MO
MO para
para LETI
LETI ee LEE
LEE Tagus
Tagus Park
Park
22ºº Semestre
Semestre 2013/14
2013/14
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Prof. João
João Carlos
Carlos Fernandes
Fernandes
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Rotação ⇒ O Momento angular
dp d dL
τ = r × F = r × = ( r × p) =
dt dt
dt
L=r×p
Do Momento da força aparece o momento angular
dL
= ∑τ i
dt
2ª lei de Newton para a rotação
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MO
MO para
para LETI
LETI ee LEE
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Velocidade linear e Velocidade angular
Vector de posição em coordenadas rectangulares
Vector velocidade em coordenadas rectangulares
r = xex + ye y
dr dx dy v=
=
ex + e y
dt dt
dt
Velocidade linear em translação
Vector de posição em coordenadas polares
r = rer
Vector velocidade em coordenadas polares
dθ dr v = er + r
eθ
dt
dt
Velocidade angular
ω=
dθ
dt
Velocidade
radial
Velocidade
tangencial
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MO para
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Rotação ⇒ O Momento de Inércia
L = r × p = mr × v =
dr = mr × er + mr × rω eθ =
dt
2 = mr ω ez = I ω ez
Momento de Inércia
I partícula = mr
L = r × p = I ω ez
L = Iω
2
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Momento de inércia de alguns corpos homogéneos
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