O que é uma UTR e um CP?
Unidades Terminal Remota (UTRs)
Equipamento de monitoração e controle
transmissão e distribuição de energia elétrica.
para
geração,
Controladores Programáveis (CPs)
Equipamento de monitoração e controle para
movimentos, processos industriais, entre outros.
máquinas,
UTR vs. CP
UTR
CP
Área
Grandes áreas geográficas
Área local
Exemplos
Usinas, subestações, etc.
Indústria, offshore, predial
Aplicação
Lógica, supervisão e telemetria
Lógica, controle e supervisão
Normas
IEC 61850
IEC 61131-3
Protocolos
GOOSE, MMS, DNP3,
MODBUS, etc.
PROFIBUS-DP, MODBUS, etc
Funções
especiais
Logical nodes para geração e
subestação,
sincronismo de tempo (GPS),
características especiais de
E/S (CBO, time-stamping),
Robustez .
Controladores PID,
controle de movimento,
características especiais de
E/S (contadores, medição de
periodo e saída analógica).
Hadron Xtorm – UTR Inovadora
UTR
CP
Hadron Xtorm – UTR Inovadora
Geração
Transmissão
Distribuição
• Alta disponibilidade
• Robustez mecânica
• Alta imunidade a EMC/EMI
• Elevadas temperaturas
• Protocolos rápidos
• Expansão de E/S
Geração de Energia - Usinas Hidrelétricas
• UAC de Gerador
• Controle de partida / parada, proteção de
temperatura, controle auxiliares mecânicos e
elétricos
• UAC Parada de Emergência
• Comanda parada de emergência das unidades
geradoras
• UAC Serviços Auxiliares Elétricos ou Mecânicos
• Controle painéis de distribuição CA/CC, controle
de bombas e motores auxiliares
• UAC Vertedouro e Tomada de Água
• Controle de abertura / fechamento das
comportas, vazão e nível d’água
Geração de Energia
Pequenas Centrais
Hidroelétricas (PCHs)
Usinas Térmicas
Parques Eólicos
Usinas de Biomassa
Transmissão e Distribuição de Energia
• UAC de Linha
• Controla seccionadoras de linha de
transmissão
• UAC de Transformador
• Controle de TAP e seccionadoras
• UAC de Vão
• Controle de disjuntores e seccionadoras
• UAC de Banco de Capacitores
• Controle de Reativos e Seccionadoras
Transmissão e Distribuição de Energia
• UAC de Alimentador
• Controle de disjuntores e seccionadoras
• UAC de Serviços Auxiliares
• Monitorar banco de baterias, retificador, posição de
disjuntores do painel de distribuição
• UCS – Unidade de Controle da Subestação
• Aquisição de dados de/para SCADA e IEDs
Centro de Controle
IEC 61850
IED
Centro de Controle
DNP3
IED
IEC 61850
GPS
DNP3
IRIG-B
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
UCP
FONTE
CPU
I/O
CPU
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
E/S
IED
PSU
PSU
MODBUS
IED
Arquitetura Redundante
Exemplo
E/S
UCP
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Hadron Xtorm
DNP3
FONTE
IED
IED
Compatibilidade com E/S da Série Nexto
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
CPU
E/S
E/S
UCP
E/S
E/S
FONTE
É possível utilizar
uma UTR Hadron Xtorm
com expansão de barramento
e um destes barramentos
pode ser um barramento de I/O
da Série Nexto.
