508-2BR
SKR
Atuador de guia linear com gaiola de esferas modelo SKR
Bloco interno
Eixo do fuso de esferas
Niple de lubrificação
Trilho externo
Gaiola de esferas
Esfera
Fig.1 Estrutura do atuador linear compacto com gaiola de esferas modelo SKR
Estrutura e características
O atuador de guia linear com gaiola de esferas modelo SKR é um atuador compacto que possui um
bloco interno que consiste em blocos e uma castanha do fuso de esferas integrada dentro de um
trilho externo em forma de “U”.
Além disso, esse modelo alcança uma operação de alta velocidade, emissão de ruído mais baixa
e longos períodos de operação sem necessidade de manutenção por utilizar as gaiolas de esferas
nas unidades da guia linear e na unidade do fuso de esferas. (Uma gaiola de esferas é utilizada
apenas para a seção da guia linear dos modelos SKR20 e SKR26 e os fusos de esferas são equipados com lubrificadores QZ.)
[Carga uniforme nas quatro direções]
Cada carreira de esferas está posicionada em
um ângulo de contato de 45 de forma que a
carga nominal sobre o bloco interno seja uniforme sob cargas aplicadas a ele nas quatro
direções (radial, radial invertida e direções laterais). Como resultado, o modelo SKR pode ser
utilizado em qualquer posição de montagem.
45°
45°
45°
45°
Fig.2 Capacidade de carga e ângulo de contato do modelo SKR
A2-4
508-2BR
SKR
[Alta rigidez]
O uso de um trilho externo com um corte transversal em forma de “U” aumenta a rigidez em
relação ao momento e à torção.
Eixo Y
Ponto central de gravidade
Fig.3 Corte transversal do trilho externo
lX[mm4]
Modelo
lY[mm4]
3
Massa [kg/m]
6,14×10
4
2,6
3,9
SKR20
6,0×10
SKR26
1,66×104
1,48×105
SKR33
5,35×10
4
5
SKR46
2,05×105
1,45×106
12,6
SKR55
2,07×105
2,09×106
13,2
SKR65
4,51×105
5,73×106
22,1
3,52×10
6,1
lX=momento geométrico de inércia em volta do eixo X
lY=momento geométrico de inércia em volta do eixo Y
[Alta precisão]
Como a seção da guia linear consiste em quatro carreiras de ranhuras de arco circular que
permitem as esferas se movimentarem suavemente mesmo sob pré-carga, obtém-se uma
guia de alta rigidez sem folgas. Além disso, a
variação na resistência ao atrito causada pela
flutuação da carga é minimizada, permitindo o
sistema seguir a alimentação de precisão.
Centro de rotação das esferas
Fig.4 Estrutura de contato do SKR
[Economia de espaço]
Por causa de uma estrutura integral na qual as unidades da guia linear são colocadas nas duas
faces laterais do bloco interno e uma unidade de fuso de esferas é colocada no centro do bloco interno, obtém-se um atuador de alta rigidez e precisão com tamanho mínimo.
Modelo ＳＫＲ６５
Modelo ＳＫＲ４６
10mm
Modelo ＳＫＲ５５
Modelo ＳＫＲ２６
Modelo ＳＫＲ２０
Modelo ＳＫＲ３３
10mm
Fig.5 Desenho do corte transversal
A2-5
Atuador de guia linear
Eixo X
Tabela1 Características do corte transversal do trilho externo
508-2BR
Tecnologia de gaiola de esferas
[Alta velocidade]
O modelo SKR suporta um servomotor de alta rotação mais avançado (6.000 min-1) por utilizar uma
gaiola de esferas e é capaz de operar em velocidades maiores em comparação com o modelo KR
do tipo de esfera completa.
Os modelos SKR33/55/65 estão disponíveis em mais variações de avanços para alcançar velocidades de funcionamento mais altas e avanços altos estão disponíveis, o que não era viável com o
modelo KR.
Avanço
Nº do modelo
SKR
KR
33
6, 10, 20
6, 10
55
20, 30, 40
20
65
20, 25, 30, 50
25
[Alto poder de lubrificação]
O modelo SKR utiliza gaiolas de esferas para eliminar o atrito entre as esferas e aumentar significativamente as características de torque. Como resultado, a flutuação de torque é reduzida e obtémse um excelente poder de lubrificação.
Item
Descrição
Avanço/diâmetro do eixo
 13/10 mm
Velocidade de rotação do eixo
60 min-1
0,06
Modelo SKR3310A (Gaiola de esferas)
0,04
Torque (N•m)
Modelo KR3310A (esfera completa)
0,02
0
– 0,02
– 0,04
– 0,06
0
20
40
Tempo (s)
60
Fig.6 Comparação da flutuação de torque entre o modelo SKR e modelo KR
A2-6
80
508-2BR
SKR
[Baixa emissão de ruído, ruído de operação aceitável]
No modelo SKR, o uso da gaiola de esferas nas seções Guia linear e Fuso de esferas (com exceção dos modelos SKR20/26) eliminou o ruído de colisão entre as esferas. Como resultado, o baixo
nível de ruído e o som de funcionamento aceitável são alcançados.
70
KR4610A
Atuador de guia linear
Nível de barulho (dBA)
SKR4610A
60
50
40
0
200
400
600
800
Velocidade: v (mm/s)
Fig.7 Comparação da emissão de ruído entre o modelo SKR4610A e modelo KR4610A
[Operação por longo prazo livre de manutenção]
Com o modelo SKR, o efeito da gaiola de esferas ajuda na retenção do lubrificante e permite operação de longo prazo livre de manutenção.
[Vida útil longa — 3 vezes]
Com o modelo SKR, as unidades da guia linear e do fuso de esferas possuem capacidades de carga nominal dinâmica maiores do que o tipo de esfera completa modelo KR, o que proporciona vida
útil mais longa.
A vida útil especificada é calculada com a equação a seguir.
Unidade do fuso de esferas
Unidade da guia linear
L=(Ca/Fa)3×106
L=(C/P)3×50
L : Vida nominal
(km)
L : Vida nominal
(rev)
C : Capacidade de carga nominal dinâmica (N)
Ca : Capacidade de carga nominal dinâmica (N)
P : Carga aplicada
(N)
Fa : Carga axial aplicada
(N)
Conforme indicado na equação acima, quanto maior for a capacidade de carga nominal dinâmica,
maior será a vida útil da unidade da guia linear e da unidade do fuso de esferas.
Tabela2 Comparação da capacidade de carga nominal dinâmica entre o modelo SKR e modelo KR Unidade: N
Capacidade de carga
nominal dinâmica
SKR
20
KR
20
SKR
26
KR
26
SKR
33
KR
33
SKR
46
KR
46
SKR
55
KR
55
SKR
65
KR
65
Unidade da Bloco do tipo longo 6010 3590 13000 7240 17000 11600 39500 27400 55400 38100 74400 50900
guia linear
Bloco do tipo curto —
—
—
— 11300 4900 28400 14000 —
—
—
—
C
Unidade do fuso de esferas Ca
660
660
2350 2350 2700 1760 4240 3040 10900 3620 12000 5680
Nota) No SKR20/26, somente a seção da guia linear apresenta uma gaiola de esferas.
A2-7
508-2BR
[Vedação]
O modelo SKR é equipado com vedações da extremidade e laterais para a prevenção de poeira
como padrão.
Vedação lateral
Vedação da extremidade
A Tabela3 mostra a resistência de rolagem e a resistência da vedação por bloco interno (seção da
guia).
Tabela3 Valor máximo de resistência
Unidade: N
SKR20
Valor da
resistência
de rolagem
4,0
Valor da
resistência
da vedação
0,8
SKR26
4,5
1,2
Modelo
Total
4,8
5,7
SKR33
3,0
1,7
4,7
SKR46
6,0
2,1
8,1
SKR55
14,0
3,8
17,8
SKR65
20,0
4,1
24,1
A2-8
508-2BR
SKR
Tipos e recursos
Modelo SKR-A (com um único bloco do tipo longo)
Modelo representativo do SKR.
Atuador de guia linear
Modelo SKR-A
Modelo SKR-B (com dois blocos do tipo longo)
Equipado com duas unidades do bloco interno
do modelo SKR-A, esse modelo alcança rigidez
e capacidade de carga maiores.
