CS-PLC1
Curso Básico
Autómatos Programáveis
APRESENTAÇÃO
O formador:
João Mealhas
O Curso
O presente curso tem como publico alvo,
todas as pessoas que trabalham no
âmbito da AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL,
seja directamente na
manutenção/desenvolvimento ou
indirectamente no ensino desta matéria.
Tratando-se de um CURSO BÁSICO, o seu
objectivo é transmitir os conhecimentos
necessários para se entrar no mundo da
programação de autómatos OMRON.
Obtendo os conhecimentos necessários para
poder evoluir nesta matéria, tenha ou não já
conhecimentos neste sentido.
APRESENTAÇÃO DA
EMPRESA
OBJECTIVOS
 Breve apresentação da
OMRON
Passar frente
Apresentação da empresa
América do
Norte/Sul :
Ásia Pacifico
:
12 Escritórios
1 Centro
Técnico
3 Fábricas
14 Escritórios
1 Centro
Técnico
8 Fábricas
Europa :
20 Escritórios
2 Centros
Técnicos
3 Fábricas
Asia Pacific
Japão :
63 Escritórios
5 Centros
Técnicos
21 Fábricas
Apresentação da empresa
Automatização
Industrial
Transferência
Electrónica de
Fundos
Produtos
Especiais
Electromedicina
Sistemas
Abertos
Informação
Pública e
Controlo de
Tráfego
Apresentação da empresa
Escritórios em : 20 países da Europa
Colaboradores : 1.313
Volume Global de Negócios : 90 Milhões de contos
Fábricas :
Alemanha
Grã Bretanha
Holanda
INTRODUÇÃO À
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
OBJECTIVOS
 Automação industrial –
história
 Familiarização com alguns
conceitos e técnicas
utilizadas na automação
Passar frente
Introdução à automação industrial
TÉCNICAS DE AUTOMATIZAÇÃO
 Mecânica
 Pneumática
 Hidráulica
 Eléctrica
 Electrónica
A chegada da electrónica à industria foi uma
perfeita revolução. Permitiu à automação
industrial dar uma passo gigante
Introdução à automação industrial
AUTOMATIZAÇÃO ELECTRÓNICA
 Circuitos electrónicos dedicados
 Sistemas electrónicos standard
(ex.:controlo numérico)
 Autómatos programáveis
 Micro e minicomputadores
Introdução à automação industrial
AUTÓMATO PROGRAMÁVEL (VANTAGENS...)
 Muito fiável - número de componentes mecânicos e de




ligações é mínimo
O desenvolvimento do programa pode ser feito em
paralelo com a montagem dos equipamentos
As alterações do automatismo só implicam alterações
no programa
O espaço ocupado pelo autómato é constante e
independente da complexidade da lógica do
automatismo
Não requer stocks de equipamento de reserva tão
elevados como nos sistemas por lógica cablada.
Introdução à automação industrial
ESTRUTURA DE UM AUTOMATISMO
OPERADOR
PARTE OPERATIVA
SENSORES
COMANDOS
ACTUADORES
INFORMAÇÃO
SINALIZAÇÕES
ENTRADAS
SAÍDAS
ACTUAÇÃO
ENTRADAS
PARTE DE COMANDO
SAÍDAS
AUTÓMATOS - HARDWARE
OBJECTIVOS
 OBTENÇÃO DE CONHECIMENTOS
ESSENCIAIS DA ESTRUTURA INTERNA
DE UM AUTÓMATO PROGRAMÁVEL
Autómatos - hardware
CONCEITO DE PLC
Um autómato programável industrial (PLC:
Programmable Logic Controller)
É um equipamento electrónico,
Programável em linguagem não informática,
Concebido para controlar em tempo real processos
sequenciais
Autómatos - hardware
ESTRUTURA DE UM
AUTÓMATO PROGRAMÁVEL
• Os Controladores Lógicos
Programáveis (PLC's)
podem apresentar
aspectos físicos diferentes,
diferentes performances e
custos muito díspares; no
entanto, os seus
elementos constituintes
são fundamentalmente os
mesmos.
