Universidade de Brası́lia
Laboratório de Análise Dinâmica Linear
Experimento 02
Plantas Servo de Movimento Linear e Rotatório
Lab ADL (Experimento 02)
Plantas Servo Linear e Rotatório
09/09/2015
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Tópicos da aula
Última aula:
Visão geral do Simulink.
Aula de hoje:
Plantas servo de movimento linear e rotatório da Quanser.
Quanser: empresa canadense lı́der mundial na concepção e fabricação de
sistemas avançados para projeto de controle em tempo real utilizados na
indústria, educação e pesquisa. Possuem soluções de controle de arquitetura
aberta que permitem implementar e avaliar diversas estratégias de controle indo
desde os casos mais simples aos mais complexos. Oferecem sistemas
totalmente compatı́veis com Matlab, que podem ser controlados em tempo real
utilizando o programa Quarc no Simulink.
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Plantas Servo Linear e Rotatório
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Plantas Servo de Movimento Linear e Rotatório
Componentes principais:
Placa de aquisição de dados: Quanser Q8-USB;
Módulo de potência: Quanser VoltPAQ;
Planta servo linear;
Planta servo rotatória;
Programa de controle em tempo real: QUARC-Simulink.
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Placa de aquisição de dados
Quanser Q8-USB
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Placa de aquisição de dados
Descrição:
Item
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Lab ADL (Experimento 02)
Descrição
Conector USB
Alimentação
Entradas dos encoders
Saı́das analógicas
Entradas analógicas
Saı́da digital
Entrada digital
Conector para controle
Conector terra digital
Conector terra analógico
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Amplificador de potência
Quanser VoltPAQ
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Amplificador de potência
Descrição:
Item
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Descrição
Saı́da com sinal de tensão lido em S1, S2, S3 e S4
Entrada analógica de sensor
Entrada analógica de sensor
Entrada analógica de sensor
Sinal analógico de tensão que controla a saı́da do amplificador
Indicador da corrente drenada pela carga
Ganho do amplificador
LED indicador do funcionamento do amplificador
Conector para carga
Conector para dispositivo de parada emergencial
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Planta servo de movimento linear
IP02
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Planta servo de movimento linear
Descrição:
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Lab ADL (Experimento 02)
Descrição
Carro IP02
Eixo de aço inoxidável
Cremalheira
Pinhão de posição do carro
Pinhão do motor do carro
Eixo do motor
Eixo do pêndulo
Encoder de posição do carro
Encoder de posição do pêndulo
Conector do encoder do carro
Conector do encoder do pêndulo
Conector do motor
Motor CC
Caixa de engrenagem planetária
Rolamento linear
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Planta servo de movimento linear
Conexão tı́pica
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Planta servo de movimento rotatório
SRV02
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Planta servo de movimento rotatório
Descrição:
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Lab ADL (Experimento 02)
Descrição
Placa superior
Placa inferior
Barra de suporte
Engrenagem do motor (72 dentes)
Engrenagem da carga (72 dentes)
Engrenagem anti-folga do potenciômetro
Molas anti-folga
Eixo de carga
Motor CC
Caixa de engrenagem
Potenciômetro
Encoder
Tacômetro
Bloco de rolamentos de esferas
Conector do motor
Conector do tacômetro
Conector do encoder
Conector do potenciômetro
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Planta servo de movimento rotatório
Conexão tı́pica
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