Comando Bimanual
Safe solutions for your industry
Índice
SCHMERSAL online ___________________________________________________________ Página 3
Relés SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3 ___________________________________________ Página 4
Comando Bimanual ___________________________________________________________ Página 6
Chave de código para linha de caixa para Comando Bimanual ______________________ Página 7
Como montar um conjunto para Comando Bimanual _______________________________ Página 8
Caixa Bimanual 460 ___________________________________________________________ Página 10
Caixa Bimanual 460 Chapa de Aço ____________________________________________ Página 11
Caixa Bimanual 510 ___________________________________________________________ Página 11
Caixa Bimanual em “U”________________________________________________________ Página 12
Caixa Bimanual 465 ___________________________________________________________ Página 12
Caixa Bimanual Separada _____________________________________________________ Página 13
Pedestal para Caixa Bimanual __________________________________________________ Página 13
2
1. Schmersal Online
Informações detalhadas sobre a nossa linha de produtos também estão
disponíveis na Internet em www.schmersal.net., ou através dos nossos
contatos disponíveis em www.schmersal.com.br.
Catálogo online
Projetistas e compradores de empresas que trabalham em conjunto
com o Grupo Schmersal não precisam mais manter e atualizar
constantemente uma ampla documentação em papel: eles encontram
todas as informações e dados necessários atualizados diariamente no
catálogo online em www.schmersal.net
Documentação online em 13 línguas
A oferta de informação online para os nossos clientes é atualizada
de forma permanente. Nosso catálogo geral pode ser consultado
online em 13 idiomas diferentes. Estão disponíveis 24 horas por
dia não apenas os dados técnicos da linha de produtos completa.
Podem ser consultadas e descarregadas também as declarações de
conformidade, os certificados de teste, os manuais de montagem e as
instruções de ligação.
Serviços para projetistas
Os desenhos técnicos dos produtos também estão arquivados no
catálogo online - um serviço voltado especialmente para o projetista.
Assim, ele pode baixar os desenhos diretamente para o seu sistema
CAD. Dados CAE para uma confortável elaboração de projetos
elétricos também estão disponíveis para download na Internet.
Além disso, o projetista ainda encontra na homepage da Schmersal
informações atuais acerca de temas abrangentes – por exemplo,
artigos técnicos sobre segurança de máquinas bem como avisos
sobre cursos de formação e eventos. Visite a nossa página!
3
Relés SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3
O relé de controle de segurança serve para garantir que não haja fraude no processo produtivo,
pois controla a simultaneidade no acionamento dos dois botões, deixando um tempo de 0,5
segundo - considerado normal - para o acionamento.
Opera em duplo canal, um sistema de redundância e diversidade no processamento das informações
enviadas. Os sinais de entrada são processados através de dois sistemas diferentes, de forma a
eliminar possibilidades de um mesmo erro simultâneo.
Possui um sistema que previne e preserva o operador, e um sistema contra falhas nos blocos
de contato e instalações de botões de acionamento de emergência.
Com LEDs de sinalização podem ser facilmente fixados em um triplo DIN. Possui ainda circuito
de realimentação e função Start. Categoria de segurança 4.
SRB 301 HC / R
SRB 201 ZHX3
Vantagens do Relé
Número de Ordem
4
SRB 301 HC / R
Várias tensões de alimentação
3 canais de saída de segurança
1 canal de sinalização
Simplicidade na instalação
SRB 201 ZHX3
Baixo custo
2 canais de saída de segurança
1 canal de sinalização
Produto nacional
SRB 301 HC / R
Tensão
24 V AC/DC
115 VAC/230 VAC
N de Ordem
136249
136250
SRB 201 ZHX3
Tensão
24 VDC
N de Ordem
13623703
Dados técnicos
SRB 301 HC / R
SRB 201 ZHX3
Normas
EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN
60947-5-1, EN 1760-1, EN 574,
EN 60204-1
Invólucro
Termoplástico reforçado com fibra Termoplástico reforçado com
de vidro, ventilado
fibra de vidro, ventilado
Fixação
Grau de proteção
Fixação rápida para perfil
normalizado segundo DIN EN
60715
Bornes IP 20, invólucro IP 40
Fixação rápida para perfil
normalizado segundo DIN EN
60715
Bornes IP 20, invólucro IP 40
Tensão de operação
24 VAC/DC; 115 VAC...230 VAC
24 VDC
Consumo
24 VAC/DC - 1,4W; 3,3 VA; 230
VAC - 1,6W; 4,2 VA
1,5 W
Saídas
3 contatos de segurança, 1
contato de sinalização
20 ms
2 contatos de segurança, 1
contato de sinalização
30 ms
LED verde para alimentação e
para os canais de entrada
LED verde para alimentação e
para os canais de entrada
Tempo de resposta
Sinalização
EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN
60947-5-1, EN 574
Temperatura de trabalho -25 ºC.....+ 60º C
-25 ºC.....+ 60º C
Temperatura de
Transporte/Armaz.