Autómatos - hardware
ENTRADAS
Por relé
Por transístor
Por acopulador óptico
Autómatos - hardware
SAÍDAS
Por relé
Por transístor
Por triac
Autómatos - hardware
MEMÓRIA
É na memória que se encontra o
programa a ser executado pelo
autómato.
Quanto à sua tecnologia podem ser :
• RAM (Random Access Memory)
• EPROM (Erasable Programable Read Only
Memory)
• EEPROM (Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory)
• FLASHRAM
Autómatos - hardware
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
• A fonte de alimentação tem por função fornecer as
tensões adequadas ao funcionamento do CPU
• Encontramos com grande frequência a equipar os
autómatos, fontes de alimentação comutadas.
Estas fontes reúnem entre outras as seguintes
características:
• Elevado rendimento
• Ocupam um pequeno volume
• Aceitam grandes variações na entrada
SELECÇÃO DE UM
AUTÓMATO PROGRAMÁVEL
OBJECTIVOS
 Como seleccionar um autómato
programável
Selecção de um autómato programável
SELECÇÃO DE UM AUTÓMATO
Quando se refere um autómato programável, é normal
caracterizá-lo pelo número de Entradas+Saídas lógicas
que este pode controlar.
2 FOTOCÉLULAS
3 BOTONEIRAS PARA COMANDOS
MANUAIS
1 SELECTOR MANUAL /AUTOMÁTICO
3 CONTACTORES A 220 AC
1 INTERRUPTORES DE SELEÇÃO
4 INDICADORES
3 FINS DE CURSO
2 TERMOESTÁTOS
2 VARIADORES DE VELOCIDADE (4-20mA.)
2 SENSORES PT100
2 DETECTORES INDUCTIVOS
4 VÁLVULAS.
1 SINALIZAÇÃO DE ALARME
1 EMERGÊNCIA
SOLUÇÃO
C200HS
Um PLC com
16 E digitais
12 S digitais
2E
analógicas PT100
2S
analógicas 4-20 mA.
Selecção de um autómato programável
APRESENTAÇÃO DE
UM AUTÓMATO
Modular
Compacto
AUTÓMATOS - SOFTWARE
OBJECTIVOS
 Conhecer claramente as diferentes
áreas de memória de um autómato
programável, e suas características
Autómatos - software
CONCEITO DE BIT/WORD
BITS - Não são mais do que posições de memória nas
quais é possível reter uma informação lógica;
ligado/desligado, verdadeiro/falso, ON/OFF ou 1/0.
Ao conjunto de 16 bits chama-se WORD (por vezes
também se designa por CANAL).
15 14 13 12
msb
11 10 9 8
7 6 5 4
3
2 1 0 Nº BIT
lsb (PESO)
Autómatos - software
ENDEREÇAMENTO
Nos autómatos OMRON os bits são endereçados pelo
número da word em que se encontram e pela posição
que ocupam nessa word
XXX . YY
NÚMERO DO CANAL
(REGISTO)
NÚMERO DO BIT
(RELÉ), ( ENTRE 00 E
15 )
Autómatos - software
RELÉS ESPECIAIS
Os autómatos programáveis tem uma
dada área de memória dedicada a relés
especiais. Dadas as funcionalidades
destes são bastante utilizados na
maioria dos programas.
