Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Prof. Dr. Roberto Cayetano Lotero
E-mail: [email protected]
Telefone: 35767147
Centro de Engenharias e Ciências Exatas
Foz do Iguaçu
Universidade Estadual do Oeste do Paraná
1
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
LINHAS DE TRANSMISSÃO
– Relações entre Tensão e Corrente em uma Linha de
Transmissão
– Circuito Equivalente
– Fluxo de potência máximo
– Capacidade de carga da linha
– Compensação de reativos
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Relações entre Tensão e Corrente em uma Linha de
Transmissão
• Linhas de transmissão curtas: até 100 km
• Linhas de transmissão médias: até 300 km
• Linhas de transmissão longas: acima de 300 km
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3
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Linhas de transmissão curtas
IS
ZL=R+jL
+
VS
δ
IRXL
VR I R
R
IR
+
VR
-
VS
IR
Carga Indutiva
ZR
-
IS  IR
VS
IRXL
δ
IR VR IRR
Carga Resistiva
VS  VR  I R Z
Regulação 
VS
VR , SC  VR , PC
VR , PC
IRXL
δ
VR IRR
Carga Capacitiva
IR
*100
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4
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Prova dos cinco minutos 5
Seja a linha curta, trifásica, com R=1 e XL=35, por fase, a
qual alimenta uma carga de 100MW com fator de potência
0,9 atrasado à tensão de 215kV. Calcular a regulação da linha.
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Linhas de transmissão médias
IS
IR
ZL=R+jL
+
+
VS
Y/2
Y/2
-
VR
-
 Y

VS  VR  I R  Z  VR
 2

 ZY 
VS  
 1VR  ZI R
 2

Y
Y
I S  VS  VR  I R
2
2
 ZY 
 ZY 
IS  Y 
 1VR  
 1 I R
4
2




VS  AVR  BIR
I S  CVR  DI R
 ZY 
A D
 1
 2

BZ
 ZY 
C  Y
 1
 4

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6
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
VS
ILXL
δ
IS ϕ
VR
ILR
IR
IL
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
VS  AVR  BI R
Regulação 
Regulação 
VR , SC  VR , PC
VR , PC
*100
VS / A  VR , PC
VR , PC
*100
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Linhas de transmissão longas
IS
+
I+dI
+
zL [Ω/m]
VS V+dV
-
y
-
I
+
IR
+
V
VR
-
dx
x
I  I  dI
dV 
zdx  Izdx
2
V  V  dV
dI 
ydx  Vydx
2
ZR
-
d 2V
dI

z
 yzV
2
dx
dx
d 2I
dV

y
 yzI
2
dx
dx
V  A1e
yz x
 A2 e 
yz x
dV
 Iz
dx
dI
 Vy
dx
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9
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
dV
 yz A1e
dx
d 2V
 yz[ A1e
2
dx
yz A1e
I
yz x
yz x
 yz A2 e 
yz x
 A2 e 
 yz A2 e 
1
[ A1e
z/ y
yz x
yz x
yz x
 A2 e 
yz x
]  yzV
 zI
yz x
]
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10
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Utilizando as condiciones do extremo receptor
1
VR  A1  A2
IR 
[ A1  A2 ]
z/ y
VR  I R Z c
VR  I R Z c
A1 
A2 
sendo Zc  z / y
2
2
Assim:
VR  I R Z c x VR  I R Z c x
e 
e
2
2
VR / Z c  I R x VR / Z c  I R x
I
e 
e
2
2
sendo   yz
V
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11
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Forma Hiperbólica
VR  I R Z c x VR  I R Z c x
V
e 
e
2
2
V /Z I
V /Z I
I  R c R ex  R c R e x
2
2
 ex  e x 
 ex  e x 
VR  Z c 
 I R
V  
2
2




1
I
Zc
 ex  e x 
 ex  e x 

VR  
 I R
2
2




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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Assim:
V  cosh(x)VR  Z c senh(x) I R
1
senh(x)VR  cosh(x ) I R
I
Zc
A  D  cosh(x)
B  Z c senh(x)
1
senh(x)
C
Zc
por unidade

S
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13
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Circuito π equivalente
B  Z '  Z c senh(l )
Z'
z
senh(l )
senh(l )  zl
y
zy l
Z' Z
senh(l )
l
 Z 'Y ' 
A
 1  coshl
 2

Y ' Z c senh(l )
 1  coshl
2
Y ' 1 cosh(l )  1 1
l


tanh
2 Z c senh(l )
Zc
2
Y ' Y tanh(l / 2)

2 2
l / 2
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Prova dos cinco minutos 6
Seja uma linha de comprimento médio, a qual alimenta uma
carga de 100MW com fator de potência 0,9 adiantado.
Desenhar o diagrama fasorial mostrando todas as correntes e
tensões da linha.
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Fluxo de potência por uma linha de transmissão
Pkm  g km Vk - g km Vk Vm cos km  bkm Vk Vm sen km
2
sh
Qkm  (bkm
 bkm ) Vk - g km Vk Vm sen km  bkm Vk Vm cos km
2
Perdas ativas da linha:
Pkm  Pmk  g km ( Vk  Vm -2 Vk
2
2
Vm cos  km )  g km Ek  Em
2
Perdas reativas da linha:
sh
Qkm  Qmk  ( Vk  Vm )bkm
 bkm ( Vk  Vm  2 Vk
2
2
2
sh
sh
 bkm
Vk  bkm
Vm -bkm E k  E m
2
2
2
Vm cos km )
2
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Desprezando a resistência da linha
Pkm  bkm Vk Vm sen km
Pkm 
Pmax 
Vk Vm
XL
Vk Vm
XL
sen km
lim ite de estabilidade em regim eestacionário
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Pkm
Pmax 
Vk
Vm
XL
Pkm°
0
90°
Θkm
Pmax 
Pkm
Vk
Vm
XL
Pkm°
0
90°
Θkm
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Surge Impedance Loading - SIL
IS
ZL=jXL
+
VS
IR
+
VR
-
-
 e x  e x 
 e x  e x
V ( x)  
 VR  Z c 
2
2



 e x  e x 
cosh( x)  