Peso
- 40º C.....+ 85º C
- 40º C.....+ 85º C
Certificados
BG; TUV; UL
BG; UL
Dimensões
100mm x 45 mm x 121 mm
100 mm x 22,5 mm x 121 mm
Versão 24 V: aprox. 320 g / versão Aprox. 200 g
230V: aprox. 340 g
Esquemas elétricos
SRB 301 HC / R
SRB 201 ZHX3
24 VDC
0 VDC
F3
S
A
L1
L1
KA
KB
S13 S14 S23 S24 X2 X3
A1
A1 A2 A1.1 A2.1 S11 S11 S21 S21 Y1 Y2
13 23 33 41
F1
F1
Ansteuerlogik/
Control circuit
K1
S
ON
13 23 31
F2
Ansteuerlogik/
Control circuit
K1
KA
K2
KB
K2
IN A
K1
K2
IN B
K1
OUT
A2
K2
14 24 34 42
14 24 32
SRB 301HC/R
KA
KB
KB
N
KA
N
M
3
5
Comando Bimanual
O Comando bimanual tem seu acionamento através de seus dois botões, ocorrendo apenas quando houver o acionamento simultâneo entre eles. Um circuito
eletrônico de segurança com duplo canal é usado para garantir a simultaneidade do acionamento. O acionamento de máquinas através de comando bimanual
vem para resolver problemas com processos de manufatura onde não é possível o uso de barreiras de proteção para impedir o acesso do operador às zonas
de perigo, para acionamento de máquinas especiais ou para ajuste de ferramental.
O comando bimanual existe para obrigar o operador a manter suas mãos em local seguro durante o ciclo evitando-se assim possíveis acidentes. A caixa
usada para abrigar este comando tem como principal função dificultar a manipulação do sistema de acionamento.
Além da caixa de comando bimanual é necessário também um controle de simultaneidade de segurança de 0,5s, que opere com duplo canal (NBR14152),
tenha auto teste a cada ciclo da máquina e que obrigue o operador a manter as mãos juntas à botoeira durante toda a fase crítica do ciclo. Deve ainda prevenir
e preservar o operador e sistema contra possíveis falhas nos blocos de contato e instalações dos botões de acionamento e emergência.
Normas
NBR 14152
Segurança em máquinas - dispositivos de comando bimanuais aspectos fundamentais e princípios para projeto
NBR 14153
Segurança em máquinas - partes de sistemas de comando relacionados
à segurança - princípios gerais para projeto
Cálculo da distância
Cálculo da distância entre o comando bimanual e a área de risco (ISO 13855)
S=KxT+C
T = T1 + T2 (s)
Sendo :
S = Distância do comando a área de risco (mm).
K = Velocidade dos membros superiores (mm/s).
T = Tempo de total de parada.
C = Constante de segurança do dispositivo bimanual.
C = 250 mm.
Caso haja uma barreira física entre o comando bimanual e
a área de risco C, poderá ser considerado como 0, entretanto,
S deverá ser maior do que 100 mm.
Onde:
T1 é o tempo de resposta dos dispositivos de segurança.
T2 é o tempo de parada da máquina(s).
Características construtivas
Configuração ergonômica, tampas de proteção sobre os botões de
Duas furações de fixação encontram-se fora da área de colocação
comando bimanual contra acionamento involuntário;
dos botões. Grau de proteção IP 65 para CHP IP 42;
Tampas de alumínio anodizado embutidas na parte inferior e
Cor da caixa: Standard RAL 7004 (cinza pulverizado), com tinta de
posterior (Linha Alumínio);
fundo. Demais cores sob consulta, veja nossa linha de prensa cabo.