Alguns dos relés especiais mais
relevantes:
NOME
P_0_02s
P_0_1s
P_0_2s
P_1min
P_1s
P_CY
P_EQ
P_First_Cycle
P_GT
P_LT
P_Off
P_On
ENDEREÇO
Ex: CPM1A Ex: CJ1M
254.01
CF103
255.00
CF100
255.01
CF101
254.00
CF104
255.02
CF102
255.04
CF004
255.06
CF006
253.15
A200.11
255.05
CF000
255.07
CF005
253.14
CF114
253.13
CF113
DESIGNAÇÃO
0.02 second clock pulse bit
0.1 second clock pulse bit
0.2 second clock pulse bit
1 minute clock pulse bit
1.0 second clock pulse bit
Carry (CY) Flag
Equals (EQ) Flag
First Cycle Flag
Greater Than (GT) Flag
Less Than (LT) Flag
Always OFF Flag
Always ON Flag
INICIAÇÃO À PROGRAMAÇÃO
DE AUTÓMATOS
OBJECTIVOS
 Primeiro contacto com instruções
elementares de tratamento lógico
 Identificação de diferentes blocos lógicos,
num programa
Iniciação à programação de autómatos
INSTRUÇÕES DE TRATAMENTO LÓGICO
Num esquema de contactos, temos a possibilidade de:
• colocar relés em série
• em paralelo
• operar com relés negados
• combinações entre estas hipóteses
Iniciação à programação de autómatos
INSTRUÇÕES BÁSICAS (LD, OUT, END )
Transfere o resultado das
condições lógicas que
antecedem esta instrução para
o bit especificado.
LD
OUT
Iniciar uma linha lógica
ou bloco
END
Indica o fim do
programa
Iniciação à programação de autómatos
Exemplo
Imaginemos um circuito controlado por um autómato cuja lógica
pretendida é a seguinte:
- O estado da saída 10.00 é dado pelo estado directo da entrada 0.00
LINGUAGEM DE
CONTACTOS
LISTA DE
INSTRUÇÕES
Iniciação à programação de autómatos
INSTRUÇÕES (AND, OR, NOT)
OR
Realiza um OU
lógico com o bit
especificado
AND
Realiza um E
lógico com o
bit especificado
NOT
Nega o estado do bit
ao qual está associado
Iniciação à programação de autómatos
Exemplo
Pretende-se implementar um circuito lógico que activa a
saída 10.00 do autómato, só se as entradas 0.00 e 0.01 e
0.02 estiverem activas (ON)
LINGUAGEM DE
CONTACTOS
LISTA DE
INSTRUÇÕES
Iniciação à programação de autómatos
Exemplo
Pretende-se implementar um circuito lógico que active
a saída 10.00 quando a entrada 0.01 estiver a OFF ou
quando as entradas 0.02 ou 0.00 estiverem a ON
LINGUAGEM DE
CONTACTOS
LISTA DE
INSTRUÇÕES
Iniciação à programação de autómatos
INSTRUÇÕES (AND LOAD, OR LOAD)
AND LOAD
A instrução AND LOAD permite colocar em série dois
blocos lógicos, ou seja, permite realizar um E lógico entre
dois blocos.
OR LOAD
A instrução OR LOAD permite colocar em paralelo dois
blocos lógicos, ou seja, permite realizar um OU lógico
entre dois blocos.
Iniciação à programação de autómatos
AND LOAD
Iniciação à programação de autómatos
OR LOAD
NOTA: Uma instrução AND LD ou OR LD junta só dois blocos lógicos.
Iniciação à programação de autómatos
EXEMPLO DE APLICAÇÃO (uso de TR´s)
Aplicar o conceito de TR´s ao programa abaixo descrito.
TR0 TR1
Iniciação à programação de autómatos
EXERCÍCIO 1
Descrição do pretendido:
À ordem de arranque (On), o tapete deverá iniciar o seu movimento ( MT).
Este deve manter-se em funcionamento até ordem de paragem (Off).
On
Off
ENDEREÇOS
COMENTÁRIOS
LIGAR SISTEMA
0.00
DESLIGAR SISTEMA
0.01
MOTOR TAPETE
1.00
M
T
CONSOLA DE
PROGRAMAÇÃO
OBJECTIVOS
 Obter noções básicas sobre o
manuseamento da consola de
programação
Consola de programação
CONSOLA DE PROGRAMAÇÃO
A consola de programação é cada vez mais uma
ferramenta do passado, utilizada apenas em
intervenções pouco complexas, no local da máquina.
Conforme a sua natureza, poderá
permitir a programação:
• Em linguagem mnemónica
• Linguagem de contactos,
• Logigrama
• Etc..
Há consolas mais sofisticadas que
permitem guardar e ler programas
gravados em suportes magnéticos,
e/ou programar memórias EPROM.
