Interfaces e Periféricos
CAPÍTULO 5
INTERFACES PARA PERIFÉRICOS DE ARMAZENAMENTO
INTERFACES DIVERSAS: FIREWIRE, SPI e I2C
INTERFACES COM O MUNDO ANALÓGICO
Interfaces para periféricos de armazenamento:
Periféricos de armazenamento, tais como: HDs, drives de CD, drives de DVD etc. utilizam os seguintes
tipos de interfaces (em ordem cronológica da evolução):
IDE/ATA: transmissão paralela, half-duplex, taxa de transmissão máxima de 133MB/s, frequência máxima
de 66 MHz, comprimento decabo de no máximo 46 centímetro, não suporta hot-plug (não insere ou
remove dispositivos com o computador ligado), permite 2 dispositivos por cabo, cabo de 40/80pinos e o
consumo de 5V.
SCSI: transmissão serial, full-duplex, taxa de transmissão máxima de 640 MB/s, freqüência máxima de 160
MHz, comprimento de cabo de no máximo 12metros, suporta hot-plug, permite 16 dispositivos porcabo,
cabo de 60/80 pinos e o consumo de 5V.
SATA: transmissão serial, full-duplex, taxa de transmissão máxima de600 MB/s, freqüência máxima de 6.0
GHz,comprimento de cabo de no máximo 8 metros, suporta hot-plug, permite 1 dispositivo por cabo, cabo
de 7pinos e o consumo de 250mV.
Interfaces Diversas: Firewire, SPI e I2C
FireWire:
O FireWire (também conhecido como i.Link, IEEE 1394 ou High Performance Serial Bus/HPSB) é uma
interface
serial
para
computadores
pessoais
e
aparelhos
digitais
de
áudio
e
vídeo
que
oferececomunicações de alta velocidade e serviços de dados em tempo real(400Mbps).
O FireWire é uma tecnologia de entrada/saída de dados em alta velocidade para conexão de dispositivos
digitais, desde filmadoras, câmeras digitais, computadores portáteis e desktops.
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Conectores Firewire
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I C:
O protocolo I2C (Inter-IntegratedCircuit) é do tipo serial síncrono e foi desenvolvido originalmente pela
Philips® em meados da década de 1990. Atualmente ele está presente em uma série de dispositivos
eletrônicos e componentes dos mais variados tipos como: microcontroladores, controladores de LCD,
memórias, dispositivos de I/O, relógios de tempo real (RTC), entre outros.
O barramento é conhecido por utilizar apenas dois condutores para comunicação entre vários dispositivos
eletrônicos (128 escravos) e mais dois para alimentação:
1. VCC (normalmente +5V)
2. GND (massa comum entre os equipamentos, muito importante para que quando os dispositivos
informem bit zero de forma perceptível para todas as outras máquinas)
3. SDA (Serial DAtaLine)
4. SCL (Serial CLock)
As linhas de serial data (SDA) e serial clock (SCL) são ambas bidirecionais, conectadas ao positivo da fonte
de alimentação através de um resistor de pull-up. Enquanto o barramento está livre, ambas as linhasficam
em nível lógico alto. A taxa de transferência máxima é de 100kbit/s no modo padrão (standard), ou
400kbit/s no modo rápido (fastmode).
Qualquer dispositivo conectado pode operar com transmissor ou receptor. Claro que isso depende
danatureza do dispositivo - um LCD não vai operar como transmissor, assim como um teclado não operará
como receptor. Independente disto, qualquer dispositivo endereçado é chamado de escravo (slave).Todo
dispositivo possui um endereço único no barramento, independente de sua natureza.
Muitas vantagens podem ser atribuídas ao protocolo I2C. Destacam-se entre elas:
•
Organização funcional em blocos, providenciando um simples diagrama esquemático final.
•
Não há necessidade dos projetistas desenvolverem interfaces. Todos os dispositivos integram as
interfaces "on-chip", o que aumenta a agilidade no desenvolvimento.
