Computação Gráfica
(Aula 3)
Prof. Alex
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Recordando da primeira aula...
Computação Visual
Recordando da primeira aula...
Processamento de Imagens
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Envolve as técnicas de transformação de
imagens em que tanto a imagem de partida
quanto a imagem resultado apresentam-se
sob uma representação visual;
As transformações visam, em geral,
melhorar as características visuais da
imagem, como aumentar o contraste, foco,
reduzir ruídos e distorções.
Recordando da primeira aula...
Análise de Imagens
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Busca obter a especificação dos
componentes de uma imagem a partir de
sua representação visual.
Extração de características para Visão de
Robôs
Recordando da primeira aula...
Síntese de Imagens
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Ocupa-se da produção de representações
visuais a partir das especificações
geométrica e visual de seus componentes;
É uma das sub-áreas mais difundidas e
geralmente confundida com a própria
computação gráfica
Área de CAD usa síntese de imagens
Recordando da primeira aula...
CAD
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A palavra CAD (Computer Aided Design) se refere ao processo
de se utilizar um computador para auxiliar no projeto dos mais
variados produtos com maior qualidade, rapidez e precisão.
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Sistemas CAD podem funcionar de forma integrada a sistemas
CAM (Computer Aided Manufacturing) que disponibilizam
recursos para a transformação do produto projetado no sistema
CAD em códigos de controle das máquinas responsáveis pela
manufatura do mesmo.
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Atualmente, sistemas CAD/CAM sofisticados fazem parte de
um conjunto maior de programas denominado de sistema de
gerenciamento de produção industrial (Management
Information System, MIS), cuja função é gerenciar todas as
etapas de produção.
OpenGL
DEFINIÇÃO: API gráfica 3D muito utilizada no desenvolvimento de aplicações
Multimídia. Para tanto possui um conjunto de centenas de funções que fornecem
Acesso a praticamente todos os recursos do hardware de vídeo.
VANTAGEM: Multiplataforma e Freeware
DESVANTAGEM: Somente trabalha a parte gráfica.
Matemática e CG, por quê?
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Parametrização
Cálculo Vetorial
Transformações Afins
Parametrização
Parametrização
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Considera-se por simplicidade uma curva plana genérica dada
pela função y = F(x). Portanto, a função y = F(x) é a forma
convencional de representação da curva.
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A forma paramétrica da curva considera as coordenadas de
um ponto genérico P(x, y) dadas por:
x = f(t) #A.1#
y = g(t) #A.2#
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Ou seja, as coordenadas de cada ponto da curva são funções
de uma variável independente t, denominada parâmetro.
Parametrização
1- Equação
y = 2x + 1
2- Equação Parametrizada
Considerando f(t)=t
x=t
y = 2t + 1
3- Gráfico
Parametrização
1- Equação
2- Equação Parametrizada
Considerando f(t) = t3 + 1
x = t3 + 1
y = 2 (t3 + 1) + 1
ou
y= 2 t3 + 3
y = 2x + 1
3- Gráfico
?
Parametrização
Senoide
Considerando f(t)=10t
x=10t;
y=30 sen(10t) + 100;
Circunferência
x = x0 + r sen t
y = y0 + r cos t
Cálculo Vetorial
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Através da Distância de Manhattan
Cálculo Vetorial
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Através da Distância Euclidiana
Transformações Afins
Transformações Afins (Translação)
1- Descrição
2- Fórmula
P' = P + T
ou
x'= x + dx e y' = y + dy (1)
3- Exemplo
Transformações Afins (Escala)
1- Fórmula
ou
2- Exemplo
x' = sx · x
y' = sy · y
OpenCV
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