Vedações de neoprene resistente a envelhecimento entre as tampas
Pedestal para facilitar e viabilizar implementação em
de alumínio e a caixa protegem os componentes embutidos contra
máquinas diversas.
pó, óleo e esguichos de água;
6
Aplicação
Prensas viradeiras;
Prensa hidráulica;
Puncionadoras;
Prensa freio embreagem;
Máquinas automáticas para pregar;
Guilhotinas;
Máquinas vulcanizadoras;
Máquinas de solda;
Máquinas moduladoras;
Dobradeira tubos;
Ajustes de ferramenta em máquinas;
Arrebitadeiras.
Acionamento de robôs;
Chave de código para linha de caixa para Comando Bimanual
Exemplo:
CB
CB
CHP
AL
510
X
30
Caixa Bimanual
Chapa de aço
AL
Alumínio
P
Plástico
S
Separada
460
Largura da caixa
510
Largura da caixa
660
Largura da caixa
30
Furação para botão
22
Furação para botão
Furação da caixa: 30= Ø 30,3 mm 22 = Ø 22 mm
Largura da caixa: S= S eparada (mín. 280 mm)
460= 460 mm 510 = 510 mm 660 = 660 mm
Material: CHP= Ch apa de aço AL= Al umínio P= P lástico
Designação do produto
Execuções especiais
■ Furações adicionais;
■ Botões e sinaleiros adicionais;
■ Furações para prensa-cabos;
■ Outras cores sob consulta.
■ Plaquetas/plaquetinhas com descrição;
7
Como montar um conjunto para Comando Bimanual
2A
2B
2A
3
4
4
4
1
1 - Caixa para comando bimanual
2 - Botões para acionamentos
2A - Acionamento do Comando
2B - Botão de Emergência
3 - Plaquetas
4 - Blocos de Contato
5 - Pedestal
6 - Relés
Para sua comodidade criamos códigos completos:
136157 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergência
136446 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergência + Pedestal PCBAL
L360xB75
* Outros kits sob consulta
8
Como montar um conjunto para Comando Bimanual
Caixa para
Comando
Bimanual
CBAL 460x22
CBAL 460x30
CBP 460x22
CBAL 510x22
CBAL Sx22
CBCHP 460 x 30
CBCHP 460 x 22
CBAL 660x22
CBAL 465 x 22
Somado aos
Botões para
Acionamento
Acionamento
do Comando
Somado as
Emergência
Frontal Cogumelo
furação 30mm
Frontal Cogumelo
furação 22mm
Frontal Cogumelo
furação 30mm
Frontal Cogumelo
furação 22mm
Diam. 50mm
Plas. cromado
C3-50 130098
Diam. 36mm
Plas. cromado
C2-36 130020
Diam. 50mm
Plas. cromado
E3-50 130110
Diam. 36mm
Plas. cromado
E2-36 130107
Diam. 50mm
Plas. preto
CP3-50 130099
Diam. 36mm
Plas. preto
CP2-36 130022
Diam. 50mm
Plas. preto
EP3-50 130113
Diam. 36mm
Plas. preto
EP2-36 130106
Diam. 50mm
Zamak
CZ3-50 130101
Diam. 36mm
Plas. preto
quadrado CPQ236 130763
Diam. 50mm
Zamak
EZ3-50 130112
Diam. 36mm
Plas. preto
quadrado EPQ236 130764
Diam. 36mm
Zamak
CZ2-36 130904
Diam. 36mm
Zamak
EZ2-36 130105
Diam. 55mm
Plas.
CLC2-55/01
13702801
Diam. 40mm
Plas.
CLE2-40 137001
Plaquetas
Plaqueta
diam. 60mm
12026601
Somado aos
Plaqueta
diam. 60mm
120259
Blocos de
contato
Somado ao
Elemento
1NA+1NF
140000
Elemento
1NF
140057
Elemento
CLP 110 1NA
139006
Elemento
CLP 110 1NF
139007
Pedestal
PCBAL
L360xB75
Somado ao
Relé de
controle de
segurança
SRB 201 ZHX3
24VDC 13623703
SRB 301HC/R
24V AC/DC 136249
PCBAL
L410xB100
SRB 301HC/R
230VAC 136250
PRODUTO COMPLETO
9
Comando Bimanual
Caixa Bimanual 460
Modelo standard em alumínio. Amplamente
difundida na indústria automobilística,
estamparias e autopeças.