Modelo SKR-B
Modelo SKR-C (com um único bloco do tipo curto)
Este modelo possui um comprimento total do
bloco interno menor e um curso mais longo do
que o modelo SKR-A.
＊Com o modelo SKR3320, um bloco do tipo curto não está
disponível.
Modelo SKR-C
Modelo SKR-D (com dois blocos do tipo curto)
Equipado com duas unidades do bloco interno
do modelo SKR-C, este desenho permite um
vão entre os blocos que se adapta ao equipamento, para alcançar a alta rigidez.
＊Com o modelo SKR3320, um bloco do tipo curto não está
disponível.
Modelo SKR-D
A2-9
508-2BR
Capacidade da carga em todas as direções e momento de carga estática permitida
[Capacidade de carga]
O atuador de guia linear com gaiola de esferas
modelo SKR consiste em uma guia linear, um
fuso de esferas e um mancal de apoio.
Carga radial
PR
PT
Carga
lateral
Carga radial inversa
PL
PT
Carga
lateral
 Unidade da guia linear
O modelo SKR é capaz de receber cargas nas quatro direções (radial, radial inversa e laterais).
Suas capacidades de carga nominal são iguais em todas as quatro direções (radial, radial inversa e
laterais), e seus valores são indicados na Tabela4.
 Unidade do fuso de esferas
Visto que o bloco interno é incorporado com uma castanha do fuso de esferas, o modelo SKR é capaz de receber uma carga axial. O valor da capacidade de carga nominal é indicado na Tabela4.
 Unidade do mancal (lado fixo)
Visto que o alojamento A contém um mancal angular, o modelo SKR é capaz de receber uma carga
axial. O valor da capacidade da carga nominal é indicado na Tabela4.
[Carga equivalente (unidade da guia linear)]
Para obter a carga equivalente quando a unidade da guia linear do modelo SKR recebe simultaneamente cargas em todas as direções, é usada a equação a seguir.
PE = PR (PL) + PT
PE
PR
PL
PT
: Carga equivalente
: Direção radial
: Direção radial inversa
: Direções laterais
: Carga radial
: Carga radial inversa
: Carga lateral
A2-10
(N)
(N)
(N)
(N)
508-2BR
SKR
Atuador de guia linear
A2-11
508-2BR
Tabela4 Capacidade de carga do modelo SKR
Unidade do mancal
(lado fixo)
Unidade do fuso de esferas
Unidade da guia linear
Modelo
SKR20
SKR26
SKR33*
SKR2001 SKR2006 SKR2602 SKR2606 SKR3306 SKR3310 SKR3320
Capacidade de Bloco do tipo longo
carga dinâmica
nominal C (N) Bloco do tipo curto
6010
13000
—
—
Capacidade de Bloco do tipo longo
carga estática
nominal C0 (N) Bloco do tipo curto
8030
16500
—
—
Classe normal,
Classe de precisão
‒0,004 a 0
‒0,006 a 0
‒0,004 a 0
Classe de alta
precisão
‒0,006 a
‒0,004
‒0,007 a
‒0,006
‒0,012 a ‒0,004
Folga
radial
(mm)
Classe normal,
Capacidade
de carga dinâ- Classe de precisão
mica nominal
Classe de alta
Ca (N)
precisão
Classe normal,
Capacidade
de carga está- Classe de precisão
tica nominal
Classe de alta
C0a (N)
precisão
17000
11300
20400
11500
660
860
2350
1950
660
1060
2350
2390
1170
1450
4020
3510
1170
1600
4020
3900
Diâmetro do eixo parafuso (mm)
6
—
—
4400
2700
2620
6290
3780
3770
8
13
Avanço do fuso de esferas (mm)
1
6
2
6
Diâmetro menor da rosca (mm)
5,3
5,0
6,6
6,7
10,8
Diâmetro da esfera de centro a centro
(mm)
6,15
6,3
8,3
8,4
13,5
Capacidade de carga
dinâmica nominal
Ca (N)
Direção
axial
Carga estática
permitida
P0a (N)
6
10
1150
2000
6250
735
1230
2700
20
*Para uso em ambientes especiais ou onde uma carga axial (25% ou mais da capacidade de carga dinâmica nominal Ca)
seja aplicada, há também um tipo especial. Para obter detalhes, entre em contato com a THK.
Nota1) As capacidades de carga na unidade de cada guia linear indicam a capacidade de carga por bloco interno.
Nota2) Com o modelo SKR3320, um bloco do tipo curto não está disponível.
A2-12
508-2BR
SKR
SKR46*
SKR4610 SKR4620
SKR5520
SKR55
SKR5530
SKR5540
SKR6520
SKR65
SKR6525 SKR6530
39500
55400
74400
28400
—
—
62500
81600
—
—
‒0,006 a 0
‒0,007 a 0
‒0,008 a 0
‒0,016 a
‒0,006
‒0,019 a ‒0,007
‒0,022 a ‒0,008
4350
4240
10900
7000
6800
12100
12000
8200
7600
6990
7040
17600
11500
9900
21600
22000
14500
12600
30
50
15
10
20
20
20
30
25
40
20
25
12,5
17,1
22,1
15,75
20,75
25,75
6700
7600
13700
3330
3990
5830
A2-13
Atuador de guia linear
45900
28700
SKR6550
508-2BR
[Momento permitido (unidade da guia linear)]
O bloco interno é capaz de receber cargas de momento em todas as três (3) direções.
A A2-15Tabela5 mostra o momento estático permitido nas direções MA, MB e MC.
MB
MC
MA
Com um único bloco do tipo longo (modelo SKR-A)
MB
MA
MC
Com dois blocos do tipo longo (modelo SKR-B)
MB
MA
MC
Com um único bloco do tipo curto (modelo SKR-C)
MA
Com dois blocos do tipo curto (modelo SKR-D)
A2-14
MB
MC
508-2BR
SKR
Tabela5 Momentos estáticos permitidos do modelo SKR
Unidade: N-m
Momento de carga estática permitida
Modelo
MB
MC
38
38
98
SKR20-B
207
207
197
SKR26-A
117
117
265
SKR26-B
589
589
530
SKR33-A
173
173
424
SKR33-B
990
990
848
SKR33-C
58
58
240
SKR33-D
390
390
480
SKR46-A
579
579
1390
SKR46-B
3240
3240
2780
SKR46-C
236
236
870
SKR46-D
1460
1460
1740
SKR55-A
923
923
2276
SKR55-B
5125
5125
4552
SKR65-A
1366
1366
3868
SKR65-B
7702
7702
7736
Nota1) Os símbolos A, B, C e D depois de cada número de modelo indicam o tamanho do bloco interno e o número dos blocos usados.
A: Com um único bloco do tipo longo
B: Com dois blocos do tipo longo
C: Com um único bloco do tipo curto
D: Com dois blocos do tipo curto
Nota2) Os valores do modelo SKR-B/D indicam os valores quando os blocos duplos internos forem utilizados próximos um
do outro.
Nota3) O momento de carga estática permitida é o momento máximo permitido enquanto o produto está parado.
A2-15
Atuador de guia linear
MA
SKR20-A
508-2BR
Velocidades máximas com cursos diferentes
Tabela6 Velocidade máxima
Modelo
Avanço do fuso
de esferas
(mm)
1
SKR20
6
2
SKR26
6
6
SKR33
10
20
10
SKR46
20
Curso* (mm)
Bloco do tipo Bloco do tipo
longo
curto
30
—
80
—
130
—
30
—
80
—
130
—
60
—
110
—
160
—
210
—
60
—
110
—
160
—
210
—
45
70
95
120
195
220
295
320
395
420
495
520
595
620
45
70
95
120
195
220
295
320
395
420
495
520
595
620
45
—
95
—
195
—
295
—
395
—
495
—
595
—
190
220
290
320
390
420
490
520
590
620
690
720
790
820
190
220
290
320
390
420
490
520
590
620
690
720
790
820
Comprimento
do trilho
externo (mm)
100
150
200
100
150
200
150
200
250
300
150
200
250
300
150
200
300
400
500
600
700
150
200
300
400
500
600
700
150
200
300
400
500
600
700
340
440
540
640
740
840
940
340
440
540
640
740
840
940
Velocidade máxima (mm/s)
Bloco do tipo Bloco do tipo
longo
curto
100
—
100
—
100
—
600
—
600
—
600
—
200
—
200
—
200
—
200
—
600
—
600
—
600
—
600
—
600
600
600
600
600
550
500
390
360
1000
1000
1000
1000
1000
920
830
650
600
2000
—
2000
—
2000
—
2000
—
2000
—
1780
—
1270
—
1000
1000
1000
1000
910
730
660
550
500
430
400
2000
2000
2000
1980
1770
1430
1300
1080
990
840
780
*Indica um curso quando o bloco interno é incorporado.
