Como coordenar uma estação
de referência ?
Módulo GPS – Topografia IV
Fernando Martins
 OBJECTIVO: Coordenar a estação de referência Faro_EST à
custa das estações de referência EUREF mais próximas.
 Estações EUREF: Lagos (Portugal), Cascais (Portugal), San
Fernando (Espanha), Villafranca (Espanha) e Rabat (Marrocos).
 Coordenas Pretendidas: WGS84 ( cartesianas e geodésicas)
 Equipamento : Receptor Leica de dupla frequência.
 Software de processamento: Ski 2.3 da Leica.
 Método de observação: estático - utilização das
observações das estações EUREF e da estação Faro_EST.
 Observações: Estações EUREF – 24H intervalos de 30 segundos
Estação Faro_EST > 24 H intervalos de 30 segundos
 Formato das observações: RINEX (formato standard)
 Aquisição das observações das estações EUREF: via FTP
Ficheiro de observação – Formato Rinex
 Os ficheiros RINEX apresentam-se da seguinte maneira:
rabt1380.04O
Os primeiros 4 caracteres definem o nome da estação (neste caso
rabt – Rabat).
Do 5º ao 7º caracter define o dia GPS (neste caso 138- Os dias GPS
são iniciados às 0h GPS do dia 1 de Janeiro. O dia 138 é portanto o
dia 17 de Maio).
O 8º caracter fica com o valor 0, se o ficheiro não estiver partido
durante as 24 h (que é o caso presente), se por exemplo estiver
partido em 12 h as primeiras 12h tomam o valor 1 e as segundas 12 h
tomam o valor 2.
Os dois primeiros caracteres da extensão do ficheiro RINEX,
identificam o ano de observação (neste caso 04 – ano 2004), o ultimo
caracter que é representado por “o” identifica o tipo de ficheiro,
neste caso observação)
 Os ficheiros RINEX apresentam o seguinte aspecto:
Como adquirir as observações das
estações EUREF ?
 Dois modos:
 Estações portuguesas: Site do IGP
Estações Portuguesas e estrangeiras: servidor igs (via ftp)
 Via ftp:
ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/(*)
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/ (Rabat, San
Fernando e Villfranca)
ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/
Lagos)
(Cascais e
(*) aquisição de observações para coordenar a estação no sistema ITRF97
Aquisição através do site do IGP
 Endereço do IGP : http://www.igeo.pt/$vg/renep/renep.asp
Aquisição das observações das estações
portuguesas e estrangeiras:
ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/
Copie as pastas dos respectivos dias de observação –”d” ( existem 12 pastas por
dia. Cada pasta tem 1h de observação). Copie também os 12 ficheiros de navegação
– “n”)
Aquisição das observações das estações
portuguesas e estrangeiras:
ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/
Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de
observação e navegação das estações Rabatt, San Fernando e Villfranca)
Aquisição das observações das estações
portuguesas e estrangeiras:
ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/
Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de
observação e navegação das estações Cascais e Lagos)
Aquisição das observações da
estação Faro_ EST
 Endereço da estação : http://www.ualg.pt/est/adec/estgps/
Escolha as pastas dos respectivos dias de observação
Descompressão dos ficheiros RINEX
 O processo de descompressão será feito em ambiente
DOS
 Existem duas etapas
1ª Fazer unzip com o programa gzip.exe
2ª Descomprimir o ficheiro Rinex com o programa crx2rnx.exe
Descompressão dos ficheiros RINEX
1. Copiar os programas gzip.exe e crx2rnx.exe para o directório
onde se encontra o ficheiro RINEX (por exemplo
rabt1380.04d.z)
2. Escrever na linha de comando o seguinte:
gzip –d rabt1380.04d.z
3. Obtém-se o ficheiro rabt1380.04d (ficheiro RINEX
comprimido)
4. Escrever na linha de comando o seguinte:
crx2rnx rabt1380.04d
5. Obtém-se o ficheiro rabt1380.04o (ficheiro RINEX de
observações)
Processamento das observações
O processamento das observações GPS serão feitas no
software SKI 2.3
 Existem 4 etapas:
1ª Importar os ficheiros RINEX (da estação Faro_EST e das
estações EUREF) para o SKI
2ª Introduzir as coordenadas WGS84 das estações de
referência EUREF
3ª Processar os dados
4ª Analisar as coordenadas obtidas para a estação Faro_EST e
escolher a melhor solução de coordenadas.
Importar as observações para o ski
Abrir o programa SKI 2.3 e seleccionar o menu project
Importar as observações para o ski
 Seleccionar manager e escolher creat new project
 Inserir a directoria onde fica o projecto e atribuir
nome ao projecto
Importar as observações para o ski
Ir ao menu Import
Seleccionar mensurement e escolher a opção RINEX
Importar as observações para o ski
 Seleccionar os ficheiros RINEX
Importar as observações para o ski
 Introduzir os ficheiros no projecto
Editar as coordenadas das estações EUREF
Ir ao menu view/edit para visualizar os pontos
Editar as coordenadas das estações EUREF
Escolher a opção coord e inserir as coordenadas das
estações EUREF
Editar as coordenadas das estações EUREF
 As coordenadas ITRF97 das estações EUREF são as
seguintes:
Nome
X(m)
Y(m)
Z(m)
Rabat
5255617.780 -631745.841 3546322.444
San
Fernando
5105519.070 -555146.000 3769803.229
Villfranca
4849833.796 -335049.181 4116014.825
Cascais
4917537.034 -815726.363 3965857.265
Lagos
5035246.628 -767657.252 3826194.223
Processamento das observações GPS
 Ir ao menu data processing escolher a pasta do dia
Processamento das observações GPS
 Seleccionar as estações que são de referência e estação
que é rover
Processamento das observações GPS
 Seleccionar a opção data processing parameters
Processamento das observações GPS
 Seleccionar a opção compute
 Guardar os resultados obtidos.
Análise dos resultados
 Ir ao menu view/edit e escolher a opção mean para ver e
analisar as coordenadas.