SUMÁRIO Capítulo 01 - Movimento Circular - 01 1.1 . Velocidade Angular (00) .........•.••.......•.••••••••.•••.••••••••••••.•••••.....••••••••...................... 01 1.2 . Período (T) .....................•••••••••.••••.••.•..••••.••••........•.•.••..................................... 01 1.3· Freqüência (f) ..................••••••••••.•••••.•.•..•.•••••.•..... ··············································01 1.3.1 . Radiano ................••••••••••.•.•••.•••.•••.•.•••••.••••••••••••.••.••••••.•••••••••••••••••• 02 - 1.4 . Rotação (n) .••••••..•......••••............•...•.............................................................. -- (Q 1.5· Velocidade Periférica ou Tangencial (v) ...•...............•............•••.•............................... 1.6· Relação de Transmissão (i) ..................•............•.•...•.........••••••. 02 ·····························04 1.6.1 • Transmissão por Correias ...............................................•.................•.......• " 04 1.7 . Transmissão Automotiva 06 1.7.1 . Relação de Transm issão i ...•.•••.........•.•••••...•.••.••..•.•••••••.............................. 06 1.8 . Relação de Transmissão (i) ......................................•••••••.••.•••••........••••.•............... 09 Capítulo 02 - Torção Simples 02 2.1 . Momento Torçor ou Torque (M ) •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 11 2.2 • Torque nas Transmissões ....•.......••••••..•.•••••.......••••....................................•••••.....• 12 2.3 • Potênc ia (P) ..•..•......................•••.••.•.•.•.••••......•••....................................••••••••••.• 13 2.4 . Potência x Torque ..........•..........•.•.•.•.••••••.••......•.•.........................•........••.••••••••.•. 15 2.5 . Força Tangencial (FT) ...•••••........••••••••••••••••.•.....•....................................••••••••••... 15 Capítulo 03 - Rendimento das Transmissões (11) 27 3.1 . Rendimento das Transmissões ....••••••••.•..••.•.•••.•..•••••................................••••••.•.••... 27 3.2 . Perdas nas Transmissões .............................••••.....••••••••••.••••......................•.•....••. 28 T Capítulo 04 - Transmissão por Correias ···············37 4.1 . Introd ução .............................................••.•.•.••••••.................................••••.••.•.... 37 4.1.1 . Correias Planas ......•........•••.•••••••.•........•..•.......................•••....••................ 37 4.1.2 . Correias em V ........•........•••.••••••••.•........•.....................•.••••.•••................... 37 4.1.3· Utilização .....................................•.•.•.•.••••.•...........................•..•...•.......... 37 4.2· Dimensionamento das Transmissões por Correia em I'V" ························.······················38 4.2.1 . Potência Projetada ............••••.•..••.•..............................•••••••••..................... 38 Capítulo 5 - Engrenagens 75 5.1 . Fabricação de Engrenagens ••.••..................••.•••••••••••........•..........•...••••.••.............. 75 5.2· Usinagem de Engrenagens .•.•••...................•.••••••••••................. ·····························75 5.2.1 . Usinagem com Ferramenta ••.••..•••......................••••••••••...................••........... 75 5.2.2 . Usinagem por Geração .••••.................•.•••.••••••.•...............•.••••••••................. 75 5.3 - Fundição -----------------------------------------------------------------:---------------------------------------- 75 5.4 - Sem Retirada de Cavaco ------------------------------------------------------------------------------------- 76 5.5 - Qualidade das Engrenagens -------------------------------------------------------------------------------- 76 5.6 - Características Gerais ---------------------------------------------------------------------------------------- 77 5.7 - Tipos de Engrenagens e as Relações de Transmissão Indicadas --------------------------------- 77 Capítulo 06 - Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos ----------------------------------------------- 79 6.1 - Características Geométricas 79 6.2 - Características Geométricas (Formulário) --------------------------------------------------------------- 6.3 - Dimensionamento -------------------------------------------------------------------------------- 80 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 81 6.4 - Pressão Admissível (Padm) ----------------------------------------------------------------------------------- 81 6.4.1 - Fator de Durabilidade ------------------------------------------------------------------------------- 82 6.5 - Tabela de Dureza Brinell ------------------------------------------------------------------------------------- 82 6.6 - Equivalência e Composição dos Aços SAElAISI, Villares e DIN ----------------------------------- 83 6.7 - Módulos Normalizados DIN 780 ---------------------------------------------------------------------------- 83 6.8 - Resistência à Flexão no Pé do Dente --------------------------------------------------------------------- 84 6.9 - Carga Tangencial (Ft) 84 ----------------------------------------------------------------------------------------- 6.10 - Carga Radial (Fr) ---------------------------------------------------------------------------------------------- 85 6.11 - Tensão de Flexão no Pé do Dente ----------------------------------------------------------------------- 86 6.12 - Fator de Forma q --------------------------------------------------------------------------------------------- 86 6.13 - Tabela de Fatores de Serviço - AGMA (<p) ------------------------------------------------------------- 87 6.14 - Tensão Admissível (c) -------------------------------------------------------------------------------------94 6.15 - Ângulo de Pressão (<x) -------------------------------------------------------------------------------------- 94 6.16 - Engrenamento com Perfil Cicloidal ---------------------------------------------------------------------- 95 6.17 - Curvatura Evolvente ----------------------------------------------------------------------------------------- 95 6.18 - Dimensionamento 97 de Engrenagens --------------------------------------------------------------------- Capítulo 07 - Engrenagens Cilíndricas de Dentes Helicoidais ------------------------------------- 115 7.1 - Fator de Características 118 Elásticas (F) ------------------------------------------------------------------- Capítulo 08 - Engrenagens Cônicas com Dentes Retos ---------------------------------------------- 131 8.1 - Detalhes Construtivos --------------------------------------------------------------------------------------- 131 8.2 - Dimensionamento 133 -------------------------------------------------------------------------------------------- 8.2.1 - Critério de Pressão (Desgaste) ----------------------------------------------------------------- 133 8.2.2 - Critério de Resistência à Flexão ---------------------------------------------------------------- 133 8.3 - Seqüência Construtiva -------------------------------------------------------------------------------------- 134 Capítulo 09 - Transmissão - Coroa e Parafuso Sem Fim --------------------------------------------- 143 9.1 - Informações Técnicas --------------------------------------------------------------------------------------- 143 9.2 - Aplicações na Prática --------------------------------------------------------------------------------------- 143 9.3 - Grandezas Máximas ------------------------------------------------------------------------------------------ 143 9.4 - Características Geométricas --------------------------------------------------------------------------------- 144 9.5 - Reversibilidade ------------------------------------------------------------------------------------------------ 145 9.6 - Perfil dos Dentes ----------------------------------------------------------------------------------------------- 145 9.7 - Dimensionamento 146 --------------------------------------------------------------------------------------------- 9.7.1 - Material Utilizado ------------------------------------------------------------------------------------9.7.1.2 - Pressão de Contato Admiss ível ------------------------------------------------------ 146 146 9.7.2 - Torque do Sem Fim --------------------------------------------------------------------------------- 147 9.7.3 - Número de Dentes da Coroa --------------------------------------------------------------------- 147 9.7.4 - Número de Entradas do Sem Fim ---------------------------------------------------------------- 147 9.7.5 - Distância Entre Centros ---------------------------------------------------------------------------- 147 9.7.5.1 - Fator de Concentração de Carga Kc ----------------------------------------------- 148 9.7.5.2 - Fator Dinâmico