Linhas de Pesquisa – Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico
Engenharia Automotiva e Ferroviária
Descrição: Projeto de componentes e sistemas veiculares (transmissões, embreagens,
suspensões, mancais); Dinâmica veicular; Vibrações e acústica veicular; Tribologia e lubrificação;
Confiabilidade; Modelagem, controle e otimização de sistemas veiculares; Interação veículo-via;
Projeto de componentes e sistemas ferroviários; Ferrovias de alta velocidade e simulação
estrutural; Análise teórica e experimental aplicada a freios ferroviários; Análise do comportamento
dinâmico de veículos ferroviários; Tensões internas e deformações de rodas ferroviárias;
Otimização de sistemas ferroviários; Eletrônica Embarcada Veicular.
Docentes envolvidos: Auteliano Antunes dos Santos Junior; Ely Carneiro de Paiva; Franco
Giuseppe Dedini; Janito Vaqueiro Ferreira; João Mauricio Rosário; Katia Lucchesi Cavalca; Marco
Lucio Bittencourt; Milton Dias Junior; Niederauer Mastelari; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto
Gardel Kurka; Robson Pederiva; Helio Fiori de Castro.
Análise de Vibrações em Máquinas e Componentes Mecânicos, Diagnóstico e Manutenção
Inteligentes
Descrição: Técnicas de análise de sinais, Detecção e diagnose de falhas em sistemas
mecânicos; Reconhecimento de padrões e sistemas especialistas; Análise de sistemas nãolineares; Modelagem e comportamento dinâmico de máquinas rotativas; Identificação de
parâmetros e análise modal de estruturas; Monitoramento e manutenção de máquinas; Dinâmica
dos mecanismos; Sistemas de ordem fracionária.
Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Janito Vaqueiro Ferreira; João Maurício Rosário; José
Roberto de França Arruda; Katia Lucchesi Cavalca; Milton Dias Junior; Pablo Siqueira Meirelles;
Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva; Helio Fiori de Castro.
Modelagem, Identificação e Controle de Sistemas Mecânicos
Descrição: Dinâmica de estruturas; Detecção de falhas em sistemas mecânicos; Controle ativo
de estruturas flexíveis; Projeto e implementação de controladores em sistemas mecânicos;
Integridade estrutural; Estruturas e materiais inteligentes; Controle ativo de estruturas; Aplicações
utilizando Inteligência artificial.
Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Ely Carneiro de Paiva, Eurípedes Guilherme de Oliveira
Nóbrega; Franco Giuseppe Dedini; Janito Vaqueiro Ferreira; João Maurício Rosário; José Maria
Campos Santos; José Roberto de França Arruda; Juan Francisco Camino dos Santos; Milton Dias
Junior; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva; Grace Silva
Deaecto.
Modelagem, Identificação e Controle em Vibroacústica
Descrição: Mecanismos de geração e propagação de ruído pela interação de estruturas e fluidos;
Modelagem analítica e numérica do comportamento vibroacústico de materiais e estruturas;
Modelagem em médias e altas frequências e modelagem e propagação de incertezas nos
modelos; Isolação e absorção acústica; Identificação experimental do comportamento vibroacústico
de materiais e estruturas; Controle de ruído com tratamento acústico passivo e semi-ativo; Controle
ativo de ruído com atuação acústica ou estrutural.
Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Auteliano Antunes dos Santos Junior; Eurípedes
Guilherme de Oliveira Nóbrega; José Roberto de França Arruda; José Maria Campos Santos; Juan
Francisco Camino dos Santos; Paulo Roberto Gardel Kurka; Renato Pavanello.
Automação, Instrumentação e Controle Industrial
Descrição: Sistemas mecânicos ativos; Implementação de acionamento e controle; Mecanismos e
manipuladores industriais; Automação industrial; Atuadores e sensores; Modelagem de sistemas
automatizados; Dispositivos de mecânica fina; Síntese, análise e controle de mecanismos; Robôs
paralelos e sistemas robóticos móveis; Aplicação de visão robótica; Prototipagem rápida de
sistemas mecatrônicos; Domótica; Inteligência artificial para controle e automação.
