Instituto Tecnológico do Sudoeste Paulista
Faculdade de Engenharia Elétrica – FEE
Bacharelado em Engenharia Elétrica
Aula 1
Equilíbrio Mecânico de Corpos Rígidos
Física Geral e Experimental II
Prof. Ms. Alysson Cristiano Beneti
IPAUSSU-SP
2012
Ponto material e corpos rígidos (extensos)
Corpo rígido = objetos que têm massa (real)
Ponto material = desprezamos a massa (não real)
Ponto material = forças atuam
em um único ponto e massa do
objeto é desprezada
Corpo rígido = forças atuam em
diferentes pontos do objeto
Tipos de movimento
Translação = movimentos em linha reta ou aproximadamente
reta (curvas suaves). Ex: carro em movimento, tiro (projétil
em movimento), Terra em torno do Sol...
Rotação = movimentos em torno de um eixo que está
localizado no objeto. Ex: carrossel, rotação da Terra, disco de
vinil e CD, roda da bicicleta...
Tipos de movimento – Representação Matemática
Translação  momento linear
p=m.v
Rotação  momento angular
L=rxp
Equilíbrio
mecânico
P = constante
L = constante
Condições de equilíbrio mecânico
Equilíbrio
mecânico
Velocidade = zero
P = constante
L = constante
Velocidade = constante
Condições de equilíbrio mecânico
Equilíbrio
mecânico
Velocidade = zero
P = constante
Força resultante
nula  FRES=0
L = constante
Torque resultante
nulo  RES=0
Velocidade = constante
Relembrando: Equilíbrio de ponto material
• Determine as trações nas cordas inextensíveis
do sistema abaixo:
Massa do vaso=6kg
g=9,8m/s2
Re spostas:
T1  47,9 N
T2  54,2 N
Conceito de Torque
 (táu) representa torque. É uma grandeza vetorial
É uma grandeza que representa a rotação de um objeto
(ou sistema) em torno do seu próprio eixo, considerando
sua massa e a distância de aplicação da força em relação
ao eixo.
Calculando o Torque
• Calcule o torque das situações abaixo:
Calculando o Torque Resultante
• Dois atletas estão sentados em lados opostos de
uma gangorra, como mostra a figura. Determine o
momento resultante em relação ao eixo de
rotação. Determine ainda para que lado a
gangorra cairá.