2


 e x  e x 
sinh( x)  

2



 IR

Zc 
L
C
  yz    j
Desprezando a resistência
 e j x  e-j x 
cosh( j  x)  
  cos(  x)
2


 e j x  e-j x 
sinh( x)  
  j sin(  x)
2


V ( x)  cos(  x)VR  jZ c sin(  x) I R
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
V ( x)  cos(  x)VR  jZ c sin(  x) I R  cos(  x)VR  jZ c sin(  x)
VR

Zc
 [cos(  x)  j sin(  x)]VR  e j  xVR
V ( x)  VR
I ( x) 
V
V
V
j sin(  x)
VR  cos(  x) R  [cos(  x)  j sin(  x)] R  e j  x R
Zc
Zc
Zc
Zc
*
V

V 
S ( x)  V ( x) I * ( x)  e j  xVR  e j  x R   R
Zc 
Zc

SIL 
Vnominal
2
2
Zc
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Sensibilidade
Pkm
 2 g km Vk -g km Vm cos  km  bkm Vm sin  km
Vk
Pkm
2
 g km Vk -g km Vk cos  km  bkm Vk sin  km
Vm
Pkm
 g km Vk Vm sin  km  bkm Vk Vm cos  km
 km
Pmk
 2 g km Vm -g km Vk cos  mk  bkm Vk sin  mk
Vm
Pmk
2
 g km Vm -g km Vm cos  mk  bkm Vm sin  mk
Vk
Pmk
 g km Vk Vm sin  mk  bkm Vk Vm cos  mk
 km
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Sensibilidade
Qkm
sh
 2(bkm
 bkm ) Vk -g km Vm sin  km  bkm Vm cos  km
Vk
Qkm
 g km Vk sin  km  bkm Vk cos  km
Vm
Qkm
 -g km Vk
 km
Vm cos  km  bkm Vk
Vm sin  km
Qmk
sh
 2(bkm
 bkm ) Vm -g km Vk sin  mk  bkm Vk cos  mk
Vm
Qmk
 g km Vm sin  mk  bkm Vm cos  mk
Vk
Qmk
 -g km Vk
 km
Vm cos  mk  bkm Vk
Vm sin  mk
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Para uma linha longa: extremo receptor
A  A 
VS  AVR
IR 
B
B  B 
VR  VR 0º
VS  VS 
VS  AVR  BI R
IR 
VS
B
(   ) 
PR  jQR  VR I R* 
A VR
B
VS VR
B
(   )
(    ) 
A VR
B
2
(    )
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24
Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
PR 
VS VR
QR 
VS VR
B
B
cos(    ) 
A VR
sen(    ) 
A VR
PR  VR I R cos R
PR ,max 
VS VR
B

2
cos(    )
B
B
2
sen(    )
Q R  VR I R senR
A VR
B
2
cos(    )
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Diagrama de potência
Q
PR  jQR
A VR
VS VR
B
2
B
(β- δ)
(β-α)
n
P
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Diagrama de círculo
ΔP
Q
ΔQ
PR  jQR
R
P
(β-α)
A VR
VS VR
B
2
ΔP
ΔQ
B
(β- δ)
n
(β-α)
Pmax P
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Q
PR  jQR
R
P
(β-α)
A VR
VS VR
B
2
B
(β- δ)
(β-α)
P
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Q
PR  jQR
R
P
(β-α)
A VR
VS VR
B
2
B
n'
(β-α)
(β- δ)
P
n
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Q
(β-α)
A VR
P
PR  jQR
2
B
VS VR
B
(β-α) (β- δ)
P
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Introdução aos Sistemas de Energia Elétrica
Compensação de reativos
IS
IR
R’+jX’
+
+
VS
VR
Y’/2
Y’/2
-
-
 Z 'Y ' 
A D
 1
 2

B  Z'
 Z 'Y ' 
C  Y '
 1
 4

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IS
+
VS
Z
IS
+
VS
IR
+
Y VR
IS
+
VS
-
IR
+
VR
-
A 1
C 0
A 1
C Y
Z
A1B1C1D1
A2B2C2D2
BZ
D 1
B0
D 1
IR
+
VR
-
A  A1 A2  B1C2
B  A1 B2  B1 D2
C  A2C1  C2 D1
D  B2C1  D1 D2
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Prova dos cinco minutos 7
Seja uma linha de
transmissão cujo
comportamento no
extremo receptor é
representado pelo
diagrama de círculo da
figura. Ao fazer a correção
do fator de potência da
carga deseja-se manter a
tensão constante na
mesma. O que vai ocorrer
no diagrama de círculo?
Que grandezas vão ser
alteradas no mesmo.
Q
PR  jQR
R
P
(β-α)
A VR
VS VR
B
2
B
(β- δ)
n
(β-α)
P
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