reciclando idéias
Roteiro
●
Cronograma
●
Subequipe Garagem
●
Subequipe Sensores
●
Subequipe Navegação
●
Subequipe Controle
●
Andamento Geral
sukata
• Equipe
–
–
–
–
–
–
–
–
Aline Medeiros
Allynson Praxedes
Bruno Nogueira
Daniele Santos
Eduardo Fonseca
Gustavo Melo
Luciano Moura
Marcelo Lira
–
–
–
–
–
–
–
–
Marcondes Ricarte
Marcus Vinícius
Pablo José
Rafael Montenegro
Renata Bezerra
Renato Bibiano
Rodrigo Campos
Rodrigo Peixoto
Cronograma
Release 2
Atividades
Ínicio
Fim
Planejamento 2º release,
reorganização das subequipes,
atribuição de tarefas
Definição da Arquitetura e dos novos
Protocolos necessários
Planejamento da Segunda Entrega
Revisão dos Casos de Uso
Realização de novos testes de
Usabilidade
Atualização do Documento de
Projeto
Status Report 2
Término das pesquisas de viabilidade
Carnaval
Limite para término de todas as
atividades planejadas para o 1°
release
Implementação
Status Report 3
Integração e Testes
Status Report 4
Atualização do Manual do Usuário e
demais documentos
Demonstração Segundo Release
Feira de Exposições
24/1
2/2
5/2
7/2
5/2
8/2
10/2
5/2
10/2
12/2
10/2
14/2
12/2
24/01
16/2
23/2
12/2
16/2
21/2
23/2
26/2
28/2
7/3
14/3
19/3
06/3
28/2
20/3
14/3
23/3
28/3
4/4
28/3
4/4
Garagem
Atividades Realizadas
●
Estudo e escolha de novos motores;
●
Finalização do código de controle dos motores (8051);
●
Finalização do módulo de controle dos motores (FPGA);
●
Finalização do módulo de interface com o Tablet;
●
Integração da Flex 10K com o 8051.
Garagem
Atividades em andamento
●
Mudança do FPGA: Flex 10K -> Cyclone II
●
Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e
motores);
●
Novos testes com o Tablet
●
Interface entre o novo FPGA e o 8051.
Garagem
Atividades Futuras



Enviar o protótipo do Hermes para remodelagem;
Testes com os novos motores;
Integrar o controle de movimentação com o restante do
sistema.
Sensores
Atividades realizadas
●
Compra de 1 módulo sonar
●
Envio de orçamento de 4 módulos sonares para a FADE
●
Implementação do protocolo de comunicação entre o
módulo de sensores do 8051 e o módulo de navegação
●
Implementação da multiplexação dos módulos;
Sensores
Atividades em andamento
• Utilização do 8051 e da Protoboard para simulação
• Testes com o módulo sonar adquirido
• Contato com integrantes de outros projetos que utilizaram
o mesmo produto.
Sensores
Atividades Futuras
●
Verificação e redução de erros no cálculo da distância;
●
Definição da posição onde cada módulo será fixado no
corpo do Hermes;
●
Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes.
Navegação
Atividades Realizadas
●
Estudo sobre novo algoritmo de navegação;
●
Modelar algoritmo de navegação;
●
Modelar controlador reativo;
●
Modelar rede de lugares adaptativos (ANP);
Navegação
Atividades Realizadas
●
Implementar 'comportamentos' do controlador reativo;
●
Implementar arbitrador de comportamento do controlador reativo;
●
Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP;
●
Implementar alteração do mapa (ANP);
●
Implementar simulador para testes do algoritmo;
●
Efetuar testes isolados para cada módulo(controlador reativo e ANP);
Navegação
Atividades em andamento
●
Efetuar testes de integração dos módulos;
Navegação
Atividades futuras
• Efetuar testes de integração com os sensores, motores e
a aplicação;
Controle
Atividades Realizadas
●
Revisar documento de casos de uso;
●
Revisar documento de projeto;
●
Mais Testes de Usabilidade;
●
Implementação da autenticação do usuário;
●
Implementação envio da posição atual;
●
Implementação da mudança de idioma;
●
Mudança para modo estação no Hermes.
Controle
Atividades em andamento
●
Implementação recebimento da posição atual;
●
Redefinir design das telas do Hermes;
●
Testes isolados dos módulos da aplicação.
Controle
Atividades Futuras
●
Implementar envio de roteiro
●
●
●
●
Servidor -> Hermes;
Implementar recebimento de roteiro pelo Hermes;
Implementar a mudança para o modo estação a partir do
servidor;
Teste de integração com navegação.
Andamento Geral
Dificuldades
●
Placa com espaço insuficiente;
●
Nova placa = novas configurações e novos testes de
integração;
●
Aquisição de peças inadequadas devido às limitações
financeiras;
●
Falta de conhecimento técnico em áreas além de
Engenharia da Computação (Engenharia Mecânica);
Andamento Geral
Planos
●
Investida na aquisição e instalação de peças
necessárias;
●
Força tarefa para acelerar término das atividades;
●
Planejamento e elaboração da apresentação final;
reciclando idéias