- Grau de Proteção IP 54
- Acabamento cor cinza RAL 7003
Maior
ncia
Resistê
Código
CBAL 460 x 22 (furação 22 mm)
CBAL 460 x 30 (furação 30 mm)
*Imagem Ilustrativa
N˚ ordem
1.36.007 (CBAL 460 x 22)
1.36.002 (CBAL 460 x 30)
30
460
240
190
160
114
1.36.095 (CBAL 460 x 22 e CBAL 460 x 30)
55
108
N˚ pedestal
¤ 11,5
140
95
60
400
Caixa Bimanual 460
Maior
Higiene
Modelo em termoplástico. Amplamente difundida
na indústria farmacêutica, alimentícia e higiene
pessoal.
- Grau de Proteção IP 65
- Acabamento cor cinza RAL 7035
Código
*Imagem Ilustrativa
CBP 460 x 22 (furação 22 mm)
N˚ ordem
1.36.005
N˚ pedestal
1.36.095
Obs.: Caixas vazias, não acompanham botões, blocos ou sinaleiros
10
Caixa Bimanual 460 Chapa de Aço
Linha a
ic
Econôm
Modelo standard em chapa de aço. Linha
econômica.
- Grau de Proteção IP 42
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5
Código
CBCHP 460 x 22 (furação 22 mm)
*Imagem Ilustrativa
N˚ ordem
1.36.108
N˚ pedestal
1.36.095
Caixa Bimanual 510
Frente l
e
Removív
*Imagem Ilustrativa
145
120
Modelo standard em alumínio com frente removível
para montagem de painéis de comando.
Amplamente difundida na indústria automobilística,
alimentícia, máquinas especiais etc.
- Grau de Proteção IP 54
- Acabamento cor cinza RAL 7004
Código
510
145
120
CBAL 510 x 22 (furação 22 mm)
N˚ ordem
a)
1.36.239
108
N˚ pedestal
1.36.096
60
160
160
125 5
11
35
65
5
450
Obs.: Caixas vazias, não acompanham botões, blocos ou sinaleiros
11
Comando Bimanual
Caixa Bimanual em “U”
Modelo standard em alumínio. Amplamente difundida na
indústria automobilística, estamparias e autopeças.
Adequada também para operações com o operador sentado.
Código
CBCHPU 750 x 30 (furação 30 mm)
N˚ ordem
1.36.417
N˚ pedestal
*Imagem Ilustrativa
1.36.418
Caixa Bimanual 465
Maior a
nci
Resistê omia
e Ergon
Modelo standard em alumínio. Amplamente
difundida na indústria automobilística, estamparias
e autopeças.
Tem como característica maior área de apoio das
mãos.
- Grau de Proteção IP 65
- Acabamento cor cinza RAL 7004
Código
*Imagem Ilustrativa
CBAL 465 x 22 (furação 22 mm)
N˚ ordem
1.36.210
N˚ pedestal
465
205
1.36.095
Diâmetro
dos Furos 11.5
494
Obs.: Caixa vazia, não acompanha botões, blocos ou sinaleiros
12
160
133
184
66
86
136
127
118
205
Caixa Bimanual Separada
Modelo standard em alumínio. Amplamente
difundida na indústria automobilística,
estamparias e autopeças.
Fácil adaptação em máquinas diversas, assim
como em máquinas especiais.
- Grau de Proteção IP 54.
- Acabamento cor cinza RAL 7004.
Fácil
ão
Adaptaç
Código
*Imagem Ilustrativa
CBAL S x 22 (furação 22 mm)
N˚ ordem
160
1.36.006
155
155
30
Diâmetro dos Furos 11.5
150
25 25
90
Pedestal para Caixa Bimanual
onomia
Erg
Pedestal em aço carbono extremamente
estável, base maciça, com altura ajustável entre
725 e 950 mm.
Furo oblongo na base para a passagem de
cabos.
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5.
Código
*Imagem Ilustrati
Ilustrativa
PCBAL L360 x B75
PCBAL L410 x B100
PCBCHPU L360 x B75
N˚ ordem
1.36.095 (PCBAL L360 x B75)
1.36.096 (PCBAL L410 x B100)
1.36.418 (PCBCHPU L360 x B75)
Aplicação
1.36.005 - 1.36.007 - 1.36.093 - 1.36.108 - 1.36.210 (PCBAL L360 x
B75)
1.36.239 e 1.36.093 (PCBAL L410 x B100)
1.36.417 (PCBCHPU L360 x B75)
Obs.: Caixa vazia, não acompanha botões, blocos ou sinaleiros
13
Application Finder
5
1
6
4
6
1
2
3
1
6
3
3
5
1
2
Monitoramento de
portas de proteção
Chaves de segurança
com atuador separado;
Chaves de posicionamento
com função de segurança;
Chaves de segurança para
portas com dobradiça;
Sensores de segurança;
Chaves de travamento.