•
Endereçamento e protocolo de transferência de dados totalmente definido via software.
•
Possibilidade de inclusão ou exclusão de dispositivos no barramento sem afetar o mesmo ou outros
dispositivos conectados a este.
•
Diagnóstico de falhas extremamente simples. O mau funcionamento é imediatamente detectado.
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•
Facilidade no desenvolvimento de placas de circuito impresso, devido àmenor quantidade de
interconexões.
SPI:
A tecnologia de comunicação SPI (Serial Peripheral Interface) foi desenvolvida pela Motorola para a linha
de processadores da família MC68K.
O SPI é um protocolo síncrono e opera no modo full-duplex, permitindo a comunicação de um
microcontrolador com diversos outros componentes, formando uma rede. Em modo "escravo", o
microcontrolador comporta-se como um componente da rede, recebendo o sinal de relógio. Em modo
"mestre", o microcontrolador gera um sinal de relógio e deve ter um pino de entrada/saída para
habilitação de cada periférico.
O protocolo SPI não permite o endereçamento, a comunicação só pode ser feita entre dois pontos, sendo
um deles o Master e outro o Slave.
O barramento é conhecido por utilizar três condutores para comunicação:
1. CLOCK: trata-se da via de clock, que pode ser entrada (Slave) ou saída (Master).
2. DATA IN: trata-se da entrada de dados, ou seja, a via de recepção.
3. DATA OUT: trata-se da saída de dados, ou seja, a via de transmissão.
Exemplo de microcontrolador com interfaces SPI e I2C
Interfaces com o mundo analógico
Conversores D/A:
Utilizado para transformar dados em formato digital para analógico. Empregado normalmente quando se
deseja que um microcontrolador ou microprocessador gere sinais analógicos (áudio, vídeo, etc.)
Exemplos:
•
Conversor com resistores ponderados
•
Conversor em malha R-2R
•
Conversor por modulação de largura de pulso (PWM)
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Exemplo - Conversor D/A com resistores ponderados:
De acordo com os valores dos bits na entrada teremos o somatório das tensões. Os bits que estiverem em
nível lógico 1 irão contribuir para o somatório. Como os valores dos resistores estão ponderados “em
binário” teremos uma tensão de saída que corresponderá ao valor em binário da entrada.
Exemplo - Conversor D/A em malha R-2R:
Funciona de forma similar ao anterior, sendo que não é necessário vários resistores de valores diferentes,
pois cada bit menos significativo (LSB) aproveita os resistores do próximo para o divisor de tensão.
Conversores A/D:
Utilizado para transformar dados em formato analógico para digital. Empregado normalmente quando se
deseja que um microcontrolador ou microprocessador leia sinais analógicos (sensores dos mais diversos)
Exemplos:
•
Conversor Comparador paralelo
•
Conversor Contador-Rampa
•
Conversor por aproximações sucessivas
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Exemplo –ConversorA/D comparador paralelo:
Comparadores são configurados para detectar as tensões de entrada, a saída dos comparadores deve ser
convertida para lógica binária uma vez que, para uma dada tensão de entrada teremos vários
comparadores ativados (aqueles que detectam tensão menor ou igual ao valor da entrada). É o mais rápido
dos conversores A/D, mas é expressivamente caro, visto que necessita de 2n-1 comparadores para um
conversor de N bits.
Exemplo–Conversor A/D Contador-Rampa:
A linha "clear" é utilizada para inicializar o contador com 0 (zero). O contador grava na forma binária o
número de pulsos provenientes do "clock". A cada pulso um conversor D/A converte a saída digital para um
valor analógico, quando o valor analógico do D/A é igual ao valor analógico de entrada a saída do
comparador vai a 0, interrompendo a passagem do clock para o contador (por meio da porta AND). Assim,
tem-se na saída uma representação em binário da tensão analógica de entrada.
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