LEIA PRIMEIRO ANTES DE USAR O G540
Antes de começar, certifique-se de ter um motor de passo adequado, uma fonte de alimentação DC adequado para
o motor e um os resistores indicados para o conjunto atual .
IMPORTANTE: Tenha certeza que sua fonte de alimentação está desligado quando for conectar ou desconectar lo
do driver G540 e quando for Conectar ou desconectar quaisquer cabo de saída do Motor de Passo (DB9). Fazer a
conexão com a fonte energizada pode resultar em danos físicos aos conectores. CUIDADO! Nunca coloque um
interruptor na saída DC da fonte de alimentação, use o interruptor somente na entrada AC da fonte. Isso pode
danificar, se não destruir, a unidade devido a um pico de corrente quando a chave é a primeira lançada. CUIDADO!
Tensão de alimentação de mais de 50 VDC irá danificar o G540. ( RECOMENDA-SE USO DE FONTE CHAVEADA ).
Com os cabos anteriormente conectados , ligue a fonte de alimentação e certifique-se que um LED vermelho acende
1) Fonte de Alimentação:
No BLOCO DE TERMINAL LATERAL : Conecte o sinal (+) no PINO 11 e o (-) no PINO 12. A tensão deve estar entre a
faixa +18VDC à +50VDC. Quanto maior a tensão, melhor desempenho de velocidade teremos nos motores. A tensão
não interfere em situações de baixa velocidade no motor. A fonte de alimentação pode ser chaveada ou linear (
NUNCA PODERÁ EXCEDER 50VDC ). A corrente da Fonte de Alimentação dependerá da quantidade de motores de
passo utilizada na G540. A regra é somar o consumo de todos os motores utilizados e multiplicar por 0.6 . Ou seja na
recomendação do HT23-400: considerando o uso de 03 motores ( 2.6A x 3 ) = 7.2 x 0.6 = 4.32A ( mínima corrente
para 03 motores ).
2)Ajuste de Corrente :
O Driver G540 oferece até 3.5A por fase. Para ajustar a corrente do driver com o Motor HT23-400 , é necessário o
uso de um resistor conectado entre os PINOS 1 e 5 nos respectivos TERMINAIS DO MOTOR DE PASSO (DB9). Como
na ligação em paralelo o consumo é 2.6A/fase a indicação é um resistor de 2.6K. Os resistores podem ser de 1/10W
a 1/2W com tolerância de 1% à 5% . Como já notado: o ajuste de corrente do G540 tem a relação de 1000ohms
igual a 1A. Logo se o consumo do motor for de 1.4A/fase , basta usar um resistor de 1.4K.
Observação: Usando um motor com maior corrente maior isso irá causar uma perda proporcional de torque, o que
significa um motor 5A terá 3.5 / 5 (70%) de seu torque máximo.
3) Porta Paralela:
Usa um cabo para porta paralela com conector DB25 macho. ( cabo não acompanha o produto
4) Inserindo parada de emergência ou jumper Um interruptor normalmente fechado (funcionalmente idênticos a
um fio jumper) pode ser conectado entre os PINOS 10 e 12 no BLOCO TERMINAL LATERAL de 12 pinos. Sem o
Terminal 10 estar aterrado com o Terminal 12 o G540 permanecerá desengatada para os motores e não responderá
aos comandos. O LED vermelho acenderá se não há nenhum jumper ligando os dois terminais.
Observação : Enquanto esse jumper estiver aberto os motores não estarão habilitados ( freewheel ).
5) ENTRADAS DIGITAIS :
O G540 possui 04 entradas digitais chamadas : INPUT 1, INPUT 2, INPUT 3, INPUT 4 . localizada no BLOCO LATERAL
TERMINAL . Essas entradas podem ser usadas como entrada fim de curso, o fechamento entre uma dessas entradas
com o Terminal 12 ira desabilitar o motor de passo correspondente.
6) SAÍDAS DIGITAIS :
O G540 possui duas saídas digitais chamadas OUTPUT 1 e OUTPUT 2 , localizada no BLOCO LATERAL TERMINAL. São
os terminais PINO 5 e 6 respectivamente. Essas saídas podem ser usadas para acionar RELÉS EXTERNO. A limitação
dessa saída é de até 50VDC – Máximo 1A. Para utiliza-la deve-se conectar o sinal (-) da carga nessa saída e o
Terminal (+) da carga na fonte de alimentação.
Observação : Essa tensão pode ser provida da própria fonte que alimenta o G540 ou de uma fonte separada de
24VDC.
7) SAÍDA ANALÓGICA :
O G540 possui uma saída analógica 0V a +10V, , localizada no BLOCO LATERAL TERMINAL para usar em inversor
de frequência ( VFD). A saída analógica sempre zero quando o G540 esta desabilitado. Conecte o VFD GND, VFD
OUT e VFD +10V na entrada do VFD . Tenha certeza que a alimentação do VFD Drive seja positivo e nunca exceda
+12V. Nunca feche o VFDOUT com qualquer outro terminal e nunca reverta a polaridade entre o VFD GND e o
VFD +10v.