Nota1) A velocidade máxima é o valor limitado pela velocidade de rotação permitida do fuso de esferas ou a velocidade permitida da guia, com o motor girando a 6.000 min-1.
Nota2) Se desejar utilizar esse modelo em velocidades superiores à velocidade máxima indicada acima, entre em contato
com a THK.
A2-16
508-2BR
SKR
Nº do modelo
SKR65
Comprimento
do trilho externo (mm)
980
1080
1180
1280
1380
980
1080
1180
1280
1380
980
1080
1180
1280
1380
980
1180
1380
1680
980
1180
1380
1680
980
1180
1380
1680
980
1180
1380
1680
Velocidade máxima (mm/s)
Bloco do tipo
Bloco do tipo
longo
curto
1100
880
730
610
520
1650
1330
1100
920
780
2160
1750
1440
1210
1030
1470
—
970
690
450
1810
1200
850
550
2210
1460
1030
670
3000
2350
1680
1100
*Indica um curso quando o bloco interno é incorporado.
Nota1) A velocidade máxima é o valor limitado pela velocidade de rotação permitida do fuso de esferas ou a velocidade permitida da guia, com o motor girando a 6.000 min-1.
Nota2) Se desejar utilizar esse modelo em velocidades superiores à velocidade máxima indicada acima, entre em contato
com a THK.
A2-17
Atuador de guia linear
SKR55
Curso* (mm)
Avanço do fuso
Bloco
do
tipo
Bloco do tipo
de esferas (mm)
longo
curto
800
900
20
1000
1100
1200
800
900
30
1000
1100
1200
800
900
40
1000
1100
1200
790
—
990
20
1190
1490
790
990
25
1190
1490
790
990
30
1190
1490
790
990
50
1190
1490
508-2BR
Lubrificação
A Tabela7 mostra as graxas padrão no modelo SKR e os tipos de niple de lubrificação.
Tabela7 Tipos de graxa padrão e niples de lubrificação utilizados
Modelo
Graxa padrão
Niple de lubrificação utilizado
SKR20
Graxa AFA da THK
PB107
SKR26
Graxa AFA da THK
PB107
SKR33
Graxa AFB-LF da THK
PB107
SKR46
Graxa AFB-LF da THK
A-M6F
SKR55
Graxa AFB-LF da THK
A-M6F
SKR65
Graxa AFB-LF da THK
A-M6F
A2-18
508-2BR
SKR
Fator de segurança estática
O atuador da guia linear com gaiola de esferas modelo SKR consiste em uma guia linear, um fuso
de esferas e um mancal de apoio. O fator de segurança estática e a vida útil de cada componente
podem ser obtidos da capacidade de carga nominal indicada na “Carga nominal do modelo SKR”
(consulte Tabela4A2-12).
Para calcular uma carga aplicada na guia linear do modelo SKR, em primeiro lugar devem ser obtidas a carga média necessária para calcular a vida útil e a carga máxima necessária para calcular
o fator de segurança estática. Especialmente se o sistema estiver sujeito a partidas e paradas frequentes ou se um momento grande causado por uma carga de torção for aplicado ao sistema, ele
poderá receber uma grande carga inesperadamente.
Ao selecionar um número de modelo, certifique-se de que o modelo seja capaz de receber a carga
máxima necessária (parado ou em movimento).
fs =
C0
Pmáx
fS
: Fator de segurança estática
C0 : Capacidade de carga estática nominal (N)
(N)
Pmáx : Carga máxima aplicada
*A capacidade de carga estática nominal é uma carga estática com uma direção e magnitude constante por meio da qual
a soma da deformação permanente do elemento de rolagem e da pista na área de contato sob a tensão máxima é 0,0001
vezes o diâmetro do elemento de rolagem.
 Unidade do fuso de esferas/unidade de mancal (lado fixo)
Se uma força externa inesperada for aplicada na direção axial como resultado de uma inércia causada por um impacto ou na partida ou parada enquanto o modelo SKR está parado ou em operação, é necessário levar em conta o fator de segurança estática.
fs =
C0a
Fmáx
fS
: Fator de segurança estática
C0a : Capacidade de carga estática nominal (N)
(N)
Fmáx : Carga máxima aplicada
[Valores padrão para o fator de segurança estática (fS)]
Tipo de máquina
Condições de carga
Fator mínimo de segurança estática (fS)
Sem vibração ou impacto
1,0 a 3,5
Com vibração ou impacto
2,0 a 5,0
Máquinas industriais gerais
*O valor padrão do fator de segurança estática pode variar de acordo com as condições de carga, bem como o ambiente, o
status da lubrificação, a precisão da montagem e/ou a rigidez.
A2-19
Atuador de guia linear
[Cálculo do fator de segurança estática]
 Unidade da guia linear
508-2BR
Vida útil
[Unidade da guia linear]
 Vida nominal
A vida nominal (L) significa a distância percorrida total que 90% de um grupo de unidades do mesmo modelo de guia linear pode alcançar sem escamação (pedaços em forma de escamas na superfície metálica) após a operação individual sob as mesmas condições.
A vida nominal da Guia Linear é obtida utilizando a seguinte equação.
fC•C
fW•PC
L=
3
50
fW
L
: Vida nominal
(km)
: Fator de carga (consulte Tabela8 em A2-21)
fC
: Fator de contato (consulte Tabela9 em A2-22)
C
: Capacidade de carga dinâmica nominal (N)
(N)
PC : Cálculo da carga aplicada
● Se algum momento for aplicado, calcule a carga equivalente multiplicando o momento aplicado
pelo fator equivalente indicado em Tabela10 e A2-22.
Pm = K•M
Pm : Carga equivalente (por bloco interno) (N)
K
: Fator de momento equivalente
M
: Momento aplicado
(N-mm)
(Se estiver planejando utilizar o produto com um vão largo do bloco interno, entre em contato
com a THK.)
Se o momento Mc for aplicado ao modelo SKR-B/D
Pm =
KC•MC
2
● Se uma carga radial (P) e um momento forem aplicados simultaneamente ao modelo SKR
PE = Pm + P
PE : Carga radial equivalente total
(N)
Execute um cálculo da vida nominal utilizando os dados acima.
 Tempo de vida útil
Quando a vida nominal (L) for obtida, a vida útil será obtida usando a seguinte equação (caso o
comprimento do curso e o número de recíprocas por minuto sejam constantes).
6
Lh =
Lh
ℓs
L 10
2 • ℓS • n1 60
: Tempo de vida útil
: Comprimento do curso
A2-20
(h)
(mm)
n1
: Número de recíprocas por minuto (min‒1)
508-2BR
SKR
[Unidade do fuso de esferas/unidade de mancal (lado fixo)]
 Vida nominal
A vida nominal (L) significa a distância percorrida total que 90% de um grupo de unidades do mesmo fuso de esferas (mancal) pode alcançar sem escamação (pedaços em forma de escamas na
superfície metálica) após a operação individual sob as mesmas condições.
A vida nominal da unidade do fuso de esferas/unidade de mancal (lado fixo) é obtida utilizando a seguinte equação.
Tabela8 Fator de carga (fW)
L=
L
Ca
Fa
fW
:
:
:
:
3
6
10
Vida nominal
(rev)
Capacidade de carga dinâmica nominal (N)
Carga axial
(N)
Fator de carga
(consulte Tabela8)
Vibrações/impacto
Leve
Fraca
Média
Forte
Velocidade(V)
Muito baixa
V≦0,25 m/s
Lenta
0,25 m/s<V≦1 m/s
Média
1 m/s<V≦2 m/s
Alta
V>2 m/s
fW
1 a 1,2
1,2 a 1,5
1,5 a 2
2 a 3,5
A2-21
Atuador de guia linear
Ca
fW •Fa
508-2BR
 Tempo de vida útil
Quando a vida nominal (L) for obtida, a vida útil será obtida usando a seguinte equação (caso o
comprimento do curso e o número de recíprocas por minuto sejam constantes).
