Soluções com Radar 2D
Para segurança e automação
em ambientes agressivos
Aplicações do Radar: Posicionamento, AntiColisão e Mapeamento de Superfície
Robusto
Confiável
Tempo Real
Alto Desempenho
Do Pátio ao Porto
O radar indurad é uma tecnologia multifuncional para a indústria de mineração.
Não importa a dificuldade do ambiente a ser utilizado, o radar mostra ser uma solução eficiente para medições e
detecções. indurad tem desenvolvido muitas soluções para mineração e movimentação de materiais, que necessitam
soluções específicas.
Funções e Aplicações
·· Sistema Anti-Colisão;
·· Reduz alarmes falsos para o operador;
·· Economiza tempo do operador;
·· Radar 2D totalmente integrado com GPS, câmera, painel “touch screen”;
·· Transparência dos dados, emissão de relatórios e rastreamento de acidentes;
·· Rápida instalação.
·· Múltiplas soluções para máquinas móveis (stacker, shiploader, crane);
·· Monitoramento de área ao invés de chaves e cabos de segurança;
·· Sistema anti-colisão em áreas com difícil visibilidade;
·· Área de localização do objeto de 50x50 m;
·· Evita a colisão de máquinas com estruturas.
·· Sistema de medição de volume e velocidade em correias tranportadoras;
·· Sem restrições – funciona em ambientes com neblina e poeira;
·· Integrado com balança de massa, é possivel extrair a densidade;
·· Solução completa: vazão instantânea, vazão totalizada, cálculo de massa,
gráficos históricos e tendência.
·· Tecnologia 2D/3D para medição de silos, pátios de estocagem, docas e
armazéns;
·· Precisão ampliada em mais de 30% em inventário de grandes silos;
·· Medições rápidas – taxa de 15 medições/segundo (15 Hz);
·· Para carregamentos dinâmicos;
·· Desenvolvido para operar em ambientes agressivos.
·· 1D iATR™ medição de posicionamento de máquinas;
·· 2D iDRR™ leitura de perfil com múltiplos sensores;
·· 3D controle e inventários de pilhas e silos em tempo real;
·· Ajustável para diferentes tipos de pátio;
·· Desenvolvido para operar em ambientes agressivos.
·· 1D iATR™ medição da posição da máquina no trilho;
·· 2D iDRR™ mapeamento da superfície da pilha de minério;
·· 3D controle e inventários de pilhas em tempo real;
·· Auxílio na segurança em máquinas com operação remota;
·· Ajustável para diferentes tipos de pátio.
Do Ártico ao Deserto
indurad oferece uma variedade de soluções padrões.
As soluções são bastante ajustáveis para suprir às necessidades específicas de nossos clientes. indurad interage com diferentes
interfaces de 4...20mA a TCP/IP. O iWEB™, tecnologia que permite fácil instalação e configuração em avançadas interfaces.
Benefícios dos Clientes
·· Medição em um raio total de 150m com adaptação a detecção de
obstáculos;
·· Proteção dianteira e traseira com assistência de câmera;
·· Controle de direção, com identificação de barrancos e obstáculos;
·· Sistema redundante aos sistemas GPS existentes.
·· Robusto e eficaz em diferentes ambientes e situações climáticas;
·· Evita totalmente a colisão formando uma “bolha” para identificar objetos
próximos;
·· Fácil de instalar e configurar;
·· Rastreia e identifica objetos;
·· Dados são armazenados para rastreabilidade de acidentes.
·· Todos os tipos de esteiras (curtas, inclinadas etc.);
·· Sem contato com a esteira ou material para a medição de vazão e
velocidade da esteira;
·· Acima da esteira e não na esteira, simples calibração e rápida instalação;
·· Ferramentas de análise de dados em tempo real com totalizadores,
gráficos de tendências e relatórios por turnos.
·· Alta precisão do volume devido à modelagem da superfície;
·· Visualização 3D do material estocado;
·· Manutenção zero, somente a configuração inicial é necessária;
·· Sistema de alarme para esteiras vazias;
·· Solução completa: vazão instantânea, vazão totalizada, cálculo de massa,
gráficos históricos e tendência.
·· Informação online do histórico do formato das pilhas e volume estocado;
·· Elimina a presença de mão de obra em ambientes insalubres;
·· Visualização 3D para a distribuição de material e otimização na
movimentação de materiais;
·· Relatórios automáticos (por turnos, diários, semanais, mensais,
trimestrais e anuais).