SOFTWARE PARA
PROGRAMAÇÃO DE PLC´S
Objectivos
 Introdução ao software de
programação (cx- programmer)
Software para programação de plc´s
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Software de Programação de Autómatos
Componente do CX Automation Suite
Conjunto de Softwares que recorrem ao
mesmo “núcleo” de Comunicações: - O CX-Server
O CX-Server gere as comunicações entre os
diversos Softwares e o Hardware (ex. PLCs)
Software para programação de plc´s
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Suporta os Autómatos:
– C1000H, C2000H
– C200H, C200HS, C200Halpha
– CQM1, CQM1H
– CPM1, CPM1A
– CPM2A, CPM2C
– CV
– SRM1
– CJ1H, CJ1G, CJ1M
– CS1H, CS1G
Software para programação de plc´s
REQUISITOS MÍNIMOS
•
•
Sistema operativo
– Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
Hardware
–
–
–
–
–
•
•
Processador: Pentium 133 MHz ou superior.
Memória: 32 Mb mínimo.
Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.
Leitor de CD-ROM
Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).
Sistema operativo
– Windows 2000, Windows ME
Hardware
–
–
–
–
–
Processador: Pentium 150MHz ou superior.
Memória: 64 Mb mínimo.
Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.
Leitor de CD-ROM
Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).
Software para programação de plc´s
INTRODUÇÃO AO CX-PROGRAMMER
Como qualquer outra aplicação do
Windows, para executar o CXProgrammer é utilizado o menu Start.
Software para programação de plc´s
INTRODUÇÃO AO CX-PROGRAMMER
Como qualquer outra
aplicação do Windows, para
executar o CX-Programmer é
utilizado o menu Start.
Ambiente de Trabalho
Para aceder à área de trabalho é necessário
criar um novo projecto ou abrir um já criado.
Software para programação de plc´s
INTRODUÇÃO AO CX-PROGRAMMER
BARRA DE MENU
BARRA DE
ÍCONES
ÁREA DE
EDIÇÃO
JANELA DE
PROJECTO
VISUALIZAÇÃO DO
CONTEÚDO DAS
VARIÁVEIS (JANELA DE
VISUALIZAÇÃO)
RESULTADO DA
COMPILAÇÃO OU
BUSCA (JANELA DE
RESULTADO)
Software para programação de plc´s
JANELA DE PROJECTO
Propriedades
do PLC
Informação do
projecto
Editor de
Variáveis
Globais
Configuração
do PLC
Visualização
de erros
Informação da
tarefa
Editor da
Tabela de E/S
Gestão dos
Módulos de
memória (só
CV e CS1)
Editor/Monitor
das áreas de
memória
Editor de
Variáveis
Locais
Iniciação à programação de autómatos
EXERCÍCIO 2
Descrição do pretendido:
• Utilizando a ferramenta de programação Cx-Programmer, editar o
programa feito no exercício anterior.
• Fazer a sua passagem para o autómato programável (PLC)
• Testar o seu funcionamento
On
Off
ENDEREÇOS
COMENTÁRIOS
LIGAR SISTEMA
0.00
DESLIGAR SISTEMA
0.01
MOTOR TAPETE
1.00
M
T
Software para programação de plc´s
Exemplo: 1º Passo – Criação de um novo projecto
Software para programação de plc´s
Exemplo: 2º Passo – Inserção dos contactos
Software para programação de plc´s
Exemplo: 3º Passo – Conclusão do programa
NOTA: A Instrução
END(01), é indispensável
para o funcionamento do
programa.
Versões mais recentes do
Cx-Programmer fazem
esta operação
automaticamente.