Lh =
Lh
ℓs
L• ℓ
2 • ℓ S • n1
60
: Tempo de vida útil
: Comprimento do curso
(h)
(mm)
fC: fator de contato
Se dois blocos são usados próximos um do outro com o modelo SKR-B/D, multiplique a capacidade de carga dinâmica nominal pelo fator de
contato correspondente indicado em Tabela9.
n1
ℓ
: Número de recíprocas por minuto (min‒1)
: Avanço do fuso de esferas
(mm)
Tabela9 Fator de contato (fC)
Tipo de bloco
Modelo SKR-B
Modelo SKR-D
Fator de contato fC
0,81
fW: fator de carga
Em geral, é mais provável que máquinas em movimento recíproco causem vibração e impacto
durante a operação, e é especialmente difícil de determinar com precisão as vibrações geradas durante operação em alta velocidade e o impacto durante partidas e paradas frequentes em uso normal, entre outros. Portanto, quando o efeito da vibração da velocidade for considerado significativo,
divida a capacidade de carga nominal (C) por um fator de carga obtido empiricamente.
K: fator de momento equivalente (unidade da guia linear)
Tabela10 Fator de momento equivalente (K)
Quando o modelo SKR percorre em um moModelo
KA
KB
KC
mento, a distribuição da carga aplicada na guia
SKR20-A
2,34×10‒1 2,34×10‒1 8,07×10‒2
linear é grande no local. Nesses casos, calcule
SKR20-B
4,38×10‒2 4,38×10‒2 8,07×10‒2
a carga multiplicando o valor do momento pelo
SKR26-A
1,59×10‒1 1,59×10‒1 6,17×10‒2
fator de momento equivalente correspondente
SKR26-B
3,18×10‒2 3,18×10‒2 6,17×10‒2
indicado em Tabela10.
SKR33-A
1,42×10‒1 1,42×10‒1 5,05×10‒2
Os símbolos K A, K B e K C indicam as cargas
SKR33-B
2,47×10‒2 2,47×10‒2 5,05×10‒2
equivalentes do momento nas direções MA, MB
SKR33-C
2,39×10‒1 2,39×10‒1 5,05×10‒2
SKR33-D
3,54×10‒2 3,54×10‒2 5,05×10‒2
e MC, respectivamente.
SKR46-A
SKR46-B
SKR46-C
SKR46-D
SKR55-A
SKR55-B
SKR65-A
SKR65-B
9,51×10‒2
1,70×10‒2
1,46×10‒1
2,36×10‒2
8,12×10‒2
1,46×10‒2
7,16×10‒2
1,27×10‒2
9,51×10‒2
1,70×10‒2
1,46×10‒1
2,36×10‒2
8,12×10‒2
1,46×10‒2
7,16×10‒2
1,27×10‒2
3,46×10‒2
3,46×10‒2
3,46×10‒2
3,46×10‒2
2,88×10‒2
2,88×10‒2
2,21×10‒2
2,21×10‒2
KA: fator de momento equivalente na direção MA.
KB: fator de momento equivalente na direção MB.
KC: fator de momento equivalente na direção MC.
Nota) Os valores do modelo SKR-B/D indicam os valores
quando os blocos duplos internos forem utilizados
próximos um do outro.
A2-22
508-2BR
SKR
Padrões de precisão
O padrão de precisão do modelo SKR é definido na repetição de posicionamento, precisão no posicionamento, paralelismo de operação (direção vertical) e na folga.
[Repetição de posicionamento]
Comande a posição para um determinado ponto
arbitrário. Meça a posição e repita sete vezes
a partir da mesma direção. Registre a diferença entre os valores maior e menor. Realize o
mesmo teste em três pontos: meio do curso e
nas posições de percurso máxima e mínima.
Expresse o valor de diferença máxima das três
medições dividido por 2 com um sinal “”.
t2
t3
Fig.8 Repetição de posicionamento
Ponto de referência
(+)
A
(Erro)
A Valor do curso
0
A Distância percorrida
A=｜Distância percorrida atual - distância percorrida
do valor do curso｜
(ー)
Fig.9 Precisão no posicionamento
[Operação de paralelismo (direção vertical)]
Coloque uma régua sobre a mesa de superfície
onde o modelo SKR está montado. Meça praticamente ao longo de toda distância percorrida
do bloco interno usando um indicador de teste.
Utilize a diferença máxima entre as leituras
dentro da distância percorrida como a medida
de paralelismo de operação.
Régua
Fig.10 Operação de paralelismo
[Folga]
Alimente e mova o bloco interno lentamente e
leia a medição no indicador de teste como o
valor de referência. Em seguida, aplique uma
carga no bloco interno da mesma direção (direção de alimentação da mesa) e depois libere o
bloco interno da carga. Utilize a diferença entre
o valor de referência e o retorno como a medida
de folga.
Execute essa medição no centro e próximo
às duas extremidades e utilize o valor máximo
como o valor de medida.
Folga
Retornar
Alimentação d parafuso
de alimentação
Deslocamento de carga
Carga
(incluindo o deslocamento elástico)
Fig.11 Folga
A2-23
Atuador de guia linear
[Precisão no posicionamento]
Utilizando o curso máximo como o comprimento de referência, expresse o erro máximo entre
a distância percorrida atual do ponto de referência e o valor do curso em um valor absoluto
como a precisão no posicionamento.
t1
508-2BR
As precisões do modelo SKR são classificadas na classe normal (sem símbolo), classe de precisão (H)
e classe de alta precisão (P). As tabelas abaixo mostram os padrões e todas as precisões.
Tabela11 Classe normal (Sem símbolo)
Modelo
SKR20
SKR26
SKR33
SKR46
SKR55
SKR65
Curso*
30
80
130
60
110
160
210
45
95
195
295
395
495
595
190
290
390
490
590
690
790
800
900
1000
1100
1200
790
990
1190
1490
Comprimento do Repetição de
trilho externo posicionamento
100
150
0,01
200
150
200
0,01
250
300
150
200
300
400
0,01
500
600
700
340
440
540
640
0,01
740
840
940
980
1080
1180
0,01
1280
1380
980
1180
0,01
1380
1680
0,012
Unidade: mm
Precisão no Paralelismo de operação
posicionamento
(Direção vertical)
Folga
Torque inicial
(N-cm)
Sem padrão
definido
Sem padrão
definido
0,02
0,5
Sem padrão
definido
Sem padrão
definido
0,02
1,5
Sem padrão
definido
Sem padrão
definido
0,02
7
Sem padrão
definido
Sem padrão
definido
0,02
10
Sem padrão Sem padrão definidefinido
do
0,05
12
Sem padrão Sem padrão definidefinido
do
0,05
12
15
*Indica o comprimento de curso quando um bloco interno do tipo longo é incorporado.
Nota1) O método de avaliação para padrões de precisão cumpre os padrões da THK.
Nota2) O torque inicial representa o valor quando a seguinte graxa é utilizada.
Modelos SKR20 e SKR26: Graxa AFA da THK
Modelos SKR33, SKR46, SKR55 e SKR65: Graxa AFB-LF da THK
Nota3) Se for utilizada uma graxa altamente viscosa, como a graxa para vácuo e para sala limpa, o torque inicial atual deverá exceder o valor correspondente na tabela. Tenha muita atenção quando selecionar um motor.
Nota4) Entre em contato com a THK para garantir a exatidão das informações de unidades maiores que o comprimento padrão.
