Robótica Industrial (ENE109)
Apresentação do Curso
Prof. André Marcato
PPEE – Sala 206
[email protected]
www.ufjf.br/andre_marcato
Turma A
Terça-Feira (17 às 19 horas)
Quinta-Feira (17 às 19 horas)1
Referência Principal
Aula 0
Referência Adicionais
Aula 0
Referências Adicionais
Aula 0
Ementa
Aula 0

Cap. 1 – Introdução

Cap. 2 – Cinemática

Cap. 3 – Cinemática Diferencial e
Estática

Cap. 4 – Atuadores e Sensores

Cap. 5 – Arquitetura de Controle

Cap. 6 – Dinâmica

Seminários

Trabalho Prático
Quinta
10
12
17
19
24
26
Outubro
Setembro
SOBRAPO
Terça
Quinta
02
04
09
16
11
18
23
07
30
25
02
07
09
07
07
14
09
16
21
28
05
03
23
30
07
06
12
14
19
21
AULA
PROVA
26
28
03
SOBRAPO
Feriado
31
Aula 0
SOBRAPO
Novembro
Terça
Dez
Agosto
Programação do Curso
LEGENDA
SEMINÁRIO
Sistema de Avaliação
3
NotaFinal


Seminário
NOTA3

Aula 0
TVC (10 ptos)
NOTA2

i
i 1
NOTA1


 NOTA
Trabalho Prático
3
Sugestão de Seminários
Aula 0

Sistemas de visão

Simuladores

Atuadores e Sensores

Programação de robôs industriais
Trabalho Prático
Aula 0

Implementação de um manipulador
industrial

Implementação de um Efetuador

Ambiente de Simulação em Matlab

Olimpíadas de Robôs

Pioneer (MobileRobots)