Prof. Dr. Evandro Rodrigo Dário
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Hidráulica e Pneumática
Curso: Engenharia de Controle e
Automação
Disciplina : Hidráulica e Pneumática
Aula 8: Circuitos Hidráulicos
Prof. Evandro Rodrigo Dário, Dr. Eng.
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INDICACAO ALGÉBRICA
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Calculo da velocidade e força de cada cilindro
Supondo que
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Calculo da velocidade e força de cada cilindro
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Neste circuito o movimento
de cada atuador somente é
possível quando todos os
demais estiverem fora de
serviço.
Os distribuidores utilizados
são de seis vias e três
posições, com o objetivos
de permitir a livre descarga
da bomba.
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O cilindro 1 tem conectado a sua câmara inferior uma
válvula de sequencia destinada a controlar seu disparo no
avanço.
O cilindro 2 tem conectado a sua câmara superior uma
válvula de sequencia destinada a controlar o disparo do
seu retorno.
Já o cilindro 3 terá seu disparo de avanço e retorno
controlados cada um respectivamente por válvulas de
sequencia conectadas a câmara inferior e a câmara
superior.
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Circuitos exclusivamente hidráulicos com distribuidores de
fim de curso para disparo por sequencia de movimentos
apresentam uma certa desvantagem em relação aos
disparados eletricamente devido a excessiva quantidade
de dutos necessários, que tem como consequência:
•
o aumento da possibilidade de vazamentos
•
O aumento da temperatura do fluido em função dos
atritos internos, e consequentemente maior custo de
manutenção.
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A aplicação dos comandos regenerativos
limitam-se basicamente a:
• Cilindros diferenciais
- as áreas de
ambos os lados do pistão são diferentes
• Casos em que o movimento é de extensão
- avanço
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