A2-24
508-2BR
SKR
Tabela12Classe de precisão (H)
Modelo
SKR20
SKR26
SKR46
SKR55
SKR65
30
80
130
60
110
160
210
45
95
195
295
395
495
595
190
290
390
490
590
690
790
800
900
1000
1100
1200
790
990
1190
1490
Comprimento do Repetição de
Precisão no Operação de paralelismo
trilho externo posicionamento posicionamento
(direção vertical)
100
150
0,06
0,025
0,005
200
150
200
0,06
0,025
0,005
250
300
150
200
0,06
0,025
300
400
0,005
500
0,10
0,035
600
700
0,12
0,04
340
440
0,10
0,035
540
640
0,005
740
0,12
0,04
840
940
0,15
0,05
980
0,18
1080
1180
0,05
0,005
1280
0,25
1380
980
0,18
1180
0,05
0,2
0,008
1380
1680
0,28
0,055
Unidade: mm
Folga
Torque inicial
(N-cm)
0,01
0,5
0,01
1,5
0,02
7
0,02
10
0,05
12
0,05
12
15
*Indica o comprimento de curso quando um bloco interno do tipo longo é incorporado.
A2-25
Atuador de guia linear
SKR33
Curso
*
508-2BR
Tabela13 Classe de alta precisão (P)
Modelo
SKR20
SKR26
SKR33
SKR46
SKR55
SKR65
Curso
30
80
130
60
110
160
210
45
95
195
295
395
495
595
190
290
390
490
590
800
900
1000
790
990
1190
*
Comprimento do Repetição de
Precisão no Operação de paralelismo
trilho externo posicionamento posicionamento
(direção vertical)
100
150
0,02
0,01
0,003
200
150
200
0,02
0,01
0,003
250
300
150
200
0,02
0,01
300
400
0,003
500
0,025
0,015
600
700
0,03
0,02
340
440
0,025
0,015
540
0,003
640
740
0,03
0,02
980
0,035
0,025
1080
0,005
1180
0,04
0,03
980
0,035
0,025
1180
0,005
1380
0,04
0,03
Unidade: mm
Folga
Torque inicial
(N-cm)
0,003
1,2
0,003
4
0,003
15
15
0,003
17
0,003
17
20
0,005
20
22
*Indica o comprimento de curso quando um bloco interno do tipo longo é incorporado.
Nota1) O método de avaliação cumpre os padrões da THK.
Nota2) O torque inicial representa o valor quando a seguinte graxa é utilizada.
Modelos SKR20 e SKR26: graxa AFA da THK
Modelos SKR33, SKR46, SKR55 e SKR65: graxa AFB-LF da THK
Nota3) Caso seja utilizado uma graxa mais dura, como uma graxa para vácuo/salas limpas, o torque inicial atual poderá exceder os valores listados.
Nota4) Entre em contato com a THK para obter informações sobre precisão para comprimentos iguais ou maiores que o trilho externo padrão.
A2-26
508-2BR
SKR
Atuador de guia linear
A2-27
508-2BR
Codificação do número do modelo
Modelo
Avanço do fuso de esferas
Tipos de blocos
internos
SKR33
10
A
①
②
③
④
Curso
-
0195
Precisão
-
P
⑤
SKR20
01 : 1mm
A
0025 : 25mm
Sem símbolo : Classe normal
SKR26
02 : 2mm
B
0050 : 50mm
H : Classe de precisão
SKR33
06 : 6mm
C
∼
P : Classe de alta precisão
SKR46
10 : 10mm
D
1490 : 1490mm
SKR55
20 : 20mm
SKR65
25 : 25mm
30 : 30mm
40 : 40mm
50 : 50mm
Caso "2" (com fole) tenha sido selecionado para a
tampa [7], especifique um curso levando o fole em
consideração (→A2-47).
Os avanços do fuso de esferas disponíveis diferem dependendo do modelo.
SKR20 : "01", "06"
SKR26 : "02", "06"
SKR33 : "06", "10", "20" (20 mm está disponível apenas para tipos de blocos internos A e B)
SKR46 : "10", "20"
SKR55 : "20", "30", "40"
SKR65 : "20", "25", "30", "50"
A2-28
508-2BR
SKR
Sensor
Alojamento A/
flange
intermediário
1
B
AQ
⑥
⑦
⑧
⑨
0 : acoplado diretamente (sem um motor)
0 : sem uma tampa
0 : nenhum
10
1 : acoplado diretamente (com um motor, especificado pelo cliente)
1 : com uma tampa
1
20
2 : com um fole
2
30
6
40
0
-
Se "0" for selecionado, nenhum acoplamento será anexado.
Caso necessite de um acoplamento, mencione isso.
"1" significa que um motor especificado pelo cliente é montado.
Para o item ⑨, selecione um alojamento A e um flange
intermediário que correspondam ao motor especificado.
7
60
B
A0
E
A5
H
A6
L
AM
J
AN
M
Atuador de guia linear
Tampa
Com/sem motor
AP
AQ
AR
AS
AT
AU
Pode-se montar vários motores de fabricantes diferentes. Para obter detalhes, entre
em contato com a THK.
AV
AY
AZ
Estão disponíveis também tipos com um alojamento A giratório e com motor giratório não
mencionados neste catálogo.
Para obter detalhes, entre em contato com a THK.
A2-29
508-2BR
Modelo SKR20 do tipo padrão
Modelo SKR20□□A (com um único bloco de castanha longa)
Modelo SKR20□□B (com dois blocos de castanha longa)
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
Tipo A (11,4), tipo B (10,4)
L1
Comprimento do trilho externo
46
(44,6)
14 （14）
8
(5,5) *1
46
(44,6)*2
33,2
20
18
φ 4h7
49
Curso
Tipo A (5,4), tipo B (4,4)
2-M1,6 profundidade 2,4
4-M3 profundidade 3
2-M2,6 profundidade 4
10
2×n-3,4 furo passante φ 6,5
profundidade de escareamento 3
*1 Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
*2 Indica o comprimento do bloco interno durante o cálculo da faixa de cursos disponível. O comprimento no modelo SKR-B
(com dois blocos internos longos) é de 90,6 mm.
12
25
46 MÍN
(Dimensão com dois
blocos de castanha em
proximidade) 10
12
B
0,9
10
A
φ 23H7
φ 20H7
3
2×2-M2,6 profundidade 4
(Mesma posição no lado oposto)
3,5
B
60
(G)
(n-1)×60
G
2,5
39,6
4-M3 profundidade 6
A vista da seta
13
15,8
23
20
2
9,5
30 ° 30 °
33,6
3,3
PC
D2
9
0,5 12,5
30
29,5
4-3,4 furo passante
18 11
40
B-B corte transversal
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm)
L1(mm)
Tipo A
Tipo B*
30(40,9)
—
100
159
80(90,9)
35(44,9)
150
209
130(140,9)
85(94,9)
200
259
G
(mm)
n
20
15
40
2
3
3
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
0,45
0,58
0,72
Tipo B
—
0,66
0,8
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
A2-30
Para baixar os dados desejados, procure
o número do modelo correspondente no site técnico.
https://tech.thk.com
508-2BR
SKR
Modelo SKR20 (com uma tampa)
Modelo SKR20□□A (com um único bloco de castanha longa)
Modelo SKR20□□B (com dois blocos de castanha longa)
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
33,2
*
45
(5,5)
Atuador de guia linear
(19,7)
L1
Comprimento do trilho externo
33,2
Curso
Tipo A (17,1), tipo B (16,1)
20
Tipo A (5,4), tipo B (4,4)
4-M4 transversal
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
2×2-M2 profundidade 4
(Mesma posição no lado oposto)
12
8,5
25
6
B
φ 20H7
12
A
B
39,6
13
32
17,5
9,5
30 ° 30 °
(1)
33,6
3,3
PC
D2
9
0,5 12,5
30
29,5
4-3,4 furo passante
52
37
18
4-M3 profundidade 6
40
A vista da seta
B-B corte transversal
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm)
L1(mm)
Tipo A
Tipo B*
30(40,9)
—
100
159
80(90,9)
35(44,9)
150
209
130(140,9)
85(94,9)
200
259
G
(mm)
n
20
15
40
2
3
3
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
0,5
0,64
0,79
Tipo B
—
0,76
0,91
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
Opcionais⇒A2-47
A2-31
508-2BR
Modelo SKR26 do tipo padrão
Modelo SKR26□□A (com um único bloco de castanha longa)
Modelo SKR26□□B (com dois blocos de castanha longa)
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
Tipo A (9,7), tipo B (10,5)
L1
Comprimento do trilho externo
64,2
64,2
Curso
(62,6)
(62,6)*2
47,4
Tipo A (3,7), tipo B (4,5)
30
60
25
φ 5h7
(17,7)
(4,7)*1
10
16,5
12
34
2-M2 profundidade 3
2×n-4,5 furo passante
2-M3 profundidade 5 4-M4 profundidade 4 φ 8 profundidade de escareamento 4
14
B
12
φ 24H7
0,9
64,2 MÍN
(Dimensão com dois blocos de
castanha em proximidade) 15
A
10
2×2-M2,6 profundidade 4
(Mesma posição no lado oposto)
3,5
(n-1)×80
G
(G)
*1 Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
*2 Indica o comprimento do bloco
interno durante o cálculo da faixa
de cursos disponível. O comprimento no modelo SKR-B (com
dois blocos internos longos) é de
126,8 mm.