CONFIGURANDO A PORTA PARALELA:
Passo 1: CONECTANDO O CABO PARALELO :
Conecte CABO DB25 Se você tiver holding torque no motor e um LED verde, você pode ligar o cabo DB25 entre o
G540 e o computador. Use a pinagem na página 5 para configurar os pinos do seu programa de saída ou carregar o
G540 arquivo de configuração XML da página do produto G540 no site Geckodrive. Sua largura de pulso passo deve
ser de pelo menos 2us de largura e a polaridade do pulso e os sinais de direção são NPN.
Passo 2: HABILITANDO O EPP
Observação: Verifique se a porta paralela está definida para o modo EPP. A porta paralela deve ser definida para o
modo EPP na BIOS para funcionar corretamente com o G540. Se ele não estiver em modo EPP algumas funções não
funcionaram. Para fazer isso, você deve fazer o seguinte: Na inicialização do seu computador, pressione a tecla DEL
ou F1 para acessar a tela da BIOS. Vá para Periféricos ou periféricos integrados e vá até a opção Modo Paralelo Use
o + / - ou Page Up / Page Down para alterar o modo. Isto é ilustrado na imagem abaixo.
Passo 3: Verifique se você está enviando ao G540 um sinal de bomba de carga.
O G540 não vai sair do modo de FAULT menos que haja uma bomba de carga (watchdog timer). A bomba de carga
envia um sinal de 10kHz para o G540 no pino 16, e deve estar habilitado para o indicador LED para sair do modo de
FAULT. Para fazer isso, você deve:
1.) Em Mach3 ir para Portos e Pins, que está localizado no menu Config.
2.) Selecione a guia Saída de Sinais.
3.) Habilite o recurso de Charge Pump e designá-lo para a saída ao pino 16.
Em vez de fazer isso, você pode carregar o arquivo XML localizado em nosso website em qualquer
Habilitando o arquivo G540B.xml : Este arquivo irá configurar Mach 3 para rodar com o G540. Coloque o
arquivo no diretório raiz do Mach 3 (geralmente C: / Mach3). Aberta Mach Loader e escolha da lista
540B.xml G540B.xml (clique com o botão direito e "Salvar destino como ..." para download)
Se você não estiver usando Mach3 e não têm acesso a uma bomba de carga, você pode desabilitar essa opção. Se
você remover a tampa do G540 REV1 há um interruptor localizado na parte inferior perto do cabeçalho de 12
posições; esta opção é acessível através de um recorte sobre REV3 e G540s acima. Mova o controle deslizante para a
borda da placa ou onde se diz "OFF" para desativar a bomba de carga. Empurre a barra deslizante ou deslize-a para
onde diz "ON" para ativar esse recurso. Isso significa que o G540 permitirá o funcionamento sem um sinal de 10KHz (
watchdog timer )
Passo 4: Ligue o motor de passo no G540 soldando os conectores DB9 Prossiga para esta etapa somente se você
tem um LED verde . Conecte o cabo DB9 do terminal do Motor de passo no G540 . Conecte um eixo de cada vez e
verifique se você tem uma luz verde depois que cada eixo for anexado.
NOTA: Se você tem um motor conectado incorretamente, o G540 não vai sair do modo de FAULT. Ligar os motores
um de cada vez vai ajudar a identificar qual o motor em particular, é conectado incorretamente se ele entra em
modo de FAULT nesta etapa.
TABELA DADOS MOTORES DE PASSO
1- Unipolar
MODELO
NEMA
Torque Nm
(Kg.cm)
Corrente
(A)
Tensão
(V)
Resistência
(Ohms)
Indutância
(mH)
1
1.27 (13.0)
2.00
4.50
2.30
3.60
2
1.80 (19.0)
1.40
6.40
4.50
14.4
3
1.80 (19.0)
2.60
3.20
1.10
3.60
2-Série
Inércia
(g.cm2)
EIXO
(mm)
L1
(mm)
L
(mm)
Peso
motor
(kg)
480
6.35
20.5
76
1.00
3-Paralelo
HT23-400-F
23
LIGAÇÃO DOS FIOS DO MOTOR :
DB9 MOTOR CONNECTORS:
DB25 LPT CONNECTOR:
SPECIFICATIONS:
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Pin 10
Pin 11
Pin 12
Pin 13
Pin 14
Pin 15
Pin 16
Pin 17
Pin 18
Pin 19
Pin 20
Pin 21
Pin 22
Pin 23
Pin 24
Pin 25
Four 10-microstep motor drives
0 to 3.5A rated phase current
18VDC to 50VDC supply voltage
Mid-band resonance compensation
Auto standby current (70% current)
Short-circuit protected
Opto-isolation on all LPT signal pins
Two 1A at 0 to 50VDC rated outputs
Four SPST to GND inputs (TTL)
Opto-isolated analog output for VFD drive
FAULT indicator LED, signal to PC
POWER indicator LED
I-SET resistor on motor connector
TRIM adjust for motor smoothness
Panel mount (5.7” by 2.4” hole dim.)