Software para programação de plc´s
Exemplo: 4º Passo – Verificação do programa
Software para programação de plc´s
Exemplo: 5º Passo – Iniciar as comunicações PC - PLC
Software para programação de plc´s
Exemplo: 6º Passo – Modo de funcionamento do PLC
Software para programação de plc´s
Exemplo: 7º Passo – Transferência do programa para o PLC
Software para programação de plc´s
Exemplo: 8º Passo – Teste do programa em On-Line
Software para programação de plc´s
Exemplo: 9º Passo – Forçar dados
Software para programação de plc´s
Exemplo: 10º Passo – Eventuais correcções ao programa
Podemos fazer esta operação de
duas formas:
Em Off-Line, efectuar as
correcções necessárias,
e voltar a transferir
novamente o programa
para o PLC. Necessita
fazer a paragem da
máquina.
Fazer a alteração do
programa no modo de
“Edição On-Line”. Não é
necessário parar a
máquina.
Software para programação de plc´s
Exemplo: 11º Passo – Colocação do PLC em modo RUN
FIM do
EXERCÍCIO
Iniciação à programação de autómatos
EXERCÍCIO 3
Descrição do pretendido:
• Foi acrescentado um cilindro pneumático para rejeição de peças defeituosas,
detectadas graças ao sensor existente.
• Em funcionamento, sempre que uma peça seja detectada como defeituosa, o cilindro
deverá avançar até actuar o fim de curso. O cilindro recua por si só assim que desapareça o
sinal de avanço.
• O tapete, só pára à ordem de paragem (Off).
• Se o cilindro estiver no processo de avanço, e o operador actuar o sinal de paragem (Off),
este deve recuar.
On
Cilindro
ENDEREÇOS
COMENTÁRIOS
0.00
LIGAR SISTEMA
0.01
DESLIGAR SISTEMA
0.02
SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
0.03
CILINDRO À FRENTE
1.00
MOTOR TAPETE
1.01
CILINDRO REJEIÇÃO DE PEÇAS
Off
Sensor
Fim Curso
PEÇAS
OK
MT
PEÇAS
REJEITADAS
FUNÇÕES DE
ENCRAVAMENTO
OBJECTIVOS
 Análise de funções de encravamento e sua aplicação
 Estudo da função interlock no encravamento de relés
Funções de encravamento
INSTRUÇÃO KEEP(11)
A instrução KEEP(11), permite definir um relé como biestável, sendo o
seu estado definido por duas condições lógicas; uma de SET e outra de
RESET.
• O relé especificado na instrução ficará activo desde que a
condição de SET tenha tomado o valor ON.
• O relé só desactivará quando existir um valor ON na condição
de RESET.
NOTA: Caso haja
simultaneidade das duas
condições a ON, é a
condição de RESET a
predominante.
Funções de encravamento
INSTRUÇÃO SET E RESET
Em alternativa à instrução KEEP(11) que congrega as condições de
activação e desactivação de um bit, existem duas instruções que
permitem manipular o estado de um bit, em circunstâncias semelhantes.
Essas instruções são SET e RESET.
Funções de encravamento
CX-PROGRAMMER – INSTRUÇÕES
AVANÇADAS
Determinadas instruções não podem ser acedidas directamente, e são
tratadas como funções avançadas, é o caso dos Temporizadores,
Contadores, etc.
Neste grupo inserem-se também as funções KEEP e SET/RESET
Estas funções podem ser
acedidas pelo seu código
(número que se encontra dentro
de parêntesis – Ex: KEEP(11)) ou
directamente pelo seu nome.
Funções de encravamento
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Pág. 96
Objectivo - Edição instruções avançadas no Cx-Programmer
A título de exemplo, vamos seguir passo a passo a inserção da
função KEEP(11).
1º Passo
Funções de encravamento
2º Passo
FIM
EXEMPLO
Descrição
Número de operandos
necessários para a função
em causa.
Tipo de dado requerido
para esse operando
Iniciação à programação de autómatos
EXERCÍCIO 4
Descrição do pretendido:
• Resolver o mesmo exercício da fase anterior, mas recorrendo agora às
funções de encravamento.
• A titulo meramente didáctico, utilizar as funções SET e RSET para o
controlo do cilindro, e a função KEEP para o motor do tapete.