de Carga ------------------------------------------------------------- 148 9.7.6 - Pressão de Contato --------------------------------------------------------------------------------9.7.6.1 - Fator de Atuação de Carga K -------------------------------------------------------- 148 149 9.7.7 - Características do Sem Fim ------------------------------------------------------------------------ 149 9.7.8 - Velocidade de Deslizamento do Sem Fim ------------------------------------------------------- 150 9.7.9 - Resistência à Flexão -------------------------------------------------------------------------------- 150 9.7.10 - Perdas de Potência -------------------------------------------------------------------------------- 151 9.7.11 - Rendimentos (Aproximados) 9.8 - Esforços na Transimissão -------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------- 151 152 Capítulo 10 • Molas ----------------------------------------------------------------------------------------------- 161 10.1 - Aplicações Comuns ----------------------------------------------------------------------------------------- 161 10.2 - Tipos de Mola ------------------------------------------------------------------------------------------------ 161 10.2.1 - Molas Helicoidais ----------------------------------------------------------------------------------- 161 10.2.2 - Molas Prato ----------------------------------------------------------------------------------------- 162 10.2.3 - Molas de Lâminas ---------------------------------------------------------------------------------- 162 10.2.4 - Molas de Torção ----------------------------------------------------------------------------------- 163 Capítulo 11 • Rolamentos --------------------------------------------------------------------------------------- 175 11.1 - Indicação de Tipos ------------------------------------------------------------------------------------------ 176 11.1.1 - Rolamento de Esferas ----------------------------------------------------------------------------11.2 - Rolamentos de Rolos --------------------------------------------------------------------------------------- 176 178 11.3 - Rolamentos de Agulhas ------------------------------------------------------------------------------------ 179 11.4 - Disposição dos Rolamentos -------------------------------------------------------------------------------- 181 11.4.1 - Tipo Construtivo do Rolamento ----------------------------------------------------------------11.5 - Dimensionamento do Rolamento -------------------------------------------------------------------------11.5.1 - Carga Estática -------------------------------------------------------------------------------------- 184 186 186 11.5.1.1. - Capacidade de Carga Estática (C o) ---------------------------------------------- 186 11.5.1.2 - Carga Estática Equivalente (P o) ---------------------------------------------------- 186 11.5.1.3 - Fato r de Esforços Estáticos (Fs) ---------------------------------------------------- 186 11.5.1.4 - Carga Dinâmica ------------------------------------------------------------------------ 187 11.5.1.5 - Capacidade de Carga Dinâmica (C) ---------------------------------------------- 187 11.5.1.6 - Carga Dinâmica Equivalente (P) --------------------------------------------------- 187 11.5.1.7 - Rolamentos Expostos a AltasTemperaturas -------------------------------------- 187 11.6 - Vida Útil do Rolamento -------------------------------------------------------------------------------------- 188 11.7 - Expressões das Cargas ------------------------------------------------------------------------------------ 194 11.7.1 - Rolamentos FAG Fixos de Esperas -----------------------------------------------------------11.7.1.1 - Carga Equivalente - Medidas de Montagem ----------------------------------- 194 194 11.7.2 - Rolamentos FAG de Contato Angular de Esferas e Roalamentos para Fusos -------- 196 11.7.2.1 - Carga Equivalente ------------------------------------------------------------------- 196 11.7.2.2 - Carga Dinâmica Equivalente ------------------------------------------------------- 198 11.7.3 - Rolamentos FAG de Contato Angular de Esferas e Rolamentos FAG para Fusos ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 198 11.7.3.1 - Carga Equivalente - Capacidade de Carga Estática -------------------------- 198 11.7.3.2 - Carga Estática Equivalente --------------------------------------------------------- 