versão Premium com 7 saídas de conexão GIO
Com o TEBS E1, as saídas de conexão GIO existentes foram
melhor aproveitadas, isto é, determinadas funções de comutação
foram integradas no SmartBoard e podem ser ativadas através
do SmartBoard. Assim, houve lugar para outras aplicações.
Por exemplo: Se a ajuda da partida é ativada automaticamente
acionando três vezes o pedal de freio, o pulsador de ajuda da
partida ficará livre e poderá ser utilizada para outras funções.
Isso também ocorre quando o modo de serviço de freio
asfaltadora é ativada através do SmartBoard; isso permite
prescindir de um interruptor adicional e indicar outra função a
esta conexão.
Fase de alimentação GIO
O nível final GIO permite conectar cargas (p. ex. eletroválvulas, pilotos) ou
detectar o estado de conexão à massa de um interruptor.
Entrada analógica GIO
A entrada analógica GIO permite ler sinais analógicos (p. ex. do sensor de
pressão) ou detectar sinais do pulsador.
Os sensores são alimentados com tensão através do nível final GIO.
48
Descrição do funcionamento
Reboque
EBS E1
6
Entrada de sensor de percurso GIO
Nas entradas de sensores de percurso GIO, é possível conectar sensores de
percurso do ECAS que funcionem como sensores de altura na regulagem ou que
detectem o percurso da suspensão para determinar a carga do eixo em veículos
com suspensão mecânica.
Todos os conectores elétricos GIO têm, como mínimo,um conector elétrico e um
contato de massa.
Os dois pines restantes podem ser ocupados de diferentes maneiras. Assim,
deduz-se que não é possível realizar todas as funções igualmente em todos os
conectores elétricos.
No diagnóstico, é especificada a ocupação (ajuste pré-determinado) das funções
padrão. Nos capítulos seguintes, serão descritas as possíveis funções.
Algumas funções estão disponíveis várias vezes (p. e. ILS, ISS, positivo contínuo).
A carga máxima de corrente que as saídas de conexão GIO podem suportar é
1,5 A.
Quando acontecem determinados erros do sistema e/ou quando a alimentação de
tensão é insuficiente (limite de subtensão), as saídas GIO são desativadas.
Nos parâmetros, é possível selecionar se é necessário controlar, caso algum cabo
se rompa na saída de alguma função.
6.5.2
Regulagem eletrônica da altura (ECAS)
Se uma válvula do ECAS e o sensor de percurso correspondente são conectados,
é possível regular a altura eletronicamente.
O TEBS E tem integrada a regulagem de 1 ponto.
No Reboque EBS E, devem ser utilizados exclusivamente os sensores de percurso
441 050 100 0 de WABCO.
Se um sensor de percurso é montado incorretamente, podem acontecer falhas de
funcionamento.
Componente
Descrição
Sensor de percurso
Princípio de
441 050 100 0 449 811 000 0
ângulo orientável
Alavanca
Articulação
Referência
Cabo de
conexão
441 050 718 2
Para articulação
no eixo
433 401 003 0
49
6
Reboque
EBS E1
Descrição do funcionamento
Para a regulagem da altura de 1 ponto, estão disponíveis as duas válvulas abaixo:
Componente
Descrição
Referência
Cabo de
conexão
Eletroválvula do ECAS
Válvula de
regulagem da
altura (somente
elevação e
descida)
472 880 030 0 449 445 000 0
Eletroválvula do ECAS
Bloco de válvulas 472 905 114 0 2x 449 445 000 0
de controle de
altura e de eixo
de elevação
controlada por
impulsos.
Veículos com suspensão pneumática eletrônica (somente
com TEBS E Premium):
As funções de elevação e descida da suspensão pneumática
eletrônica podem ser ativadas mediante dois pulsadores.
• Um pulsador transmite a elevação.
• Um segundo pulsador transmite a função de descida.
O uso de dois pulsadores proporciona um meio fácil e econômico
para ativar a suspensão pneumática eletrônica (ECAS).
Regulagem de 2 pontos com TECAS externo
Na suspensão pneumática eletrônica ECAS, são utilizados vários tipos de
regulagem.
• Regulagem de 1 ponto: Um sensor de percurso utiliza as mudanças na altura
para realizar a regulagem.
Aplicação: Em reboques ou reboques com eixo central normal com suspensão
pneumática.
O sistema de controle da função ECAS está integrado no modulador TEBS E
Premium.
Os componentes se conectam diretamente ao modulador TEBS E.
• Regulagem de 2 ponto: Dois sensores de percurso utilizam as mudanças na
altura para realizar a regulagem.
Aplicação: Nos reboques, existe um sensor de trajeto disponível no eixo
dianteiro e outro no eixo traseiro. Nos semirreboques, há um sensor de trajeto
no lado direito e outro no lado esquerdo do veículo, bem acima do grupo do
eixo central.
O controle da função ECAS não é realizado no modulador TEBS E, mas sim
em uma ECU adicional.
Para facilitar a conexão ao TEBS E, foi desenvolvido um kit para o ECAS
(446 120 024 0). Este kit contém dois cabos de sensor de percurso, dois cabos
de conexão e a ECU para a regulagem de 2 pontos.
50