·· Informações volumétricas em 3D para pátios de estocagem;
·· Efetivo controle de altura de empilhamento para redução de poeira;
·· Evita colisões de máquinas, estruturas e veículos;
·· Posição com erro +/- 5 cm a 1500 m de distância;
·· Solução completa: vazão instantânea, vazão totalizada, cálculo de massa,
gráficos históricos e tendência.
Soluções
Soluções otimizadas de acordo com a necessidade dos clientes.
indurad é um forte parceiro dos fornecedores de matéria-prima e OEM’s, tendo todos os conhecimentos deste produto, podendo
adaptá-lo aos diversos tipos de máquinas. O principal mercado de atuação da empresa é o de mineração, construções e empresas
metalúrgicas.
Anti-colisão de
escavadeira
Recuperadora com
controle de avanço
Controle no posicionamento de máquinas
Desafios e Objetivos
Desafios e Objetivos
Desafios e Objetivos
·· Estreitos corredores com alta
·· Altíssima precisão necessária
·· Sincronizar o posicionamento das
·· Grande quantidade de poeira,
·· Grande quantidade de dados por
·· Poder operar em ambientes com
·· Procedimento especial de calibração
·· Posicionamento das máquinas;
·· Grande quantidade de poeira e
Solução
Solução
Solução
·· Controle de distância: iProximity™;
·· Compensação especial da inclinação
·· Software para controle da
recuperadora (iStacker™);
·· Controle de posição (iPositioning™);
·· Radar refletor passivo reconhece o
Gauss-Krüeger;
·· Algoritimo para o controle dos
mina em tempo real;
·· Interface com CLP para o modo
exigência do radar;
vibrações e colisões;
risco de explosão.
devido às dimensões da máquina;
meio de 12 radares iDRR™;
devido ao tamanho da máquina.
com software extensivo;
·· GPS mais a leitura da superfície
superior e controle do alcance do
braço da escavadeira;
·· Atualização do banco de dados da
·· Suporte especial para mapeamento
máquinas para a transferência de
material;
oscilações na transferência de dados.
módulo padrão;
movimentos das máquinas;
·· Apoio para patentes e documentação.
·· iProximity™ localiza o obstáculo.
Conclusão
Conclusão
Conclusão
Esta solução para escavadeiras foi
premiada diversas vezes, incluindo
RAG Coal Mine Research Award 2009
e bauma Innovation Award 2010.
A solução funciona sem parar, mesmo
com grandes quantidades de neblina,
onde os operadores, antes de tudo,
precisam de auxílio.
indurad
conseguiu
uma
grande
descoberta, comparada com outras
tecnologias como sensores a laser e
ultrassônicos, pois estes falharam no
teste e evolução do processo.
Benefícios do Cliente
Benefícios do Cliente
Benefícios do Cliente
·· Um grande avanço para segurança
··
·· Aumento da produtividade contro-
lando a vazão de minérios no canal;
·· Controle da taxa de recuperação;
·· Auxílio ao operador;
·· Modelagem 3D atualizada, sem
·· Reduzir quebras na ferramenta
de corte.
··
··
··
do trabalho e operações remotas;
levantamento topográfico manual;
Paradas controladas – evita paradas
bruscas.
automático.
··
Reduz o retrabalho no posicionamento e
perdas de produção;
Redução e otimização das tarefas
realizadas pelos operadores;
Evita movimentos incorretos;
Anti-colisão.
Tecnologia
Soluções indurad são complexas, robustas e inovadoras. A única solução real de alta tecnologia para o campo, desenvolvida
para ambientes exigentes, como indústria de mineração. indurad não é somente um fabricante de sensor, mas, um provedor de
soluções integradas, e, o pioneiro neste ramo com inovação em hardware, software e engenharia. indurad é líder de mercado com
soluções em radares 2D/3D.
Hardware
- O indurad Dual Range
Radar™ iDRR é o produto principal da
indurad. Este é o único radar com leitura
2D/3D no mercado. Pode-se integrar
mais de um iDRR™, de acordo com a
necessidade.
Dual Range Radar™ iDRR
O único radar sensorial com 50º de
visibilidade em um raio de até 150 m. O
compacto radar - 210x130x80 mm - opera
com alta precisão de leitura, com sinal de
77 GHz, capaz de focalizar 3 (três) vezes
mais que os radares clássicos sensoriais.
Active Transponder Radar™ iATR
É um sistema de sensor para a medida de
distâncias em ambientes exigentes. Este
permite medir distância e velocidade linear
para máquinas, com precisão menor que
5cm em até 1500 m.
