A partir do projeto de implantação das Estações de Referência Ativas híbridas (E.R.A.H.), levandose em consideração a topografia do terreno e o alcance dos rádios, são implantadas, em campo, estruturas
físicas capazes de receberem os equipamentos que enviarão as correções de posicionamento para os
tratores mecanizados (com piloto automático instalado) e receptores GNSS RTK e/ou Pós-processados
com referências únicas em toda a área cultivada.
A E.R.A.H. pode ser instalada em um ponto fixo e de maneira permanente ou, em sua concepção
móvel, em qualquer ponto da propriedade.
Na E.R.A.H., será instalado o receptor GNSS SF3050 o qual estará conectado a dois rádios e enviará
as observações de fase da onda portadora através dos rádios ADL da Pacific Crest e John Deere, isso
permitirá o posicionamento centimétrico, em tempo real, do Receptor GNSS SF3040 da NAVCOM para
topografia e de qualquer máquina agrícola da John Deere que esteja com o receptor GNSS SF3000 e o
conjunto de automação instalado.
Figura 1: Estação de Referência Ativa Híbrida ( E.R.A.H.)
Figura 2: E.R.A.H. fixa
Figura 3: E.R.A.H. móvel
A sistematização da área de plantio da cana está diretamente ligada ao conhecimento de todas as feições
existentes em campo, bem como, à determinação de todas as coordenadas geográficas com precisões
centimétricas da área plantada e ao perfeito ordenamento de diferentes etapas a serem realizadas desde
o preparo do solo até a colheita.
Fluxograma da sistematização da cana-de-açúcar
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
1
2
3a
3b
4
5a
5b
5c
6
7
8
9
10
11
Determinação da área a ser utilizada
Levantamento planialtimétrico
Levantamento topográfico da gleba
Cálculo de área e numeração das glebas
Análise da topografia da gleba
Preparação do solo
Nivelamento e homogeneidade do canavial
Formato e comprimento dos talhões
Implantação da curva de nível
Análise do solo
Projeto das linhas de plantio
Sulcação do solo
Plantio com piloto automático
Colheita com piloto automático
Tabela 1: Etapas do processo de sistematização
PROJETO
TOPOGRAFIA
TOPOGRAFIA
PROJETO
TOPOGRAFIA
PROJETO
PROJETO
AGRICULTURA
AGRICULTURA
AGRICULTURA
O Receptor GNSS SF-3040 da NAVCOM está habilitado com
o sinal de correção GNSS StarFire™ / RTK Extend™ por tempo
indeterminado. O Receptor fornece tanto a precisão RTK
de 1 cm até 40 km de distância da estação de referência,
com solução fixa, e até 5 cm no posicionamento absoluto
preciso em qualquer parte do mundo, a qualquer momento
com StarFire.
+
Coletora de Dados
Software SurvCE
Combinado com o RTK Extend, um item exclusivo da
tecnologia NAVCOM, os usuários podem trabalhar
desafiando ambientes e mantendo um nível de
precisão RTK, mesmo durante interrupções de rádio de
até 15 minutos.
O grande benefício do equipamento são os diversos
métodos de comunicação e a antena geodésica externa.
Portas de comunicação:
2 x RS232 (1 - mutável para RS422 ),
1 x USB 2.0 (Host ou Dispositivo) ,
Bluetooth® e Ethernet (10T/100T)
Desempenho
Antena Geodésica
L1 L2 da NAVCOM
SF3040
SF3050
Precisão (RMS)
Horizontal / Vertical
RTK (<40km)
1cm +0,5ppm / 2cm + 1ppm
Extensão RTK (<15min)
3cm + 1ppm / 6cm + 2ppm
StarFire
Precisão de Pós-Processado
Comunicações
Rádio Opcional UHF
<5cm / <15cm
5mm + 0,5ppm / 10 mm + 0,5ppm
1 watt, 403-473 MHz (Integrado)
35 Watts (Externo)
Correção RTK
CMR/CMR+, RTCM 2.3 / 3.0 / 3.1; NTC (NAVCOM / John Deere)
Frequências Disponíveis
1Hz, 5Hz, 10Hz
1Hz, 5Hz, 10Hz, 25Hz, 50Hz, 100Hz
Cartão SD removível (32Gb-Incluso)
Dados internos de 2 GB
1,45 kg (3.2 libras)
0,5Kg
Classificação IP66
(resistência à água / à prova de pó)
Classificação IP67
Memória
Aspectos físicos / Ambientais
Peso incluindo as baterias
Gabinete
Tabela 2: Especificação Técnica dos receptores GNSS SF3040 e SF3050
Transporte de
Coordenada
Levantamento
Planialtimétrico
Levantamento de
Carreador
Georeferenciamento
de Imóveis Rurais
Locação /
Implementação
de Glebas
Levantamento
e Locação de
Terraças
Locação de
Curva de nível
Cálculo e
Divisão de Área
Aplicação / Produtos
Nível
Estação Total
GPS PÓS
RTK / UHF
Transporte de coordenada
1 cm
1 cm
Georeferenciamento de imóveis rurais
1 cm
1 cm
Starfire
Levantamento de glebas, terraças e corredores
1 cm
1 cm
1 cm
5 cm
Levantamento planialtimétrico
1 cm
1 cm
1 cm
5 cm
Cálculo de área e volume em campo
Sim
Sim
Sim
Divisão de área em campo
Sim
Sim
Sim
1 cm
1 cm
5 cm
Locação de curva de nível e terraça
1 cm
Tabela 3: Comparação das técnicas de posicionamento com as aplicações topográficas nas usinas de cana-de-açúcar.
Representante
ALEZI TEODOLINI EQUIPAMENTOS TOPOGRÁFICOS E COMÉRCIO
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