Rel atório de usuário KUKA \ Eletrônica & Comunicação, outras áreas \
opsira GmbH
A opsira GmbH realiza
goniofotômetros inovadores com
o auxílio de robôs KUKA
O medidor de luz multifuncional "robogonio": assim a opsira GmbH, com sede em
Weingarten, está há cerca de três anos no mercado. robogonio – uma fusão das
palavras robô e goniofotômetro – mede a distribuição de intensidade de luz em
função do ângulo de uma fonte de luz ou luminária, unindo as vantagens da robótica
industrial e da mais moderna tecnologia de medição de luz. Desde 1999 a opsira é
sinônimo de fornecedor fullservice para a indústria óptica e de luminárias,
e atualmente emprega 16 colaboradores. Com o "robogonio" a opsira fortalece a
área de negócios dos sistemas de medição.
Cliente
Os mais diversos
Firma / Parceiro
opsira GmbH
88250 Weingarten
Alemanha
www.opsira.de
Aplicação
Manuseio & carga,
descarga
Produto
Robótica de pequeno
porte, baixa capacidade
de carga,
(6 – 16 kg),
média capacidade de carga
(30 – 60 kg),
alta capacidade de carga
(100 – 240 kg),
carga pesada
(360 – 1000 kg)
Ramo
Eletrônica &
Comunicação,
outros ramos
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Alemanha, Tel.: +55 11 49 42 82 99, www.kuka-roboter.com.br
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Situação inicial / Definição de tarefas:
Os goniofotômetros são considerados como método de medição básico na técnica de
iluminação e já são aplicados há mais de 100 anos. O modo construtivo convencional
abrange a estrutura mecânica do goniômetro com um eixo horizontal e vertical para
o giro do objeto de teste (por exemplo, um farol dianteiro automotivo) bem como um
fotômetro, com o qual é medida a intensidade de luz. Nos últimos anos os requisitos
aos goniômetros vêm aumentando devido a sistemas mais complexos e compactos
da técnica de iluminação, mas também devido às ferramentas de design óptico mais
potentes.
Realização / Solução
Com o "robogonio" a opsira fortalece a área de negócios dos sistemas de medição.
Para isso a opsira utiliza diferentes robôs KUKA em todos os tamanhos. Assim é
possível medir com precisão os menores LEDs, faróis automotivos, sinais de trânsito
como semáforos e passagens de nível, até sinais luminosos da pista de decolagem
e de pouso em aeroportos. Enquanto os goniofotômetros convencionais são muito
limitados em sua aplicação e terem a necessidade do uso de diferentes máquinas
e modos de teste no campo próximo e distante, o "robogonio" une vantagens de
diferentes goniofotômetros convencionais.
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Unidades de comando
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementação
2014
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O "robogonio" utiliza os seis eixos do robô para o posicionamento do objeto
de teste como também para a manipulação do ângulo com alta precisão e
confiabilidade. O grande número de graus de liberdade mecânicos permite a
medição nos planos tradicionais A, B ou também C com um sistema de
medição, reunindo assim os tipos de goniômetro 1.1, 1.2 e 1.3 segundo a DIN
EN 13032-1 em apenas um equipamento.De acordo com a configuração também
são realizáveis os tipos de goniômetro 2.x, 3 e 4. Ou seja, o "robogonio"
pode medir intensidade de luz e distribuições de intensidade da radiação
(EULUMDAT, IES etc.), distribuições de cores como também distribuições
de luminância (ofuscamento).
Vídeo: Solução de automação KUKA para a opsira GmbH
Componentes de sistema:
Com a decisão pela KUKA Roboter GmbH a opsira pode oferecer o portfólio
de produtos completo aos seus clientes. A escalabilidade se estende
desde soluções com a série de robôs de pequeno porte KR AGILUS, passando
pela utilização dos tipos de robô KR 6 e KR 30, até a faixa de robôs de alta
capacidade de carga da série KR QUANTEC. Também são imagináveis soluções
com as famílias de produtos KR FORTEC ou KR 1000 titan, que se estabeleceram
na classe de carga pesada. Assim o "robogonio" é muito flexível em seu
tamanho, estendendo-se de 6 quilogramas de capacidade de carga com raio
de alcance de 700 milímetros até 1300 quilogramas de capacidade de carga
com raio de alcance de 3000 milímetros, permitindo uma adaptação às
necessidades individuais do cliente. Com capacidades de carga de 6 quilogramas ou 10 quilogramas o "robogonio" representa a solução ideal para a
medição de pequenas fontes de luz como LEDs até a medição de luminárias
pesadas. Na indústria automotiva são utilizados "robogonios" com
KR AGILUS sixx
KR 16
KR 30
KR QUANTEC
KR FORTEC
Robótica de pequeno
Baixa capacidade
Média capacidade
Alta capacidade
Capacidade de
porte
de carga
de carga
de carga
carga pesada
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90 quilogramas ou até 120 quilogramas, quando é preciso medir sistemas
complexos de faróis dianteiros.
Resultado / Sucesso:
Cada "robogonio" convence com uma precisão de repetição de ângulo
excepcional com simultânea elevadíssima velocidade de medição. Com o
"robogonio" também é possível realizar o procedimento de teste para a
medição das luminárias lineares LED (por exemplo na área automotiva interna
para a iluminação ambiente ou de portas). Assim ele pode se adaptar
rapidamente a tendências de mercado atuais e auxiliar de forma flexível na
sua criação. Igualmente flexível é o uso do "robogonio" dentro de um
ambiente, um laboratório ou de um pavilhão de produção: o seu ponto de giro
é de livre escolha em um ambiente, ele pode ser instalado na posição
horizontal como também na vertical.
Saiba mais sobre a robótica voltada para o futuro:
+55 11 49 42 82 99, www.kuka-robotics.com/brazil/br/
Aqui você encontra a pessoa de contato certa no
departamento de vendas:
www.kuka-robotics.com/brazil/br/sales/
Saiba mais:
Outros links
» Mais sobre automação da KUKA para a área eletrônica
» Baixar a brochura de produto "Visão geral de tipos"
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