On
Cilindro
Off
Sensor
ENDEREÇOS
COMENTÁRIOS
0.00
LIGAR SISTEMA
0.01
DESLIGAR SISTEMA
0.02
SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
0.03
CILINDRO À FRENTE
1.00
MOTOR TAPETE
1.01
CILINDRO REJEIÇÃO DE PEÇAS
Fim Curso
PEÇAS
OK
MT
PEÇAS
REJEITADAS
Funções de encravamento
INSTRUÇÃO INTERLOCK
A instrução INTERLOCK (IL(02)) está sempre associada à instrução
INTERLOCK CLEAR (ILC(03)), sendo esta última sempre antecedida
pela primeira.
•
A instrução INTERLOCK é sempre antecedida de uma
condição lógica que define a actuação da instrução IL(02).
•
Quando o resultado da condição lógica que antecede IL(02) é
OFF, todas as instruções OUT contidas entre esta instrução e
a instrução ILC(03) tomam o estado OFF, independentemente
do estado das condições que lhes dão origem
•
A todos os temporizadores é feito o reset.
•
Se a condição que antecede a instrução IL(02) estiver a ON, a
parte do programa entre IL(02) e ILC(03) não é afectada.
Podem usar-se várias funções IL(02) com uma só
função ILC(03)
ATENÇÃO: Os relés encravados por funções KEEP(11) não
são afectados por esta instrução.
Funções de encravamento
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Objectivo – Análise da função INTERLOCK
O programa que se segue, tem activa apenas a saída 010.02, embora todas elas (010.02,
010.00, 010.01) tenham condições lógicas para tal.
A diferença está nas condições de INTERLOK.
Iniciação à programação de autómatos
EXERCÍCIO 5
Descrição do pretendido:
• As peças são agora sujeitas a inspecção visual pelo operador.
• À ordem de arranque (On), o tapete iniciará o seu funcionamento parando assim que a fotocélula detecte a presença da peça.
• Uma vez inspeccionada a peça pelo operador o processo prossegue assim que este actue
novamente na ordem de arranque (On).
• Para fazer a detecção do defeito o operador não necessita pegar na peça, ou seja se a peça não
tiver defeito não chega a sair do tapete e continua caminho assim que o operador dê ordem para
continuar (On).
• O processo repete-se assim que chegue nova peça à zona de inspecção.
• À ordem de paragem (Off) todo o processo deverá parar.
On
PEÇAS
REJEITADAS
Off
Sensor
ENDEREÇOS
COMENTÁRIOS
0.00
LIGAR SISTEMA
0.01
DESLIGAR SISTEMA
0.02
SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
1.00
MOTOR TAPETE
PEÇAS
OK
MT
FUNÇÕES DE
DIFERENCIAÇÃO
OBJECTIVOS
• Compreensão do funcionamento
das funções diferenciais
• Aplicação pratica destas funções
• Exercício de aplicação das
funções DIFD e DIFU
Funções de diferenciação
INSTRUÇÕES DIFU(13) E DIFD(14)
Ao tentar resolver o problema anterior, deparamo-nos com algumas
dificuldades.
Dificuldades essas que se compadecem com o facto de existirem
condições de SET e RESET simultaneamente para a mesma saída, como
é o caso que se segue:
?
Funções de diferenciação
INSTRUÇÃO DIFU(13)
A instrução DIFU(13) permite activar um relé durante um ciclo de scan,
sempre que a condição lógica que antecede a instrução, transita do
estado OFF para ON.
Funções de diferenciação
INSTRUÇÃO DIFD(14)
A função DIFD(14) permite activar um relé durante um ciclo de scan,
sempre que a condição lógica que antecede a instrução, transita de um
estado ON para OFF.
Iniciação à programação de autómatos
EXERCÍCIO 6
Descrição do pretendido:
• Resolver o problema anterior, recorrendo às funções de diferenciação.
On
PEÇAS
REJEITADAS
Off
Sensor
ENDEREÇOS
COMENTÁRIOS
0.00
LIGAR SISTEMA
0.01
DESLIGAR SISTEMA
0.02
SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
1.00
MOTOR TAPETE
W0.00
DIFU DO SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
PEÇAS
OK
MT
Iniciação à programação de autómatos
EXERCÍCIO 7
Descrição do pretendido:
• Pretende-se minimizar os tempos de paragem do tapete para inspecção.