Anodized aluminum package
No heatsink needed below 40C ambient
Easy to service removable drives
Modular PCB design with no internal wires
Conservative ratings, premium components
CURRENT SET resistor
GND
GND
GND
CURRENT SET resistor
PHASE B motor wire
PHASE /B motor wire
PHASE A motor wire
PHASE /A motor wire
MAIN TERMINAL BLOCK:
Pos 1
Pos 2
Pos 3
Pos 4
Pos 5
Pos 6
Pos 7
Pos 8
Pos 9
Pos 10
Pos 11
Pos 12
INPUT 1 (DB25 pin 10)
INPUT 2 (DB25 pin 11)
INPUT 3 (DB25 pin 12)
INPUT 4 (DB25 pin 13)
OUTPUT 1 (DB25 pin 17)
OUTPUT 2 (DB25 pin 1)
VFD GROUND
VFD OUTPUT
VFD +10VDC
DISABLE input (E-STOP)
SUPPLY +18 to +50VDC
POWER SUPPLY GROUND
OUTPUT 2
X-AXIS STEP
X-AXIS DIRECTION
Y-AXIS STEP
Y-AXIS DIRECTION
Z-AXIS STEP
Z-AXIS DIRECTION
A-AXIS STEP
A-AXIS DIRECTION
INPUT 1
INPUT 2
INPUT 3
INPUT 4
VFD PWM (50Hz)
FAULT (input to PC)
CHARGE PUMP (>10kHz)
OUTPUT 1
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
DIAGRAMA DE LIGAÇÃO SIMPLES:
LISTA DE PROBLEMAS COMUNS:
De um modo geral, há apenas algumas razões pelas quais o G540 não funcionará como esperado. Os mais comuns
são listados abaixo.
PROBLEMA: LED VERMELHO ACESO CONTINUAMENTE
SOLUÇÃO: Essa é a falha mais comum e pode ser causada por vários problemas. Primeiro, verifique que um fio de
jumper ou interruptor normalmente fechado está presente entre os PINOS 10 e 12 no BLOCO TERMINAL LATERAL .
Em seguida, ligue o interruptor da bomba CHARGE para a posição OFF; se o LED verde acende, então há um
problema com o seu programa CNC não colocar para fora um sinal de bomba de carga no pino 16. Se esses não
funcionar, verifique o motor para a realização de torque, se você não tem holding torque mover para a próxima
seção.
PROBLEMA: MOTOR SEM HOLDING TORQUE
SOLUÇÃO: Verifique se o motor é ligado ao G540 com o conector DB9 e se esse esta ligado corretamente conforme
orinetação do passo 4 . Verifique os indicadores LED para verificar se a energia está sendo aplicada ao G540. Por
último, verifique se você tem um conjunto de resistor de tamanho adequado atual. Se não houver um presente ou é
tremendamente inferior você pode ter queimado o seu motor e pode ser em curto internamente.
PROBLEMA: NÃO ACENDE OS LEDS
SOLUÇÃO: Verifique se a fonte de alimentação está conectado corretamente ao bloco de terminais de 12 pinos. Se
estiver e os LEDs não acendem , você provavelmente teve um fusível queimado . Para verificar o fusível você deve
primeiro remover a tampa. O fusível está localizado perto do BLOCO TERMINAL 12 PIN na parte de baixo da placamãe, você pode puxar a placa-mãe fora do G250 drives para acessá-lo. Em seguida, use um ohmímetro para verificar
a continuidade do fusível, que se parece com um resistor de 1/4W verde. Se o fusível é destruído você pode entrar
em contato Geckodrive para fusíveis de substituição ou encomendar as peças sobressalentes em linha com Número
da peça F2318-ND da www.digikey.com.
PROBLEMA: entradas ou saídas NÃO TRABALHO
SOLUÇÃO: Este problema é mais freqüentemente causada por um problema com a porta paralela ou o cabo
paralelo. Use um ohmímetro para verificar se o cabo é um cabo direto e não cruzado ou um cabo de impressora. Em
seguida, vá em BIOS e certifique-se que sua porta paralela está definido como EPP ou "Enviar / Receber" mode. Se
sua porta paralela está em sua placa-mãe e não é uma placa PCI, então o problema pode ser que ela é incapaz de
operação EPP. Use uma placa PCI paralela e ver se o problema persiste.
PROBLEMA: G540 esquenta.
SOLUÇÃO: O G540, sendo uma unidade de passo, é para se aquecer. O Driver G540 operando no máximo
desempenho pode chegar até 70C (158F) confortavelmente. UM DISSIPADOR é obrigatória se a temperatura fica
acima desse intervalo. No site Geckodrive é um documento intitulado "Experiment Heatsink G540" que discute os
problemas de superaquecimento. Se o G540 está em um gabinete de controle ou uma área com limitação ao fluxo
aéreo é necessário colocar uma entrada e exaustor no gabinete. Por favor, leia o documento citado, se você tiver
outras perguntas.
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