199 11.7.4 - Rolamentos FAG Autocompensadores de Esferas ------------------------------------------ 11.7.4.1 - Carga Equivalente - Medidas de Montagem ----------------------------------11.7.5 - Rolamentos FAG de Rolos Cilíndricos --------------------------------------------------------11.7.5.1 - Carga Equivalente ------------------------------------------------------------------11.7.6 - Rolamentos FAG de Rolos Cônicos -----------------------------------------------------------11.7.6.1 - Capacidade de Carga Dinâmica - Carga Equivalente ----------------------11.7.7- Rolamentos FAG de Rolos Esféricos ----------------------------------------------------------11.7.7.1 - Execuções - Carga Equivalente - Medidas de Montagem ------------------ 200 200 201 201 201 201 202 202 11.7.8 - Rolamentos FAG Axiais de Esferas ------------------------------------------------------------- 203 11.7.8.1 - Carga Axial Mínima ------------------------------------------------------------------ 203 11.7.9 - Rolamentos FAG Axiais de Rolos Cilíndricos ------------------------------------------------11.7.9.1 - Carga Axial Mínima - Carga Equivalente --------------------------------------- 203 203 11.7.10 - Coroas FAG de Agulhas ------------------------------------------------------------------------ 204 11.7.10.1 - Carga Equivalente ------------------------------------------------------------------ 204 11.7.11 - Rolamentos FAG de Agulhas, Combinados ------------------------------------------------11.7.11.1 - Carga axial Mínima - Lubrificação - Carga Equivalente - Medidas de Montagem ------------------------------------------------------------------------------------------11.7.12 - Coroas FAG Axiais de Agulhas -----------------~---------------------------------------------11.7.12.1 - Execuções - Carga Axial Mínima - Carga Equivalente - Medida de Montagem ------------------------------------------------------------------------------------------11.8 - Vida Útil do Rolamento -------------------------------------------------------------------------------------11.8.1 - Fator a1 11.8.2 - Fator a23 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 204 204 205 205 215 215 215 Capítulo 12 • Eixos e Eixos· Árvore ------------------------------------------------------------------------- 227 12.1 - Conceilos Gerais --------------------------------------------------------------------------------------------- 227 12.2 - Fab rica çã o ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 227 12.3 - Esforços nas T ransm issões -------------------------------------------------------------------------------- 229 12.3.1 - Engrenagens Cilíndricas ------------------------------------------------------------------------12.3.1.1 - Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos-------------------------------------- 229 229 Capítulo 13 - Cabos de Aço ------------------------------------------------------------------------------------ 247 13.1 - Torção dos Cabos ------------------------------------------------------------------------------------------- 247 13.2 - Alma dos Cabos --------------------------------------------.------------------------------------------------- 248 13.3 - Classificação Construtiva dos Cabos -------------------------------------------------------------------- 249 13.4 - Resistência dos Cabos ------------------------------------------------------------------------------------- 251 13.5 - Cargas de Trabalho e Fatores de Segurança -------------------------------------------------------- 251 13.6 - Módulos de Elasticidade de Cabos de Aço ------------------------------------------------------------ 253 13.7 - Ângulo de Desvio Máximo de um Cabo de Aço ------------------------------------------------------ 255 13.8 -Inspeção e Substituição dos Cabos de Aço em Uso ------------------------------------------------- 255 13.9 - O que é a Construção de um Cabo de Aço? -------------------------~-------------------------------- 267 13.10 - O que é o Passo de um Cabo? ------------------------------------------------------------------------- 268 13.11 - Como Medir o Diâmetro de um Cabo? ---------------------------------------------------------------- 268 13.12 - Os Cabos de Aço Têm Diversas Composições ----------------------------------------------------- 13.13 - Cuidados para Aumentar a Durabilidade dos Cabos de Aço ------------------------------------ 268 268 13.14 - Substitua o