FONTE
Infinitas Possibilidades
MasterTool Xtorm – Configurador
• Ferramenta integrada de:
• Configuração
• Programação
• Simulação
• Monitoração
• Depuração
• Sistema de parametrização inteligente
• Agrupamento de pontos conforme
submódulo 2.7 da ONS
• Ampla biblioteca de funções e lógicas
típicas de projetos
MasterTool Xtorm – Configurador
Wizards de Configuração
• Tipo de linguagem
• Tipo aplicação
• Opções de
redundância
• Quantidade de E/S digital e
analógico
MasterTool Xtorm – Configurador
Editor Gráfico da Arquitetura
• Inserir / remover módulos
• Acesso a parametrização
dos módulos
• Configuração de expansão
de barramento
MasterTool Xtorm – Configurador
• Importação de dados de planilha eletrônica para parametrização
• Recuperação e comparação de projetos
MasterTool Xtorm – Configurador
Configuração de Protocolos de Comunicação
• Agrupamento de eventos de forma gráfica sem
necessidade de inserir lógicas
• Protocolos e serviços integrados:
• Uso de variáveis simbólicas
• MODBUS RTU
• MODBUS TCP
• DNP3
• IEC 61850 (MMS e GOOSE)
• Sincronismo de tempo
• OPC DA
MasterTool Xtorm – Configurador
IEC 61850
• MMS Server
• GOOSE Publisher / Subscriber
MasterTool Xtorm – Configurador
IEC 61850 – Logical Nodes
• Biblioteca com os logical nodes mais importantes para o controle
em Usinas Hidrelétricas e Subestações
Os Logical Nodes executadas pela remota:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
PZSU
CILO
CSWI
GAPC
GGIO
XCBR
XSWI
ZBAT
ZGEN
FRMP
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
FSPT
FXOUT
FXUT
HBRG
HGPI
HLVL
HMBR
HNDL
HNHD
HSEG
•
•
•
•
•
•
•
•
•
HSPD
HUNT
HWCL
KFAN
KPMP
KTNK
KVLV
STMP
SVBR
MasterTool Xtorm – Configurador
IEC 61131-3 – Linguagens de Programação
•
•
•
•
•
•
•
Structured Text (ST)
Sequential Function Chart (SFC)
Function Block Diagram (FBD)
Ladder Diagram (LD)
Instruction List (IL)
Continuous Function Chart (CFC)
Uso de diferentes linguagens no mesmo projeto
MasterTool Xtorm – Configurador
Simulação e Depuração da Aplicação
• Simulação off-line da aplicação
• Depuração on-line da aplicação
• Monitoração de:
• Variáveis de E/S
• Variáveis simbólicas
• Diagnósticos do sistema
• Diagnósticos dos módulos
• Uso de breakpoint e execução passo a
passo
Modularidade
• Barramento de 9 e 18 posições
• Expansão de módulos
de E/S
• Alta densidade de E/S
• Suporte a troca-quente
Suporte a Troca-Quente
• Suporte completo a troca-quente
• Suportado por todos os módulos, proporcionando manutenção sem
parada da aplicação
• Fácil inserção e extração
• Sem necessidade de parafusos ou ferramentas para inserir ou remover
os módulos do sistema
Diagnósticos Avançados
• Todos diagnósticos
disponíveis em aplicação
de usuário
• Acesso remoto por web
• Atualização de firmware
da CPU pela web
• Proteção por senha
Diagnósticos Avançados
• Visor LCD integrado em cada módulo
• Acesso direto e fácil a informações do sistema, como:
• Estado do sistema (RUN, STOP, …)
• Estado de redundância (ACT, SBY, …)
• Atividades nas portas seriais, Ethernet
• Diagnósticos ativos, forçamentos, entre outros
Diagnósticos Avançados
• One Touch Diag
Diagnósticos claros e
disponíveis nos
controladores em
tempo real
Diagnósticos Avançados
• Electronic Tag on Display
Tags e descrições de todos os módulos e pontos de E/S são
diretamente acessados nos controladores, em tempo real
Características Inovadoras
Battery Free Operation
• Sem bateria
• Amigável ao ambiente (eco-friendly)
• Retentividade de memória por 20 anos
• Retentividade de relógio RTC por até 15 dias
On-board Full Documentation
• Arquivos de projeto podem ser facilmente acessados durante
tarefas de manutenção
Proteção de PI e Segurança
• Gestão de usuários, direitos de acesso e senhas para acesso
aos fontes do aplicativo ou ao controlador
Alta Confiabilidade
• Baixa dissipação de calor, consumo e sem partes móveis