31
A vista da seta
16
21
26
2
0,5
45 °
3
D3
PC
6,5
38,5
38
11
4-3,5 furo
passante
2,5
4-M3 profundidade 6
45 °
49,4
43
B
80
25
12,5
50
B-B corte transversal
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
*
(mm)
L1(mm)
Tipo A
Tipo B
60(68,4)
—
150
220
110(118,4)
45(54,2)
200
270
160(168,4)
95(104,2)
250
320
210(218,4)
145(154,2)
300
370
G
(mm)
n
35
20
45
30
2
3
3
4
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
0,99
1,2
1,41
1,62
Tipo B
—
1,38
1,59
1,8
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
A2-32
Para baixar os dados desejados, procure
o número do modelo correspondente no site técnico.
https://tech.thk.com
508-2BR
SKR
Modelo SKR26 (com uma tampa)
Modelo SKR26□□A (com um único bloco de castanha longa)
Modelo SKR26□□B (com dois blocos de castanha longa)
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
55
(25,3)
(4,7)*
Atuador de guia linear
L1
Comprimento do trilho externo
47,4
Curso
47,4
30
Tipo A (17,3),
tipo B (18,1)
Tipo A (3,7), tipo B (4,5)
4-M4 transversal
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
12
34
2×2-M2 profundidade 4
(Mesma posição no
lado oposto)
B
14
8,5
A
B
(0,3)
4-M3
profundidade 6
62
47
24
A vista da seta
16
23
40
4-3,5 furo
passante
0,5
45 °
3
D3
PC
6,5
38,5
38
11
45 °
49,4
43
50
B-B corte transversal
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
*
(mm)
L1(mm)
Tipo A
Tipo B
60(68,4)
—
150
220
110(118,4)
45(54,2)
200
270
160(168,4)
95(104,2)
250
320
210(218,4)
145(154,2)
300
370
G
(mm)
n
35
20
45
30
2
3
3
4
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
1,1
1,32
1,54
1,76
Tipo B
—
1,57
1,79
2,01
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
Opcionais⇒A2-47
A2-33
508-2BR
Modelo SKR33 do tipo padrão
Modelo SKR33□□A (com um único bloco de castanha longa)
Modelo SKR33□□B (com dois blocos de castanha longa)
φ 8h7
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
L1
Comprimento do trilho externo Tipo A（13）, tipo B（12）
59
（16）
76
54
30
16（5）*
76
4-M5 profundidade 6
Tipo A（5）
, tipo B（4）
2×n1-M2,6 profundidade 3,5
30
23
9
11
Curso
2-M3 profundidade 4
8,5
2-M2 profundidade 5
2×n-5,5 furo passante
φ 9,5 profundidade de escareamento 5,4
F
(n1-1)×F
H
(H)
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
2
22
76 MÍN
(Dimensão com dois blocos
internos em proximidade)
20
φ 28
3
B
B
100
59,6
34
2-M4 transversal
0
D4
PC
33
29
37,4
30
60
2-M4 profundidade 8
A vista da seta
15
5）
R
（
2−
0,7
43
42,3
30 ° 30 °
2-M3 profundidade 5
(G)
(n-1)×100
G
2,6
23
A
φ 30H8
10 27
B-B corte transversal
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
H
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm)
*
(mm)
L1(mm)
Tipo A
Tipo B
45(55)
—
150
220
25
95(105)
—
200
270
50
195(205)
120(129)
300
370
50
295(305)
220(229)
400
470
100
395(405)
320(329)
500
570
50
495(505)
420(429)
600
670
100
595(605)
520(529)
700
770
50
G
F
(mm) (mm)
25
50
50
50
50
50
50
100
100
200
200
200
200
200
n
n1
2
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
3
3
4
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
1,7
2,1
2,8
3,5
4,2
5,0
5,7
Tipo B
—
—
3,1
3,8
4,5
5,3
6,0
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
A2-34
Para baixar os dados desejados, procure
o número do modelo correspondente no site técnico.
https://tech.thk.com
508-2BR
SKR
Modelo SKR33 (com uma tampa)
Modelo SKR33□□A (com um único bloco de castanha longa)
Modelo SKR33□□B (com dois blocos de castanha longa)
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
54
30
Atuador de guia linear
（27）
*
（5）
L1
Comprimento do trilho externo
Curso
Tipo A（24）
, tipo B（23）
54
74
Tipo A（5）
, tipo B（4）
4-M5 profundidade 10
4-M2 profundidade 4
(do lado posterior)
5
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
B
A
B
0
D4
2,6
23
60
2-M4 profundidade 8
A vista da seta
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
H
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm)
*
(mm)
L1(mm)
Tipo A
Tipo B
45(55)
—
150
220
25
95(105)
—
200
270
50
195(205)
120(129)
300
370
50
295(305)
220(229)
400
470
100
395(405)
320(329)
500
570
50
495(505)
420(429)
600
670
100
595(605)
520(529)
700
770
50
B-B corte transversal
G
F
(mm) (mm)
25
50
50
50
50
50
50
100
100
200
200
200
200
200
n
n1
2
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
3
3
4
5)
PC
86
64
(R
2−
0,7
45,5
42,3
30 ° 30 °
2-M4 transversal
(0,9)
59,6
34
48
41
31
29
2-M3
profundidade 5
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
1,9
2,3
3,1
3,8
4,6
5,3
6,1
Tipo B
—
—
3,5
4,2
5,0
5,7
6,5
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
Opcionais⇒A2-47
A2-35
508-2BR
Modelo SKR33 do tipo padrão
Modelo SKR33□□C (com um único bloco de castanha curta)
Modelo SKR33□□D (com dois blocos de castanha curta)
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
L1
Comprimento do trilho externo
φ 8h7
59
（16）
50,5
28,5
50,5
23
30
*
16 （5）
9
11
Curso
Tipo C (13,5), tipo D（13）
Tipo C (5,5), tipo D（5）
2-M3 profundidade 4
2-M2 profundidade 5
8,5
2-M5 profundidade 6
2×n1-M2,6 profundidade 3,5
2×n-5,5 furo passante
F
(n1-1)×F φ 9,5 profundidade de escareamento 5,4
H
(H)
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
22
50,5 MÍN
(Dimensão com dois
blocos internos em
proximidade)
20
3
B
B
100
(n-1)×100
G
59,6
34
2-M4 transversal
0
D4
33
29
30
60
2-M4 profundidade 8
A vista da seta
15
B-B corte transversal
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
H
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm)
*
(mm)
L1(mm)
Tipo C
Tipo D
70(80,5)
20(30)
150
220
25
120(130,5)
70(80)
200
270
50
220(230,5)
170(180)
300
370
50
320(330,5)
270(280)
400
470
100
420(430,5)
370(380)
500
570
50
520(530,5)
470(480)
600
670
100
620(630,5)
570(580)
700
770
50
G
(mm)
F
(mm)
n
n1
25
50
50
50
50
50
50
100
100
200
200
200
200
200
2
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
3
3
4
5）
PC
37,4
R
（
2−
0,7
43
42,3
30 ° 30 °
2-M3 profundidade 5
(G)
2,6
23
φ 30H8
φ 28
A
27
2
10
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo C
1,6
2,0
2,7
3,4
4,1
4,8
5,5
Tipo D
1,8
2,1
2,8
3,6
4,3
5,0
5,7
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
A2-36
Para baixar os dados desejados, procure
o número do modelo correspondente no site técnico.
https://tech.thk.com
508-2BR
SKR
Modelo SKR33 (com uma tampa)
Modelo SKR33□□C (com um único bloco de castanha curta)
Modelo SKR33□□D (com dois blocos de castanha curta)
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
L1
Comprimento do trilho externo
Curso
28,5
（27）
Atuador de guia linear
Tipo C (24,5), tipo D（24）
Tipo C (5,5), tipo D（5）
28,5
74
*
（5）
4-M2 profundidade 4
(do lado posterior)
5
21
2-M5 profundidade 10
* Distância entre o batente mecânico e a
posição inicial do curso.