Cabo Quando -------------------------------------------------------------------------------- 270 13.15 - Cuidados de Seguraça no Uso dos Cabos de Aço ----------------------"------------------------- 271 Capítulo 14 - Transmissões por Corrente (DIN 8180) DlN 8187; 8180; 8188,8181 ----------- 273 14.1 - Aplicações ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 273 14.2 - Tipos de Corrente ------------------------------------------------------------------------------------------- 273 14.2.1 - Correntes de Rolos -------------------------------------------------------------------------------- 273 14.2.2 - Correntes de Buchas ----------------------------------------------------------------------------- 274 14.2.3 - Corrente de Dentes ------------------------------------------------------------------------------- 274 14.2.4 - Correntes com Elos Fundidos ------------------------------------------------------------------- 274 14.3 - Rodas Dentadas para Correntes ------------------------------------------------------------------------ 275 14.4 - Rendimento --------------------------------------------------------------------------------------------------- 275 14.5 - Dimensionamento 275 (Norma GOST-URSS) -------------------------------------------------------------- 14.5.1 - Critério de Desgaste ------------------------------------------------------------------------------- 275 14.5.2 - Número Mínimo de Dentes ----------------------------------------------------------------------- 276 Capítulo 15 - Junções do Eixo-Árvore com o Cubo --------------------------------------------------- 295 15.1 - Valores de Referência -------------------------------------------------------------------------------------- 295 15.1.1 - Fatores x e y ---------------------------------------------------------------------------------------- 295 15.1.2 - Junções por Atrito ---------------------------------------------------------------------------------15.1.2.1 - Tipos de Junção por Atrito --------------------------------------------------------15.2.3 - Junções por Ligação de Forma ----------------------------------------------------------------15.2.3.1 - Tipos de Ligação por Forma -----------------------------------------------------Capítulo 16 - Chavetas ------------------------------------------------------------------------------------------ 296 296 296 296 299 Capítulo 17 - Mancais de Deslizamento -.-.-.- --.. 305 17.1 . Coeficiente de Somerfield (Sol 17.2 . Coeficiente de Atrito !l -.-.- - -.- 17.3· Espessura Relativa da Fenda (h ) r 305 - - ••.••••••....••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 17.3.1 . Espessura da Película Lubrificante (h) 306 - ••..• - •. - •.•.. - -.. -.. -.-- 306 -. 307 17.4· Posição do Eixo em Relação ao Mancal em Função da Velocidade 17.5· Folga do Mancal <p 307 308 17.6· Dimensionamento do Mancal···-············································ 17.7· Pressão Máxima de Deslizamento - 308 309 17.7.1 . Materiais -.- 311 17.7.1.1 - Trabalho nas Condições Críticas ·····················-··········--··-·--·--·---·-·311 17.7.2· Materiais Utilizados .-.-.. 17.7.2.1 . Características dos Materiais -- 312 - - 313 17.7.2.2· Características do Bronze - - 17.7.2.3 . Relação b/d 314 17.7.3· Temperatura do Filme Lubrificante (~) - - - - Capítulo 18 - Acoplamentos Elásticos (Teteflex) 18.2· Acoplamento Elástico com Cruzeta Amortecedora de Borracha Nitrílica 18.2.1 - Uniflex •.. -..........• - 315 - -. 321 323 - -.-.- .. -.-.- 324 324 18.2.2 . Furos Admissíveis 325 18.2.2.1 . Fator R •............................................ - -.-.- 18.3 . Acoplamentos Flexíveis Peflex 326 327 18.3.1 . Características Técnicas - - -.-.-.- - --.- 18.4.1 . Seleção do Acoplamento .. -.- -.- .. - 327 327 ---- •..................................... 18.4.1.1 . Dimensional -.- -.. 327 -.. 328 18.4.1.2· Medidas Principais 329 18.4.1.3· Dados Técnicos .- -.. - 18.4.1.4 -lnstruções de Montagem -.- 18.4.1.6· Alinhamento -.- 329 329 18.4.1.5· Montagem - - - - - 330 - 331 18.4.1.9· Configuração 331 18.4.1.10· Aplicação com Espaçador 18.4.1.11 . Parafusos Apêndice A - Tabelas de Elementos Normalizados -.-.--.--.- .. -.. - -. 330 - -- 330 18.4.1.7 -lnstruções de Montagem 18.4.1.8· Alinhamento -.. - 321 18.1 . Acoplamentos Elásticos com Buchas Amortecedoras de Borracha Nitrílica 18.1.1 . Acoplamentos 18.4· Acoplamentos Modelo Peflex 313 332 - 333 335
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