MENICA BÁSICA
MECÂNICA BÁSICA
Aula 04 – Equilíbrio de um Ponto Material
DIMENSIONAMENTO DO MOTOR (PROJETO INTEGRADOR)
EXEMPLO
O objetivo no exemplo a seguir é: percorrer 1m em 4s e o diâmetro das rodas é
de 30mm e terá tração traseira (1 motor em cada roda ), Como a velocidade é
definida pela equação 1 (HOLLIDAY, 2008)
Equação 1
Massa do carrinho é de 5 Kg
Figura (1)
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Como a rotação é sessenta vezes o valor da frequência (equação 4) assim:
equação (4)
n = 60.f
n = 60. 2,65
n = 159rpm
Se sabemos que n, Mt e P são importantes para o dimensionamento do carrinho.
No diagrama de forças representado na figura (2), pode-se observar as forças que
o carrinho está sujeito
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Fonte : elaborado pelo autor
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OBS: como na vertical o sistema está em equilíbrio estático, então a
força normal (N) possui módulo igual a força peso (W).
N=W
Sendo o peso o produto da massa pela gravidade (HIBBELLER, 2012), então
N = m.g
N = 5.9,8
N = 49N
Na horizontal o sistema deverá estar no Equilíbrio Dinâmico ( movimento com
Velocidade uniforme) então:
2.F = Fat
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Para a mesa é só considerar
a figura ao lado
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