Manual:
Jogo de Futebol Controlado
por software
- Ligações elétricas -
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Manual: Jogo de Futebol Controlado por Software – Ligações Elétricas -
Esse manual será utilizado para complementar o manual de montagem mecânica do
manual: Jogo de Futebol Controlado por Software e só poderá ser usado após a finalização da
montagem do robô.
O projeto do Jogo de Futebol é dividido em duas estruturas mecânicas: o Goleiro e o
Jogador. O Jogador será programado para “chutar” uma bola, que pode ser de isopor ou
daquelas usadas em tênis de mesa, e o Goleiro deverá evitar que a bola passe.
Goleiro
O Goleiro é
controlado por um
motor, que tem
preso ao seu eixo
um braço com uma
placa fixada na
ponta.
O Jogador é
controlado por um
motor, que tem preso
ao seu eixo um braço
com uma placa fixada
na ponta.
Ao acionar o motor do
jogador, deve-se
posicionar a bola em
frente à placa presa ao
braço.
Jogador
Bola
O braço lançará a bola
em direção ao gol e
dará uma volta
completa, voltando à
sua posição inicial.
Bola
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Ao acionar o motor
deve-se mover a
placa de forma
aleatória, tentando
prever o local onde
a bola será lançada.
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Sugestão de funcionamento do projeto:
Serão feitas duas sugestões de como o projeto deve funcionar, porém o professor é
livre para alterar ou criar um novo modo de funcionamento.
a. Na primeira sugestão, o Jogador será programado para “chutar” a cada 3 segundos; o
aluno deverá posicionar a bola ao alcance do Jogador quando o motor estiver parado.
O motor que controla o Goleiro será acionado a cada um segundo, proporcionando um
movimento aleatório.
b. Para a segunda sugestão de funcionamento do projeto, é necessário que o aluno
esteja num nível mais avançado. Será preciso o estudo sobre programação das aulas 3
e 4 da apostila: Programação de Robótica: Modo Circuitos Programados - Avançado que está contida no CD que acompanha o KIT.
O Jogador será programado para “chutar” a cada 3 segundos, onde o um LED ficará
aceso 2 segundos antes do movimento e o acionamento de um Bip será feito 1
segundo antes do acionamento do motor; o aluno deverá posicionar a bola ao alcance
do Jogador quando o motor estiver parado e o LED acender.
O motor que controla o Goleiro será acionado através dos botões s2 e s3 contidos no
microcontrolador Modelix 3.1; Quando for pressionado o botão s2, o motor do Goleiro
fará o giro num sentido; Quando for pressionado o botão s3, o motor do Goleiro deve
girar no sentido inverso; é possível também controlar a potência do motor.
Os componentes eletrônicos necessários para o jogo são um LED, um Bip e dois motores.
Serão indicadas as posições em que os componentes devem ser fixados e os pinos do
microcontrolador onde os componentes serão conectados.
1. Parafuse os componentes eletrônicos à estrutura mecânica do robô
Led
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Bip
2
3
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Certifique-se de que os circuitos na parte inferior do LED e do Bip não entrem em
contato com a peça metálica, para evitar curto-circuito.
2. Agora serão feitas as conexões entre os componentes elétricos e o
microcontrolador Modelix 3.1.
1
Conecte o LED à saída F1
e o Bip à saída F2
Conecte os motores às
saídas M1 e M2
2
Use as chaves s2 e s3
para controlar o Goleiro
Motor do Jogador
Motor do Goleiro
1
2
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