(ventoinhas)
Características Inovadoras
Multiple Block Storage:
• Grande capacidade de memória
• Diversos tipos de variáveis:
• %I, %Q, simbólicas, persistentes e retentivas
• Memória para armazenamento de arquivos:
• .PDF, .DOC, .JPG e outros
• Memória para registro de eventos de usuário e de sistema
(log)
• Cartão de memória SD (até 8 Gb)
• Redundância de UCPs no mesmo bastidor
• Topologia Hot-Standby
• Portas Ethernet com suporte à redundância (NIC
Teaming)
• Redundância de fontes de alimentação no mesmo
bastidor
• Protocolos suportados
• MODBUS TCP
• MODBUS RTU via TCP
• MODBUS RTU
• SNTP
• IEC 61850
• MMS Server
• GOOSE (Publisher/Subscriber)
• DNP3
• Cliente
• Servidor
• HX3040: UCP Redundante
• Redundância de UCPs no mesmo bastidor
• 6 portas Ethernet com suporte à redundância
• Sincronismo de tempo com entrada/saída IRIG-B
• 2 portas seriais RS-232 e RS-485
• Web server integrado para acesso aos diagnósticos
• Cartão de memória SD
• HX8320: Fonte com Expansão de Barramento
• Tensão de entrada de alimentação de 125 Vdc
• Potência de saída de 60W
• Contato auxiliar para sinalização de falha
• Chaves rotatórias para seleção do endereço do bastidor
• Portas para expansão de bastidor
• Suporte para uso de fontes redundantes no mesmo
bastidor
• Distribuição do sinal de sincronismo de tempo através
do próprio cabo de expansão para outros bastidores
(dispensa cabo adicional)
• HX1120: Módulo de Entrada Digital
• 32 pontos por módulo
• Entradas digitais de 125 Vdc
• Registro de eventos com resolução de 1ms
• Suporte a pontos duplos
• HX2320: Módulo de Saída Digital CBO
• 16 pontos por módulo
• Relés integrados no próprio módulo
• Suporte a pontos duplos
• Suporte a CBO (Check Before Operate)
• Monitoração contínua da presença de cargas
em cada uma das saídas
• HX6000: Módulo EA de Tensão/Corrente
• Densidade de 16 pontos por módulo
• Agrupamento em 4 bornes de 10 pinos
• Faixas configuráveis via software (4 a 20ma, 0 a 10V, ...)
• Filtros configuráveis via software
• Conversão para escalas de engenharia
• HX6020: Módulo EA de Temperatura (RTD)
• Densidade de 8 pontos por módulo
• Tipos de sensores configuráveis via software
• PT100, PT1000, Ni100
Certificações
Marcação CE
“UTR no estado da arte combinando características de remota e
controlador em conformidade com padrões internacionais.”
Certificações
Diretiva RoHS - Restrição de Certas Substâncias Perigosas
“A Série Hadron Xtorm foi projetada para seguir requisitos de
Ecodesign desde seus insumos mais simples até a embalagem de
transporte”.
É uma diretiva europeia que proíbe que certas
substâncias perigosas sejam usadas em processos de
fabricação.
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•
Cádmio (Cd)
Mercúrio (Hg)
Cromo hexavalente (Cr6+)
Bifenilos polibromados (PBBs)
Éteres difenil-polibromados (PBDEs)
Chumbo (Pb)
Documentação de Usuário
• Características Técnicas
• Todos módulos possuem documentação própria com as características
técnicas disponíveis em Português, Inglês e Espanhol
• Manuais de Usuário
• Vasta literatura técnica disponível em Português e Inglês
• Manual de Utilização da Série Hadron Xtorm
• Manual de Utilização do MasterTool Xtorm
• Manual de Programação IEC 61131-3
A Série Hadron Xtorm consiste na solução definitiva para Geração, Transmissão e
Distribuição de Energia Elétrica. Utilizando o protocolo IEC 61850 e baseado na norma IEC
61131-3, a Unidade Terminal Remota (UTR) oferece total confiabilidade através de um
hardware robusto e redundante, preparado para ambientes hostis com presença de ruídos
eletromagnéticos e elevadas temperaturas de operação.
Altus - Matriz
Av. Theodomiro Porto da Fonseca, 3101 lote 01
Duque de Caxias – São Leopoldo – RS - 93020-080
Fone: +55 51 3589-9500
e-mail: [email protected]
www.altus.com.br
Imagens meramente ilustrativas.