B
A
B
0
D4
2,6
23
60
2-M4 profundidade 8
A vista da seta
B-B corte transversal
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
H
F
G
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm) (mm) (mm)
*
(mm)
L1(mm)
Tipo C
Tipo D
70(80,5)
20(30)
150
220
25
25
100
120(130,5)
70(80)
200
270
50
50
100
220(230,5)
170(180)
300
370
50
50
200
320(330,5)
270(280)
400
470
100
50
200
420(430,5)
370(380)
500
570
50
50
200
520(530,5)
470(480)
600
670
100
50
200
620(630,5)
570(580)
700
770
50
50
200
n
n1
2
2
3
4
5
6
7
2
2
2
2
3
3
4
5）
PC
86
64
R
（
2−
0,7
45,5
42,3
30 ° 30 °
2-M4 transversal
(0,9)
59,6
34
48
41
31
29
2-M3
profundidade 5
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo C
1,8
2,2
2,9
3,7
4,4
5,2
5,9
Tipo D
2,0
2,3
3,1
3,8
4,6
5,3
6,1
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
Opcionais⇒A2-47
A2-37
508-2BR
Modelo SKR46 do tipo padrão
Modelo SKR46□□A (com um único bloco de castanha longa)
Modelo SKR46□□B (com dois blocos de castanha longa)
L1
Comprimento do trilho externo
87,5
（17）
*
28 (4,5)
110
81
46
18
13
（23）
Curso
110
2×n1-M2,6 profundidade 4
（14）
46
φ 10h7
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
2-M4 profundidade 8
4-M6 profundidade 9
10
2-M2 profundidade 5
200
H
2×n-6,6 furo passante
φ 11 profundidade de escareamento 6,5
(n1−1)×200
(H)
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
14 48,5 25
110 MÍN
(Dimensão com dois
blocos de castanha
em proximidade)
29
φ 50H8
φ 42
B
B
100
(n−1)×100
G
4-M4 profundidade 8
D6
46
86
0
20
R
B-B corte transversal
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
H
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm)
*
(mm)
L1(mm)
Tipo A
Tipo B
190(208,5)
80(98,5)
340
440,5
70
290(308,5) 180(198,5)
440
540,5
20
390(408,5) 280(298,5)
540
640,5
70
490(508,5) 380(398,5)
640
740,5
20
590(608,5) 480(498,5)
740
840,5
70
690(708,5) 580(598,5)
840
940,5
20
790(808,5) 680(698,5)
940
1040,5
70
8）
A vista da seta
PC
46
40,8
30 ° 30 °
54,4
（
2−
58
56,8
1,2 30,8
85,4
(G)
5,7
32
A
2
3,5
G
(mm)
n
n1
70
70
70
70
70
70
70
3
4
5
6
7
8
9
2
3
3
4
4
5
5
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
6,4
7,8
9,2
10,6
12,0
13,4
14,8
Tipo B
7,4
8,7
10,1
11,5
12,9
14,4
15,7
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
A2-38
Para baixar os dados desejados, procure
o número do modelo correspondente no site técnico.
https://tech.thk.com
508-2BR
SKR
Modelo SKR46 (com uma tampa)
Modelo SKR46□□A (com um único bloco de castanha longa)
Modelo SKR46□□B (com dois blocos de castanha longa)
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
81
46
30
(37,5)
100
（14）
4-M2,6 profundidade 5
(do lado posterior)
5
4-M5 profundidade 10
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
B
A
B
(1,8)
D6
5,7
32
68
56
43
40,8
30 ° 30 °
PC
86
0
(R
2−
64
56,8
1,2 30,8
85,4
4-M4 profundidade 8
112
100
88
8)
A vista da seta
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
H
G
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm) (mm)
*
(mm)
L1(mm)
Tipo A
Tipo B
190(208,5)
80(98,5)
340
440,5
70
70
290(308,5) 180(198,5)
440
540,5
20
70
390(408,5) 280(298,5)
540
640,5
70
70
490(508,5) 380(398,5)
640
740,5
20
70
590(608,5) 480(498,5)
740
840,5
70
70
690(708,5) 580(598,5)
840
940,5
20
70
790(808,5) 680(698,5)
940
1040,5
70
70
B-B corte transversal
n
n1
3
4
5
6
7
8
9
2
3
3
4
4
5
5
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
7,1
8,6
10,0
11,5
13,0
14,5
16,0
Tipo B
8,3
9,8
11,3
12,7
14,2
15,7
17,2
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
Opcionais⇒A2-47
A2-39
Atuador de guia linear
(31,5)
(4,5)*
4-M6 profundidade 12
L1
Comprimento do trilho externo
Curso
81
508-2BR
Modelo SKR46 do tipo padrão
Modelo SKR46□□C (com um único bloco de castanha curta)
Modelo SKR46□□D (com dois blocos de castanha curta)
87,5
(18,5)
28 （6）*
18
L1
Comprimento do trilho externo Tipo C (24,5), tipo D (22,5)
Tipo C (15,5), tipo D (13,5)
Curso
77
2×n1-M2,6 profundidade 4
77
48
13
46
φ 10h7
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
2-M4 profundidade 8
2-M2 profundidade 5
10
2×n-6,6 furo passante
2-M6 profundidade 9
φ 11 profundidade de
200
escareamento 6,5
(n1−1)×200
H
(H)
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
25
2
29
φ 50H8
φ 46H8
φ 42
A
77 MÍN
(Dimensão com dois
blocos de castanha
em proximidade)
B
B
100
D6
46
86
0
20
8）
A vista da seta
PC
46
40,8
30 ° 30 °
54,4
R
（
2−
58
56,8
1,2 30,8
85,4
4-M4 profundidade 8
(G)
(n−1)×100
G
5,7
32
14 48,5
3,5
B-B corte transversal
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
G
H
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm) (mm)
*
(mm)
L1(mm)
Tipo C
Tipo D
220(241,5) 145(164,5)
340
440,5
70
70
320(341,5) 245(264,5)
440
540,5
20
70
420(441,5) 345(364,5)
540
640,5
70
70
520(541,5) 445(464,5)
640
740,5
20
70
620(641,5) 545(564,5)
740
840,5
70
70
720(741,5) 645(664,5)
840
940,5
20
70
820(841,5) 745(764,5)
940
1040,5
70
70
n
n1
3
4
5
6
7
8
9
2
3
3
4
4
5
5
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo C
6,1
7,5
8,9
10,3
11,7
13,1
14,5
Tipo D
6,7
8,1
9,5
10,8
12,2
13,7
15,0
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
A2-40
Para baixar os dados desejados, procure
o número do modelo correspondente no site técnico.
https://tech.thk.com
508-2BR
SKR
Modelo SKR46 (com uma tampa)
Modelo SKR46□□C (com um único bloco de castanha curta)
Modelo SKR46□□D (com dois blocos de castanha curta)
Para obter os códigos de números de modelos, consulte A2-28.
L1
Comprimento do trilho externo
（33）
*
（6）
Curso
48
100
4-M2,6 profundidade 5
(do lado posterior)
5
35,5
2-M6 profundidade 12
* Distância entre o batente mecânico e a
posição inicial do curso.
