Ramo Estudantil UnB.
Seção Brasília.
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Eletrônica Básica
Aula 9
AVISO
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“As primeiras impressões não são
decisivas. Às vezes são fatais, mas
não decisivas”
Agustina Bessa-Luís
1º passo:
• Peguem os códigos e programas com o
professor
Arduino
Por que Arduino? Para que Arduino?
Arduino ou não Arduino, eis a questão
Unidade Inercial de Medida
IMU
IMU 6 graus de liberdade sparkfun
Exemplo Integração Arduino(
eletrônica) <-> Mundo real
IMU
Exemplo Integração Arduino(
eletrônica) <-> Mundo real
IMU
Princípios físicos relacionados
• Conservação do momento
• Força de Coriollis
• Força Inercial
Aceleração de Coriollis
Detecção de aceleração linear
LEI DE HOOKE
Microcontroladores
A parte principal do arduino é o
microcontrolador
Um microcontrolador (
também denominado MCU) é
um computador-num-chip,
contendo um processador, memória
e periféricos de entrada/saída
integra elementos em sua estrutura
interna, como memória de leitura e
escrita para armazenamento de
dados, memória somente de leitura
para armazenamento de programas
Programas, algoritmos?? Para que isso
em eletrônica???
Pensem no primeiro algoritmo que vocês conhecem.
O mais famoso da cultural ocidental
A criação
E Deus disse:
1)Haja Luz;
2)Haja Firmamento no meio das águas
3)E separação entre águas e águas;
4) Ajuntem-se as águas debaixo do céu
...
Façamos o Homem a nossa imagem e
semelhança
Leis Fixas
Algoritmo: Aqui, você cria as leis
Revisão
Arduíno
Ambiente Arduino
Um programa
Arduino Sempre
tem dois métodos
void Setup()
{
}
void loop()
{
}
Tipos padrão
Tipo
Descrição
• Número
Inteiro
• Numero
Racional
• Caracter
• ...-10,1,2...
• ...-4.64, 0,
5.8, 7.8...
• ‘a’, ‘A’, ‘#’,...
Como escrever
• int i = 1;
• float f = 5.8;
double d = 4.64;
• char c = ‘c’;
Exercício:
Calculem a tensão sobre o resistor R2
Eis o resultado do divisor de tensão, que será
extremamente importante para o
entendimento dos experimentos de hoje
Experimento 1:
1º: Peguem uma protoboard
Experimento 1:
2º: Peguem um potenciômetro
Experimento 1:
2º: Encaixem o potenciômetro na
protoboard
Experimento 1:
3º:façam a seguinte ligação
arduino-protoboard-potênciometro
Experimento 1:
4º: carreguem o programa
potenciômetro no arduino
Experimento 1:
5º: carreguem o programa
grafico_potenciometro_ no processing
Experimento 1:
6º: mexam no potenciômetro e
observem
Experimento 2
1º : façam o seguinte circuito com o
kit de eletrônica básica
Experimento 2
2º : façam o seguinte circuito com o
kit de eletrônica básica
Experimento 2
3º :carreguem o programa seno no
arduino
Experimento 2
4º : Coloquem fios no GND e PMW 9
do arduino
Experimento 2
5º : façam seguinte ligação e observem
Porta PMW
Experimento 3:
1º carreguem novamente o programa
potenciômetro no arduino
Experimento 3:
2º Cologuem o sensor de luz (LDR) na
protoboard
Experimento 3:
2º Coloquem um resistor marrompreto-marrom em série com o sensor
de luz (LDR) na protoboard
Experimento 3:
2º Coloquem fios na protoboard como
indicado
Experimento 3:
2º Coloquem fios no arduino como
indicado
Experimento 3:
6º: tapem o LDR e observem o
processing
Experimento 4:
1º:com a mesma configuração do experimento
3, coloquem um led no GND e porta digital 13
Experimento 4:
2º: carreguem o programa luz para o
arduino