Eletrônica Embarcada e
ISOBUS
ConBAP 2006
São Pedro – SP
Junho de 2006
Antonio Mauro Saraiva
Tópicos

Eletrônica embarcada: crescimento e
conseqüências

Padronização: tendência e vantagens

ISOBUS

Força Tarefa ISOBUS-Brasil
2
Eletrônica embarcada: histórico

início do séc. XX
• instrumentação elétrica em tratores

70+: Microeletrônica
• Evolução, > capacidade e < custo

...disseminação crescente na
agricultura
3
Eletrônica Embarcada: objetivos

Monitorar operação das máquinas
• Apoio ao operador

Controle automático
• Liberar atenção do operador

Registro de dados para análise posterior
• Gerenciamento do processo e tomada de
decisão
4
Vantagens
•
•
•
•
•
•
•
•
Melhora da qualidade da operação
Redução das perdas
Aumento da produtividade, da produção
Controle dos custos / aumento do retorno
Redução dos riscos e desgaste
Ajuda no planejamento do negócio
Proteção ao meio-ambiente
Facilitação da vida do produtor
5
Eletrônica embarcada: exemplos

em tratores
• Computador de bordo: motor, transmissão...
• Controle do engate de três pontos
• Barra de luz e piloto automático
Monitor de colheita e de perdas
 Controle de pulverização
 Monitor de semeadora
...
 Viabilizou a Agricultura de Precisão

6
Conseqüências
• Um equipamento para cada operação
• Parafernália eletrônica na cabine
• Treinamento dificultado (operação ≠)
• Enorme quantidade de cabos
• Incompatibilidade entre equipamentos
• Dependência de vários fornecedores

Reposição, expansão, assistência técnica
• Custo
7
Solução
• Mudança de arquitetura:

rede de dispositivos distribuídos e inteligentes
• Padronização da comunicação em rede
• Interface comum para o operador
ECU 2
Sinais
de saída
Rede de comunic
ECU 1
Rede de
comunic
E
C
U
3
Sinais
de
entrada
8
Vantagens da padronização

Compatibilizar sistemas de diferentes:
• funções, fabricantes



Flexibilidade
Expansibilidade
Redução de custo
• aquisição, treinamento, manutenção

Vantagens para o usuário e o fabricante
Qual padrão?
9
ISOBUS

ISOBUS=
• ISO = Intern. Organization for Standardization
• BUS = barramento ou via de comunicação



Norma ISO 11783 (13 partes)
“Rede de comunicação serial em máquinas
agrícolas e florestais”
base  CAN - controller area network

Origem: setor automotivo (Bosch  ISO)
10
ISOBUS permite interconectividade
Para ir disto . . .
para
Para
Paraisto
isto
Para
isto
Sem trocar os cabos e os
monitores
11
Cortesia: Sam Freesmeier/AGCO
ISOBUS: itens da norma
•cabeamento
•conectores
•topologia da rede
•interface do operador
•tipos de mensagens
•dicionário de dados
•mecanismos para troca de mensagens ...
12
ISOBUS: componentes de um
sistema
ECU: unidade de
controle
eletrônico13
Cortesia: AGCO
Força Tarefa ISOBUS Brasil

Grupo formado por empresas privadas e
instituições de ensino e pesquisa

Fabricantes de Implementos

Fabricantes de Máquinas

Fabricantes/fornecedores de Eletrônica Embarcada

Instituições de Ensino, P & D
• Agrícola
• Eletrônica

ABNT
14
FTI Brasil

Objetivos:
• desenvolver, implementar e popularizar a
norma ISOBUS no Brasil (NBR-ISO11783)
• participar ativamente da evolução da norma
internacional (ISO11783).

Análoga a NAIITF(EUA) e IGI (Europa)
15
Como os órgãos atuam
Brasil
EUA
Europa
ABIMAQ?
ANFAVEA?
AEM
FTI-Brasil
NAIITF
ABNT
VDMA
IGI
ANSI
ANSI
ANSI
ANSI
Administram
processo de
normalização
Implementam
e promovem
as normas
Criam normas
nacionais
ISO TC23
SC19
WG1
Cria normas
internacionais
16
Cortesia: Sam Freesmeier/AGCO
ESTRUTURAS ENVOLVIDAS
Força Tarefa ISOBUS – Grupo de empresas privadas e
instituições de ensino e pesquisa.
Associação Brasileira de Normas Técnicas, ABNT
● responsável pela normalização técnica no Brasil
● interface com os organismos internacionais (ex. ISO).
Comissão de Estudos – grupo organizado pela ABNT
para desenvolver e debater normas técnicas numa área
específica.
CE 04-15-15- Comunicação e Eletrônica Embarcada
17
Interação entre as partes
ABNT
CB-04
CE
04.1
5.15
Força Tarefa
ISOBUS
Brasil
A Força Tarefa ISOBUS Brasil participa da ABNT através da
CE 04-15-15 para contribuir com o desenvolvimento da norma.
Metas FTI-Brasil

Criar norma NBR-ISO11783
• Tradução das treze partes da Norma
ISO 11783
• Adaptação para as necessidades
brasileiras

Participar ativamente da evolução
da norma na ISO
19
Metas FTI-Brasil





Divulgar a ISOBUS e seus benefícios
Compartilhar as experiências na implementação
dos protocolos nos diversos níveis
Organização de encontros “plugfests” para ensaio
dos equipamentos sendo desenvolvidos
Promover e certificar a compatibilidade
Aprovar laboratórios que certificam a
conformidade com a norma
20
Fotos: Sam Freesmeier/AGCO
Metas FTI-Brasil





Divulgar a ISOBUS e seus benefícios
Compartilhar as experiências na implementação
dos protocolos nos diversos níveis
Organização de encontros “plugfests” para ensaio
dos equipamentos sendo desenvolvidos
Promover e certificar a compatibilidade
Aprovar laboratórios que certificam a
conformidade com a norma
21
Ações realizadas FTI-Brasil

Lançamento e divulgação:
•
•
•
•

Agrishow 2005 e 2006
Congresso da SBEA, jul2005, Canoas.
Congresso da SBIAgro, set2005, Londrina.
ConBAP2006, jun2006, São Pedro.
Comissão ABNT para norma NBR-ISO
• Comunicação e Eletrônica Embarcada (set05)
22
Força Tarefa ISOBUS Brasil
Ações atuais


Normalização dentro da ABNT
Website e grupo de discussão
• www.grupos.com.br/group/isobus.br
Ações futuras



Eventos para divulgação
Plug fests
Laboratórios de teste
23
Membros da Força Tarefa ISOBUS Brasil
Todos Falando a Mesma Língua
Membros da FTI











AGCO - Gregory B. P. Riordan, Michele G.
Smiderle
Agrosystem
CNH - Adriano Fagundes
Embrapa Instrumentação- Ricardo Inamasu
Enalta - Cleber Manzoni
ESALQ-USP - José Paulo Molin
Escola Politécnica-USP - Antonio M. Saraiva e
Carlos E. Cugnasca
Jacto - Edson Lucio Domingues
John Deere - Fabio Baio H.
Lohr - Diego Timm
Stara - Cristiano Paim Buss
25
Conclusão



Eletrônica embarcada é essencial nas
máquinas modernas e para a AP
Futuro: equipamentos compatíveis
com ISOBUS
Brasil: divulgar e adotar a norma:
• Usuários, fabricantes, pesquisadores
• Força Tarefa ISOBUS-Brasil
26