B
A
B
(1,8)
D6
5,7
32
68
56
43
40,8
30 ° 30 °
PC
86
0
(R
2−
64
56,8
1,2 30,8
85,4
4-M4 profundidade 8
112
100
88
8)
A vista da seta
Curso (mm)
Comprimento Comprimento
H
G
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo
total
(mm) (mm)
*
(mm)
L1(mm)
Tipo C
Tipo D
220(241,5) 145(164,5)
340
440,5
70
70
320(341,5) 245(264,5)
440
540,5
20
70
420(441,5) 345(364,5)
540
640,5
70
70
520(541,5) 445(464,5)
640
740,5
20
70
620(641,5) 545(564,5)
740
840,5
70
70
720(741,5) 645(664,5)
840
940,5
20
70
820(841,5) 745(764,5)
940
1040,5
70
70
B-B corte transversal
n
n1
3
4
5
6
7
8
9
2
3
3
4
4
5
5
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo C
6,6
8,1
9,6
11,0
12,5
14
15,5
Tipo D
7,4
8,9
10,3
11,8
13,3
14,8
16,3
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
Opcionais⇒A2-47
A2-41
Atuador de guia linear
Tipo C（39）
, tipo D（37）
Tipo C (15,5), tipo D (13,5)
48
508-2BR
Modelo SKR55 do tipo padrão
Modelo SKR55□□A (com um único bloco de porca longa)
Modelo SKR55□□B (com dois blocos de porca longa)
Para obter os códigos de modelos, consulte a A2-28.
φ 12h7
94
32
22
L1
Comprimento do trilho externo
Tipo A (29), Tipo B (21)
Curso
128
Tipo A (18), Tipo B (10)
95,2
128
50
4-M3 profundidade 6
(23)
(8)*
15
50
4-M8 profundidade 12
8
2×n-9 furo passante
φ 14 profundidade de escareamento 8
2×n1-M2,6 profundidade 4
200
(n1-1)×200
H
(H)
* *Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
45
27
27
A
20
φ 50H8
1,5
22
128MÍN
(Dimensão com dois blocos
internos em proximidade)
B
150
B
4-M5 profundidade 10
A vista da seta
45 °
65
3
32
55
40
45 °
72
71,5
0,5 31,5
PC
D7
0
99
78
(G)
(n-1)×100
G
50
100
25
2（C3）
B-B corte transversal
n
n1
7
8
8
9
10
5
6
6
7
7
Massa total da unidade
principal (kg)
Tipo A
Tipo B
20,8
22,7
22,6
24,5
24,4
26,3
26,1
28
27,9
29,8
Para baixar os dados desejados, procure
o número do modelo correspondente no site técnico.
https://tech.thk.com
Curso (mm)
Comprimento
G
(curso entre os batentes mecânicos) do trilho externo Comprimento H
total L1(mm) (mm) (mm)
*
(mm)
Tipo A
Tipo B
800 (826)
680 (698)
980
1089
90
40
900 (926)
780 (798)
1080
1189
40
15
1000 (1026) 880 (898)
1180
1289
90
65
1100 (1126) 980 (998)
1280
1389
40
40
1200 (1226) 1080 (1098)
1380
1489
90
15
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
A2-42
508-2BR
SKR
Modelo SKR55 (com uma tampa)
Modelo SKR55□□A (com um único bloco de porca longa)
Modelo SKR55□□B (com dois blocos de porca longa)
Para obter os códigos de modelos, consulte a A2-28.
(39,4)
Atuador de guia linear
L1
Comprimento do trilho externo
Tipo A (45,4), Tipo B (37,4)
Curso
95,2
Tipo A (18), Tipo B (10)
50
95,2
110
(8)*
4-M8 transversal
8
4-M3 profundidade 6
(do lado posterior)
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
B
A
（0,9）
B
0
2−
（C3）
4-M5 profundidade 10
A vista da seta
Curso (mm)
(curso entre os batentes mecânicos)
Tipo A
Tipo B*
800 (826)
680 (698)
900 (926)
780 (798)
1000 (1026)
880 (898)
1100 (1126)
980 (998)
1200 (1226)
1080 (1098)
32
44
45 °
80
124
95
92
100
D7
PC
72
71,5
0,5 31,5
45 °
99
78
B-B corte transversal
Comprimento
Comprimento
do trilho externo
total L1(mm)
(mm)
980
1089
1080
1189
1180
1289
1280
1389
1380
1489
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
23,8
25,7
27,6
29,5
31,4
Tipo B
27,6
29,5
31,4
33,3
35,2
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
Opcionais⇒A2-47
A2-43
508-2BR
Modelo SKR65 do tipo padrão
Modelo SKR65□□A (com um único bloco de porca longa)
Modelo SKR65□□B (com dois blocos de porca longa)
Para obter os códigos de modelos, consulte a A2-28.
100
29 (19,2)
16 (4,8)*
L1
Comprimento do trilho externo
Tipo A (29), Tipo B (21)
Curso
Tipo A (18), Tipo B (10)
145
18
70
φ 15h7
145
110
70
4-M3 profundidade 6
8
200
30 35 35
1,4
145MÍN
(Dimensão com dois blocos
internos em proximidade)
20
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
B
30
φ 60
A
φ 70H8
3,5
(H )
(n1-1)×200
H
2×n-11 furo passante
φ 17,5 profundidade de escareamento 9,5
profundidade 4
2×n1-M2,6
B
150
87
38
5,2
D1
D9
70
130
２−
（Ｃ２）
30
0
PC
PC
00
1
83
82
37
30 ° 30 °
45 °
45 °
128
102
65
47
4-M6 profundidade 12
4-M6 profundidade 12
(G)
(n-1)×100
G
A vista da seta
B-B corte transversal
n
n1
7
8
9
11
5
6
7
9
Massa total da unidade
principal (kg)
Tipo A
Tipo B
30,2
33,2
35,4
38,4
40,6
43,6
48,3
51,3
Para baixar os dados desejados, procure
o número do modelo correspondente no site técnico.
https://tech.thk.com
Curso (mm) (curso entre os batentes Comprimento
Comprimento H
G
mecânicos)
do trilho extertotal L1(mm) (mm) (mm)
no (mm)
Tipo A
Tipo B*
790 (810)
640 (665)
980
1098
90
40
990 (1010)
840 (865)
1180
1298
90
65
1190 (1210) 1040 (1065)
1380
1498
90
90
1490 (1510) 1340 (1365)
1680
1798
40
90
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
A2-44
508-2BR
SKR
Modelo SKR65 (com uma tampa)
Modelo SKR65□□A (com um único bloco de porca longa)
Modelo SKR65□□B (com dois blocos de porca longa)
Para obter os códigos de modelos, consulte a A2-28.
150
140
110
50
Atuador de guia linear
(36,7)
(4,8)*
L1
Comprimento do trilho externo
Curso Tipo A (43,3), Tipo B (48,3)
Tipo A (15,2), Tipo B (20,2)
110
4-M8 transversal
4-M3 profundidade 6
(do lado posterior)
8
* Distância entre o batente mecânico e a posição inicial do curso.
B
A
38
92
52
130
２−
（Ｃ２）
D9
PC
170
129
PC
D1
00
1 37
83
82
30 ° 30 °
45 °
45 °
128
102
4-M6 profundidade 12
4-M6 profundidade 12
（1,5）
B
0
A vista da seta
B-B corte transversal
Curso (mm) (curso entre os batentes mecâni- Comprimento
Compricos)
do trilho externo mento total
*
(mm)
L1(mm)
Tipo A
Tipo B
790 (810)
640 (665)
980
1098
990 (1010)
840 (865)
1180
1298
1190 (1210)
1040 (1065)
1380
1498
1490 (1510)
1340 (1365)
1680
1798
Massa total da unidade principal (kg)
Tipo A
33,4
38,9
44,3
52,4
Tipo B
40,1
45,6
51
59,1
*Indica um valor quando dois blocos internos estão próximos um do outro.
Opcionais⇒A2-47
A2-45
508-2BR
Massa do elemento móvel
Tabela14 mostra a massa do bloco interno e a mesa superior do modelo SKR.
Tabela14 Massa do bloco interno e a mesa superior do SKR
Modelo
Unidade: kg
Tipos de bloco de castanha longa (A)
Tipos de bloco de castanha curta (C)
Bloco interno
Mesa superior
Bloco interno
SKR20
0,064
0,038
—
Mesa superior
—
SKR26
0,153
0,074
—
—
SKR33
0,31
0,13
0,17
0,07
SKR46
0,91
0,34
0,57
0,20
SKR55
1,9
1,9
—
—
SKR65
3,0
3,5
—
—
A2-46