Doppler Velocity Radar™ iDVR
Mede velocidade com precisão e, ao
mesmo tempo, a distância linear até o
alvo. Utilizando mono pulsos, pode-se
estimar o ângulo de objetos. Ao contrário
de outros sensores, o iDVR™ pode medir
movimentos lentos (abaixo de 0,1 m/s).
State Measurement Unit™ iSMU
Uma caixa compacta com pequenos
sensores que inclui um sistema único
de configuração. Contém um sistema
eletrônico orientado para medições como
estimar posição no GPS, diversos eixos
inclinados e diferentes sensores para eixos
de aceleração.
Interfaces industriais
Para complementar o iWEB™ indurad oferece diversas interfaces industriais, como:
·· 4…20 mA
·· Ethernet/WLAN
·· Ethernet IP
·· Digital I/O
·· Socket TCP/IP
·· Profibus DP
Modbus
TCP/IP
·· RS 232, 422, 485
··
·· CAN-Bus
indurad personaliza protocolos e codificações de acordo com a necessidade e infraestrutura
do cliente.
Software - Os softwares, ambos o
firmware e o software de aplicação, são
desenvolvidos para o uso industrial. Eles
são robustos, confiáveis, rápidos e com alta
definição.
O sistema operacional da indurad, utilizado
no iRPU™, é feito no real-time Linux kernel
e contém somente as bibliotecas essenciais
para o uso industrial.
iFramework™
A tecnologia iFramework™ é um modelo
de visualização industrial em linguagem
C++, propriamente desenvolvida para
interfaces de sensores, processamento
de sinais, carregar e/ou listar dados,
modelamento e saída para controle da
interface. Aplicações específicas podem
ser adicionadas, por exemplo, perfil de
superfície, anti-colisão e posicionamento.
iWEB™
O iWEB™ é uma Interface Humano Máquina
(IHM) fácil de utilizar, evitando altos custos para
integrar com sistema SCADA. Permite acesso
seguro para todas as informações de set-up,
parametrização, assim como visualização e
análise de processo.
Também possibilita complexas visualizações em
3D para pilhas. Os dados do processo podem
ser visualizados no browser em tempo real e
atualizados por um carregador de dados de
alta tecnologia. Vários computadores podem
acessar simultaneamente e criar diferentes
usuários com diferentes níveis de acesso, do
operador ao gerente.
Radar Processing Unit™ iRPU
Todos os sensores estão conectados ao
iRPU™, que é uma central de comando.
Este pode ser instalado e configurado
com diferentes interfaces, de acordo com
o cliente. É “fan less“, apropriado para
altitudes e ambientes quentes e úmidos.
Alta Tecnologia para o Campo
Foco
indurad é o único fornecedor que desenvolve, produz
e integra eficientemente compactos e robustos radares
2D e os interage com soluções 2D/3D eficientes. Desde
o início do desenvolvimento desta tecnologia, em 2003,
na Universidade RWTH Aachen, a empresa tem atingido
um crescimento rápido, tornando-se globalmente uma
pequena/média empresa, com grande conexão para
alta tecnologia nas universidades, centros de pesquisa
e terceirizados em produção de sensores.
O cliente é o foco. A indurad fornece sistemas que
solucionam as dificuldades de seus clientes. Seu código
de conduta: fornecer a melhor solução do mercado para
o cliente. Caso não seja possível, a indurad recomenda
outra empresa para esta solução. A indurad acredita que
trabalhos de longo prazo estão relacionados à confiança.
Parceria
Mão de obra qualificada
indurad é uma empresa alemã de nível global. Sua
filosofia é fornecer aos clientes o melhor desempenho
do produto combinado com o melhor suporte local.
Seleciona, para isso, parceiros no mundo inteiro,
capacitados para entender a necessidade dos clientes
desenvolvendo uma solução eficaz, fornecendo
resposta rápida e suporte local.
indurad é um time de especialistas extremamente
qualificado e experiente, incluindo engenheiros de minas,
engenheiros de automação, engenheiros eletricista,
engenheiros de processamento de sinal, equipe de TI,
engenheiros de processamento de alta frequência e,
também, engenheiros de assistência técnica. A empresa
acredita na diversidade para a construção de uma equipe
sem níveis hierárquicos, que atinge a satisfação do cliente,
além de produtos inovadores e melhoras contínuas nas
soluções existentes.
indurad GmbH
Marienbongard 10
52062 Aachen, Alemanha
Tel: +49 241 538070 0
Fax: +49 241 538070 99
[email protected]
www.indurad.com
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