14
3
Dispositivos de
segurança optoeletrônicos
Grades de luz
de segurança;
Cortinas de luz
de segurança;
Barreiras de luz
de segurança.
4
Dispositivos de comando
Sensores táteis
com funções de segurança de segurança
Chaves de parada de
emergência acionadas
por cabo;
Pedaleiras de segurança;
Botões de parada
de emergência;
Botões de liberação;
Comandos bimanuais.
Tapetes de segurança;
Batentes de segurança;
Bumper de segurança.
2
1
5
1
6
2
6
1
4
3
3
5
6
Processamento
seguro de sinais
Controlador de
segurança programável;
Controlador de
segurança compacto;
Relés de segurança;
Dispositivos de
expansão de saída;
Dispositivos de
expansão de entrada;
Monitores fixos
à prova de falha;
Relés temporizados.
Dispositivos de
comando e sinalização
Painéis de controle;
Dispositivos de
comando e sinaleiros;
Torre luminosa
CleanSign LED.
Interface-AS
Segurança trabalhando
Chaves de travamento;
Sensores de segurança;
Chaves de segurança;
Botões de parada
e comando;
Monitores de segurança;
Combinações de
monitor mestre;
Gateway de segurança;
Acessórios de instalação.
Proteção de explosão
Chaves com travamento;
Chaves de segurança;
Chaves de
posicionamento;
Sensores de segurança;
Chaves de emergência
com acionamento por fio;
Dispositivos de
comando e sinalização;
Módulos de monitoramento
de segurança.
15
O grupo Schmersal
O grupo empresarial Schmersal dedica-se há muitos anos à buscar soluções de segurança
no processo produtivo. Com os mais diversos produtos, módulos de comando de atuação
mecânica e sem contato, foi criada a maior linha mundial de sistemas e soluções de comutação
de segurança para proteger o homem e a máquina. Mais de 1.200 colaboladores em mais de
50 países ao redor do mundo trabalham juntos com os nossos clientes no desenvolvimento de
soluções inovadoras, para assim tornar o mundo mais seguro.
Motivados pela visão de um ambiente de trabalho seguro, os engenheiros do Grupo Schmersal
estão trabalhando constantemente no desenvolvimento de novos dispositivos e sistemas para
cada aplicação imaginável e exigência de diferentes indústrias. Novos conceitos de segurança
exigem novas soluções e é necessário integrar novos princípios de detecção e descobrir novos
caminhos para a transmissão e avaliação das informações fornecidas por estes princípios. Além
disso, o conjunto de normas, regulamentos e diretivas cada vez mais complexas, relativas à
segurança de máquinas, também requerem uma mudança de pensamento dos fabricantes e
usuários de máquinas.
Estes são os desafios que o Grupo Schmersal, em parceria com os fabricantes de máquinas,
está enfrentando e continuará a enfrentar no futuro.
Divisões de produtos
Setores
Serviços
Competências
Comutação e monitoração de segurança
■ Elevadores e escadas
mecânicas
■ Embalagens
■ Alimentos
■ Máquinas-ferramenta
■ Indústria pesada
■ Consultoria de aplicações
■ Avaliação de conformidade CE e NR12
■ Análise de risco conforme
a Diretiva de máquinas
■ Medições de tempo
de funcionamento
remanescente
■ Cursos e treinamentos
■ Academia Schmersal
■ Segurança de máquinas
■ Automação
■ Proteção contra explosão
■ Concepção higiênica
■ Chaves de segurança para monitoração de
portas
■ Equipamentos de comando com funções de
segurança
■ Equipamentos de segurança táteis
■ Equipamentos de segurança optoeletrônicos
Segurança no processamento do sinal
■ Módulos de monitoração de segurança
■ Controladores de segurança
■ Sistemas de bus de campo de segurança
Automação
■ Detecção de posição
■ Equipamentos de comando e sinalização
Os dados e especificações citados foram verificados criteriosamente.
Alterações técnicas reservadas, sujeito a equívocos.
www.schmersal.com.br
(15) 3263-9800