• Mantendo todas as funcionalidades do exercício anterior, pretende-se que sempre que o
operador retire uma peça defeituosa do tapete este inicie a marcha automaticamente sem recurso à
ordem de arranque (On).
• Nas situações de peça OK, mantém-se a necessidade de ordem de arranque pelo operador.
On
PEÇAS
REJEITADAS
Off
Sensor
PEÇAS
OK
MT
ENDEREÇOS
COMENTÁRIOS
0.00
LIGAR SISTEMA
0.01
DESLIGAR SISTEMA
0.02
SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
1.00
MOTOR TAPETE
W0.00
DIFU DO SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
W0.01
DIFD DO SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
TEMPORIZADORES E
CONTADORES
OBJECTIVOS
Estudo de funções de temporização e contagem.
Tratamento de símbolos no cx-programmer.
Seccionamento de programas no cx-programmer.
Conceito de variáveis globais e locais. Sua definição
no cx-programmer.
Temporizadores e contadores
TEMPORIZADORES TIM e TIMH(15)
A instrução TIM permite definir um temporizador de atraso à operação com
a precisão de 0.1 segundo podendo este ter um alcance máximo de 999.9
segundos.
O valor de PRESET (tempo inicial) pode ser especificado por uma
constante ou pelo conteúdo de uma word.
Associado a cada temporizador existe um contacto TIM N (sendo N o
número do temporizador).
Temporizadores e contadores
TEMPORIZADORES TIM e TIMH(15)
A instrução TIM é sempre antecedida por uma condição lógica, que estando a ON activa o
temporizador
Este começa a decrementar o tempo pré-seleccionado e quando atinge o zero, fecha o contacto
TIM N
Se a condição lógica passar a OFF, implica o RESET do temporizador e consequentemente a
abertura do contacto TIM N.
Temporizadores e contadores
CONFIGURAÇÃO DA FUNÇÃO TIM
Numero do
temporizador
Tempo
pretendido
Temporizadores e contadores
EXEMPLOS TÍPICOS
Como já foi visto o máximo admitido pelo temporizador é o
valor #9999, correspondente a 999,9 segundos.
E quando se pretende um valor superior?
Temporizadores em cascata
Temporizadores e contadores
EXEMPLOS TÍPICOS
Como fazer um atraso à desoperação?
Temporizadores, atraso à
desoperação
Temporizadores e contadores
EXEMPLOS TÍPICOS
É possível implementar um flip flop com um
período de oscilação e um duty-cycle variável.
Como?
Temporizadores, flip flop
Temporizadores e contadores
CONFIGURAÇÃO DA FUNÇÃO TIMH(15)
Para programar a instrução TIMH(15) é necessário usar a FUNÇÃO com
código 15.
Esta instrução permite implementar um temporizador idêntico ao
implementado pela instrução TIM, com a diferença de que este tem uma
precisão de 0.01 segundo e um alcance máximo de 99.99 segundos
O contacto deste temporizador tem a designação TIM N tal como na
instrução TIM.
Iniciação à programação de autómatos
EXERCÍCIO 8
Descrição do pretendido:
• Por exigência de funcionamento do sistema a jusante deste processo, foi estabelecido um tempo
máximo de 5 segundos para a tarefa de inspecção.
• Durante a inspecção, se nenhuma das condições já existentes se verificar (retirar peça, ou ordem
de seguir On) o sistema avançará automaticamente ao fim de 5 segundos independentemente do
estado da peça.
NOTA: Trabalhar a partir do último programa feito.
On
PEÇAS
REJEITADAS
Off
Sensor
ENDEREÇOS
COMENTÁRIOS
0.00
LIGAR SISTEMA
0.01
DESLIGAR SISTEMA
0.02
SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
1.00
MOTOR TAPETE
T0000
TEMPO MÁX PARA A INSPECÇÃO
PEÇAS
OK
MT