Docentes envolvidos: Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega; Ely Carneiro de Paiva; João
Maurício Rosário; Niederauer Mastelari; Paulo Roberto Gardel Kurka.
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Projeto de Sistemas Integrados Mecânicos e Mecatrônicos
Descrição: Construção de máquinas; Desenvolvimento de instrumentos e sensores de medição de
vibrações; Construção de dispositivos especiais; Dispositivos de mecânica fina; Confiabilidade de
sistemas; Metodologias de projeto; Ferramentas para projeto do produto; Ergonomia; Integração de
sistemas mecânicos; Projeto de microssistemas eletromecânicos (MEMS); Modelos paramétricos
de ordem reduzida; Modelagem usando Bond Graphs; Modelos de ordem elevada à base de
elementos discretos; Simulação em processadores paralelos à base de unidades de
processamento gráfico (GPGPU); Validação experimental; Projeto de componentes em materiais
compostos.
Docentes envolvidos: Auteliano Antunes dos Santos Junior; Franco Giuseppe Dedini; João
Maurício Rosário; José Maria Campos Santos; José Roberto de França Arruda; Luiz Otávio Saraiva
Ferreira; Paulo Roberto Gardel Kurka; Robson Pederiva; Helio Fiori de Castro.
Métodos Computacionais em Mecânica do Contínuo
Descrição: Desenvolvimento de estratégias baseadas nos métodos de elementos finitos, de
elementos de contorno e de diferenças finitas para tratamento de problemas lineares e nãolineares do contínuo, sólido ou fluido; Mecânica da fratura; Análise de tensões; Materiais
anisotrópicos; Análise de sistemas acoplados; Interação fluido-estrutura; Interação solo-estrutura;
Interação eletro-mecânica; Soluções fundamentais para o método dos elementos de contorno;
Estudo de meios não-homogêneos, com aplicações em materiais compósitos; Modelagem de
sistemas biológicos.
Docentes envolvidos: Alberto Luiz Serpa; Auteliano Antunes dos Santos; Carlos Henrique Daros;
Euclides de Mesquita Neto; Janito Vaqueiro Ferreira; Luiz Otávio Saraiva Ferreira; Marco Lúcio
Bittencourt; Paulo Sollero; Renato Pavanello.
Processamento de Sinais, Imagens e Análise de Sistemas Dinâmicos
Descrição: Identificação de sistemas dinâmicos; Processamento de sinais de movimentos de
máquinas e estruturas; Instrumentação de sistemas dinâmicos; Processamento de imagens
estereoscópicas; Aplicações em realidade virtual; Técnicas de tratamento de imagens.
Docentes envolvidos: Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega; João Mauricio Rosário; Juan
Francisco Camino dos Santos; Luiz Otávio Saraiva Ferreira; Marco Lucio Bittencourt; Milton Dias
Junior; Niederauer Mastelari; Pablo Siqueira Meirelles; Paulo Roberto Gardel Kurka; Grace Silva
Deaecto.
Robótica Industrial, Manipuladores e Sistemas Autônomos
Descrição: Robótica industrial; Células robotizadas; Programação offline de robôs; Simulação de
ambientes de navegação de sistemas autônomos; Estratégias de navegação autônoma; Sistemas
de navegação remota para simulação e controle; Sistemas robóticos móveis; Biomecânica;
Próteses antropomórficas; Exoesqueletos.
Docentes envolvidos: Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega; Ely Carneiro de Paiva; João
Maurício Rosário; Niederauer Mastelari; Paulo Roberto Gardel Kurka.
Mobilidade Autônoma
Descrição: Estudos multidisciplinar, incluindo os temas Percepção Multi-sensorial, Localização
Híbrida, Navegação, Navegação autônoma, Controle, Fusão Sensorial, Novos Sensores, Novos
meios de Propulsão, Recuperação de Energia e outros, aplicados, em conjunto ou em parte, para o
desenvolvimento de veículos autônomos e/ou inteligentes.
Docentes envolvidos: Janito Vaqueiro Ferreira; Pablo Siqueira Meirelles
Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega.
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