Comandos Elétricos em
Sistemas Pneumáticos
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
1
Tecnologias para Automação
Pneumática
- Força limitada
- Boas velocidades
- Precisão limitada
Hidráulica
- Ótima força
- Baixas velocidades
- Boa precisão
Mecânica
- Boa força
Eletroeletrônica
- Comando / Controle
- Ótimas velocidades
- Ótima precisão
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
2
Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho
Elementos de Comando
Elementos de Processamento
de Sinais
Elementos de Sinais
Energia de
Trabalho
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
Energia de
Controle
3
Elementos de Trabalho
Cilindro Hidráulico
Servomotor
Motor Hidráulico
Motor de Passo
Motores AC /DC
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
Atuadores Pneumáticos
4
Elementos de trabalho - Atuador simples ação
Simbologia
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
5
Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação
Simbologia
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
6
Elementos de Comando
Válvula Pneumática
(Direcional)
Contator
Válvulas Solenóide
Driver de
Potência
Válvula Hidráulica
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
7
Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)
Quadrado representa posição
Número de posições da válvula
Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar
T’s representam bloqueios das vias
As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes,
indicam o número de vias.
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
8
Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias
(A)2
(P)1
3
(R)
Simbologia
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
9
Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias
(A) 4
2 (B)
(R) 5
12(Y)
3 (S)
14(Z)
1(P)
Simbologia1
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
10
Elementos de Processamento de Sinais
Válvulas Pneumáticas
Controlador Lógico
Programável
Relés
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
11
Elementos de Sinais
Botão
Sensores
Pedal
Rolete
DIDACTIC
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12
Energia de Trabalho e de Controle
Unidade de Conservação
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
Fonte de Alimentação DC
13
Identificação dos componentes
Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)
Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)
Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)
Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado
(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: S  com contato físico – B  sem contato físico
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Nota: KT  relé temporizador – KC  relé contador
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial
DIDACTIC
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14
Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência
Fluxo
(Corrente)
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
Resistência (R)
(Válvula)
Tensão(V) (h)
Válvula
(Resistência)
h(Tensão)
Corrente (I)
(Fluxo)
15
Lei de Ohm
U=RxI
I=3A
U = 24V
DIDACTIC
R=8
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16
Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente
Tensão
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
Corrente
17
Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo
Linhas de campo
Corrente
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
Corrente
18
Fundamentos Físicos - Eletro-imã
Bobina
Condutor enrolado
N
Barra de Ferro
S
DIDACTIC
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19
Fundamentos Físicos - Solenóide
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
20
Válvula Solenóide
2
1
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
3
21
Válvula Simples Solenóide
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
22
Válvula Duplo Solenóide
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
23
Contatos
Normal Aberto (NA)
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
Normal Fechado (NF)
Comutador
24
Normalmente Aberto ou Fechador
Botão
Elemento de contato
Borne
Botão com trava
DIDACTIC
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25
Normalmente Fechado ou Abridor
Botão
Borne
Elemento de contato
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
26
Comutadores
Botão
Elemento de
contato
Borne
Borne
Rolete
DIDACTIC
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27
Lógica “E”
1
+24V
Também conhecida como:
- Conjunção
- Porta AND
- Produto lógico
A
B
Obtém-se um sinal de saída, somente quando
existirem todos os sinais de entrada.
0V
DIDACTIC
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28
Lógica “OU”
2
+24V
Também conhecida como:
- Disjunção
- Porta OR
- Soma lógica
1
A
B
Obtém-se um sinal de saída quando existir ao
menos um sinal de entrada.
0V
DIDACTIC
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29
Mola de retorno
Relé
Bobina
Âncora
Isolador
Núcleo
Contatos
DIDACTIC
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30
Contator
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
31
Selo Elétrico
+24V
1
3
+24V
K2
K1
LIGA
LIGA
DESLIGA
DESLIGA
K1
K2
0V
0V
2
Selo desliga dominante
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
4
Selo liga dominante
32
Sensores
NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores Magnéticos
Sensores Ópticos
DIDACTIC
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33
NPN ou PNP?
Sensor
+V
PNP
Entrada do CLP
0V
Sensor
+V
Entrada do CLP
NPN
0V
DIDACTIC
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34
NA ou NF?
Sensor
PNP
NA
Sensor
PNP
NF
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
+V
Entrada do CLP
0V
+V
Entrada do CLP
0V
35
Indutivos
SIEN-...
SIES-...
DIDACTIC
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36
Capacitivos
DIDACTIC
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37
Magnéticos
Sensor convencional:
SME-...
SMEO-...
Sensor eletrônico:
SMT-...
SMTO-...
DIDACTIC
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38
Ópticos
Podem ser:
 Reflexão Difusa
 Retro Reflexão
 Barreira de Luz
 Fibra Óptica
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39
Reflexão Difusa
SOEG-RT-...
Emissor
Receptor
DIDACTIC
Emissor
Receptor
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40
Retro Reflexão
SOEG-RSP-...
Emissor
Receptor
DIDACTIC
Espelho
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Emissor
Receptor
Espelho
41
Barreira de Luz
Emissor
DIDACTIC
Receptor
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Emissor
Receptor
42
Fibra Óptica
SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...
DIDACTIC
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43
Relés Temporizadores
A1
17
25
A2
18
26
Bobina
Atraso na ativação
Contato
t
DIDACTIC
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44
Relés Temporizadores
A1
17
25
A2
18
26
Bobina
Atraso na desativação
Contato
t
DIDACTIC
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45
Relés Contadores
A1
R1
A2
R2
A1 / A2 - Bobina de contagem
R1 / R2 - Bobina de reset
DIDACTIC
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46
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos
Atuador 2A
Empurra a caixa
Atuador 1A
Eleva a caixa
DIDACTIC
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47
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)
Passo
de
trabalho
DIDACTIC
Movimento
do
cilindro “1A”
Movimento
do
cilindro “2A”
1
Avança
Parado
recuado
2
Parado
avançado
Avança
3
Recua
Parado
avançado
4
Parado
recuado
Recua
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48
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica)
(+) Avanço
( - ) Recuo
1A+ 2A+ 1A- 2ADIDACTIC
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49
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
DIDACTIC
Avanço
Parado
Avançado
Recuo
Parado
Recuado
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50
Comandos seqüenciais
1
s2
1A
2
1S2
4=1
3
1S1
s1
ST s2
2S2
2A
2S1
s1
ST
DIDACTIC
Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos
1A+
2A+
1A -
2A -
1S2
2S2
1S1
2S1
51
Festo Automação Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
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Site : www.festo.com.br
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52